prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.41 of 150.00 AH used of 24V (57.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.02 of 110.00 AH used of 10V (69.98% remains) | |
| • Surface angle -31.6 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3103.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 174 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -153.27 | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 5.7 | -9.5 | 27 | 203 | roll | -0.62 | 13.15 | 0.324 | 2650 | 193.5 | 2.28 | 0.071 | 1085 | -621.9 | -146.0 | -4.72 | - | 3630 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 53.7 | -15.2 | 70 | 431 | done | -0.54 | 0.12 | 0.214 | 2679 | 241.7 | 2.25 | 0.060 | 2476 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 96.7 | -11.6 | 131 | 777 | roll | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.075 | 3900 | 611.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 107.7 | -11.3 | 142 | 874 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.044 | 2469 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 142.5 | -10.1 | 173 | 1198 | roll | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.061 | 1087 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 145.5 | -9.9 | 175 | 1227 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.058 | 2499 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 179.7 | -10.6 | 206 | 1554 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 214.5 | -10.8 | 236 | 1877 | roll | -0.51 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.072 | 3906 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 215.8 | -10.6 | 236 | 1890 | done | -0.51 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.041 | 2481 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 249.8 | -9.8 | 267 | 2210 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 278.5 | -8.2 | 297 | 2531 | done | -0.51 | - | - | 2680 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 304.2 | -8.2 | 327 | 2853 | roll | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.33 | 0.066 | 3908 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 305.5 | -8.3 | 327 | 2867 | done | -0.55 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 2485 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 330.9 | -7.9 | 358 | 3188 | done | -0.58 | - | - | 2680 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 356.0 | -8.3 | 388 | 3510 | roll | -0.61 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.065 | 3903 | 616.5 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 359.0 | -8.5 | 390 | 3545 | done | -0.66 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.037 | 2480 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 384.7 | -7.9 | 421 | 3866 | done | -0.69 | 0.12 | 0.125 | 2635 | -375.0 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4187 | 421.2 | 11.5 | 451 | 4318 | done | -0.12 | 0.62 | 0.191 | 2810 | 282.3 | - | - | 2256 | - | - | 121.53 | 1.138 | 3030 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4319 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | 424.9 | - | 463 | 4454 | done | 0.62 | 0.80 | 0.136 | 3056 | 307.5 | - | - | 2256 | - | 146.0 | 123.75 | 1.095 | 2434 | -4.8 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 378.4 | 11.9 | 505 | 4778 | done | 0.57 | - | - | 3056 | - | - | - | 2256 | - | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | 338.6 | 12.8 | 536 | 5104 | roll | 0.51 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.059 | 3689 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 321.8 | 14.8 | 545 | 5219 | done | 0.40 | 0.25 | 0.184 | 3001 | -220.0 | 2.17 | 0.043 | 2294 | -642.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 291.1 | 9.2 | 576 | 5560 | roll | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.30 | 0.060 | 866 | -620.9 | 163.2 | 15.02 | 0.968 | 2363 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 285.9 | 8.8 | 581 | 5625 | done | 0.57 | 0.12 | 0.103 | 3067 | 483.3 | 2.22 | 0.044 | 2285 | 639.2 | 188.2 | 22.70 | 0.994 | 2262 | -4.4 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 242.3 | 12.2 | 613 | 5948 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.182 | 3036 | -258.3 | 2.25 | 0.059 | 3683 | 621.3 | 188.2 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 230.6 | 11.3 | 622 | 6049 | done | 0.52 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.042 | 2271 | -641.8 | 188.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 196.1 | 10.7 | 652 | 6374 | roll | 0.52 | - | - | 3054 | - | 2.20 | 0.057 | 868 | -637.7 | 188.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 192.6 | 10.4 | 655 | 6409 | done | 0.52 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.044 | 2285 | 644.1 | 188.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 155.7 | 11.4 | 686 | 6740 | roll | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.058 | 3694 | 640.5 | 188.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 141.7 | 13.4 | 695 | 6849 | done | 0.45 | 0.20 | 0.171 | 3011 | -220.0 | 2.17 | 0.041 | 2274 | -654.4 | 188.2 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7175 | 113.8 | 8.6 | 726 | 7209 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.103 | 3080 | 575.0 | 2.22 | 0.055 | 866 | -634.2 | 218.8 | 26.65 | 0.913 | 2137 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | 102.9 | 12.6 | 734 | 7273 | done | 0.58 | - | - | 3080 | - | 2.22 | 0.043 | 2286 | 639.6 | 218.8 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 62.4 | 10.9 | 792 | 7618 | roll | 0.58 | - | - | 3080 | - | 2.20 | 0.058 | 3692 | 639.1 | 218.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7687 | 53.2 | 12.6 | 805 | 7694 | done | 0.54 | 0.20 | 0.175 | 3036 | -220.0 | 2.20 | 0.042 | 2275 | -644.1 | 218.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 27.8 | 6.9 | 866 | 8084 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.087 | 3123 | 511.8 | 2.30 | 0.058 | 870 | -610.9 | 286.4 | 38.20 | 0.920 | 1860 | -7.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 19.6 | 13.1 | 878 | 8117 | done | 0.72 | - | - | 3123 | - | 2.22 | 0.045 | 2274 | 632.4 | 286.4 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8249 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 109 | - | - | - | 2502 | - | 559.04 | 118.45 | 0.065 | 750 | -9.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||