LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 71.94 of 91.80 AH used of 24V (21.63% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 43.28 of 61.20 AH used of 10V (29.28% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 101 VBD -0.89 - - 68 - - - 2377 - -127.1 -85.20 - 2327 - - - - - - - - - - -
102 - -3.7 17 146 roll -0.89 12.48 0.189 2159 167.5 2.75 0.087 958 -516.0 -127.1 -24.77 - 3119 -32.0 - - - - - - - - - -
307 - -10.9 44 311 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.063 2377 525.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
617 - -9.2 75 621 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.076 954 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
727 - -8.6 86 731 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2374 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1037 - -9.0 117 1041 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 950 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1147 - -8.2 128 1151 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2377 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1457 - -7.6 159 1461 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 956 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1607 - -8.2 174 1611 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2380 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1927 - -8.1 195 1931 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 956 -512.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1942 - -8.1 195 1946 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2247 - -8.0 211 2251 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.092 3767 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2317 - -8.8 214 2321 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2369 -527.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2627 - -8.0 230 2631 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.079 956 -519.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2762 - -7.7 236 2766 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3067 - -7.6 252 3071 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 956 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3162 - -7.3 256 3166 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2375 525.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3467 - -7.5 272 3471 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 950 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3542 - -7.8 275 3546 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2379 525.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3867 - -7.4 286 3871 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.078 954 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3987 - -8.1 289 3991 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2375 526.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4307 - -7.4 297 4311 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4397 - -7.8 299 4401 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2374 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4707 - -7.0 307 4711 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 959 -514.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4807 - -7.8 309 4811 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5147 - -7.6 318 5151 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5272 - -7.4 321 5276 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5587 - -7.1 329 5591 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5662 - -7.0 330 5666 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2374 524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5987 - -6.8 339 5991 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6092 - -7.4 341 6096 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6427 - -7.1 350 6431 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 955 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6577 - -7.1 353 6581 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2379 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6907 - -6.7 362 6911 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 959 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7052 - -7.8 365 7056 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7387 - -6.7 374 7391 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -516.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7507 - -7.6 377 7511 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.066 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7827 - -7.2 385 7831 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 956 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7927 - -7.7 387 7931 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8267 - -6.9 396 8271 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8397 - -7.9 399 8401 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8707 - -7.2 407 8711 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8842 - -7.1 410 8846 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2379 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9147 - -6.8 418 9151 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 952 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9282 - -7.4 421 9286 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2375 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9587 - -6.5 429 9591 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.078 957 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9727 - -7.2 432 9731 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2381 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10067 - -6.3 441 10071 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 953 -513.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10202 - -7.0 444 10206 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2376 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10507 - -6.0 452 10511 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 958 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10642 - -6.9 455 10646 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.069 2377 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
10947 - -6.0 463 10951 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 959 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11072 - -7.1 466 11076 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2380 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11387 - -6.1 474 11391 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.077 954 -512.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11527 - -6.9 477 11531 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2375 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11867 - -6.2 486 11871 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 959 -514.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11997 - -6.0 489 12001 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.068 2378 521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12307 - -6.6 497 12311 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.076 958 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12442 - -6.2 500 12446 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.067 2380 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12747 - -6.8 508 12751 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.074 958 -517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12862 - -7.3 510 12866 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 525.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13187 - -6.8 519 13191 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.074 959 -521.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13307 - -7.2 522 13311 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13627 - -7.3 530 13631 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.072 958 -522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13670 - 8.4 531 13786 done -0.31 0.63 0.110 2285 200.0 - - 2383 - - 111.03 1.399 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
13787 - 3.4 534 13901 roll 0.89 1.30 0.087 2553 206.2 2.33 0.090 3514 485.4 127.1 109.18 1.367 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
13972 - 7.1 538 13976 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.067 2101 -513.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14307 - 5.9 547 14316 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.075 696 -505.4 131.2 4.68 1.406 2063 -3.4 - - - - - - - - - -
14507 - 6.3 552 14511 done 0.89 - - 2551 - 2.67 0.054 2106 528.1 131.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14827 - 6.3 560 14831 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.087 3514 502.9 131.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14972 - 6.6 563 14976 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 2102 -519.1 131.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15307 - 6.6 572 15311 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 3514 504.3 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15537 - 8.0 577 15541 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2095 -521.7 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15867 - 6.8 586 15871 roll 0.89 - - 2553 - 2.80 0.083 3514 506.8 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16097 - 8.5 591 16101 done 0.89 - - 2553 - 2.72 0.067 2098 -520.6 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16427 - 6.8 600 16431 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.077 684 -514.2 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16632 - 6.4 605 16636 done 0.89 - - 2553 - 2.65 0.052 2101 534.7 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16947 - 7.0 613 16951 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.087 3516 505.4 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17027 - 9.1 615 17031 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 2099 -521.0 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17347 - 6.8 623 17351 roll 0.89 - - 2553 - 2.80 0.084 3516 506.1 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17577 - 8.1 628 17581 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 2097 -521.7 131.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
17907 - 6.5 637 17911 roll 0.89 - - 2553 - 2.80 0.083 3512 505.4 131.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18137 - 6.7 642 18141 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 2097 -520.2 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18467 - 6.6 651 18471 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.078 684 -513.8 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18662 - 7.3 655 18666 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.053 2109 533.7 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
18987 - 6.6 664 18991 roll 0.89 - - 2553 - 2.78 0.087 3511 504.3 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19142 - 8.4 667 19146 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 2099 -523.0 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19467 - 7.1 676 19471 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 3514 505.4 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19697 - 7.1 681 19701 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.066 2102 -523.0 131.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20027 - 6.4 690 20031 roll 0.89 - - 2552 - 2.78 0.083 3510 506.5 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20257 - 7.1 695 20261 done 0.89 - - 2554 - 2.70 0.066 2098 -523.0 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20587 - 6.2 704 20591 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 3517 506.8 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20817 - 7.3 709 20821 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2094 -523.2 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21147 - 6.0 718 21151 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.083 3514 507.1 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21377 - 6.6 723 21381 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 2098 -524.4 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21707 - 6.1 732 21711 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 3515 506.1 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21937 - 7.5 737 21941 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.067 2096 -521.7 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22267 - 6.8 746 22271 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 3511 505.4 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22497 - 7.6 751 22501 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.067 2099 -523.0 131.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22827 - 6.7 760 22831 roll 0.89 - - 2553 - 2.80 0.085 3511 504.3 131.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23057 - 7.0 765 23061 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.068 2098 -523.3 131.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23387 - 5.6 774 23406 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.085 3511 499.3 145.4 12.60 1.012 2004 -4.9 - - - - - - - - - -
23632 - 6.9 780 23636 done 0.91 - - 2552 - 2.72 0.068 2099 -519.1 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23947 - 6.1 788 23951 roll 0.91 - - 2552 - 2.80 0.086 3509 503.6 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24177 - 6.4 793 24181 done 0.91 - - 2553 - 2.72 0.068 2097 -519.1 145.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24487 - 5.2 809 24516 roll 0.91 - - 2553 - 2.88 0.085 3508 489.9 172.2 21.38 0.943 1896 -5.1 - - - - - - - - - -
24742 - 6.6 821 24746 done 0.94 - - 2552 - 2.72 0.069 2099 -518.0 172.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25047 - 7.0 837 25051 roll 0.94 - - 2552 - 2.83 0.086 3512 499.3 172.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25182 - 6.2 843 25186 done 0.94 - - 2553 - 2.72 0.067 2099 -519.5 172.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25487 - 6.3 859 25491 roll 0.94 - - 2552 - 2.83 0.085 3517 501.1 172.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25632 - 6.3 866 25636 done 0.94 - - 2552 - 2.72 0.068 2098 -521.7 172.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
25947 - 5.6 882 25961 roll 0.94 - - 2552 - 2.85 0.086 3507 494.4 184.2 9.50 0.900 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
26112 - 7.1 890 26116 done 0.95 - - 2552 - 2.72 0.068 2096 -518.8 184.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26427 - 6.2 906 26431 roll 0.95 - - 2552 - 2.83 0.087 3510 499.6 184.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26592 - 6.4 915 26596 done 0.95 - - 2552 - 2.72 0.068 2096 -519.9 184.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26897 - 5.9 946 26906 roll 0.95 - - 2552 - 2.83 0.087 3510 499.6 188.8 3.40 0.905 1828 -5.6 - - - - - - - - - -
27067 - 7.2 963 27071 done 0.96 - - 2552 - 2.72 0.067 2099 -518.8 188.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27377 - 6.2 994 27381 roll 0.96 - - 2552 - 2.83 0.087 3515 500.4 188.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
27497 - 6.5 1006 27501 done 0.96 - - 2552 - 2.70 0.068 2098 -524.8 188.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27807 - 4.7 1037 27846 roll 0.96 - - 2552 - 2.90 0.086 3512 487.6 229.0 31.33 0.788 1664 -5.2 - - - - - - - - - -
27972 - 5.5 1053 27991 done 1.00 0.10 0.071 2583 310.0 2.72 0.068 2099 -519.5 245.9 12.90 0.790 1594 -5.4 - - - - - - - - - -
28297 - 5.6 1086 28311 roll 1.02 - - 2583 - 2.88 0.087 3508 489.2 257.8 9.23 0.782 1547 -5.1 - - - - - - - - - -
28367 - 5.8 1093 28376 done 1.03 - - 2583 - 2.72 0.068 2096 -519.1 264.4 4.78 0.798 1519 -5.9 - - - - - - - - - -
28677 - 5.8 1124 28686 roll 1.04 - - 2583 - 2.85 0.087 3505 494.4 270.5 4.45 0.795 1495 -5.4 - - - - - - - - - -
28722 - 5.6 1128 28736 done 1.05 - - 2583 - 2.70 0.068 2097 -521.5 283.8 10.07 0.762 1440 -5.5 - - - - - - - - - -