NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 193.86 of 350.00 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 81 VBD -1.98 - - 74 - - - 1926 - -175.2 -70.32 - 2335 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
84 4.0 -5.2 12 127 roll -1.98 13.07 0.389 2654 197.4 2.78 1.989 3318 500.7 -175.2 -23.42 - 3306 -41.5 - - - - - - - 13.93 12.76 14.38
306 50.6 -22.2 54 311 done -1.86 0.17 0.269 2690 211.8 2.25 0.035 1953 -606.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.35
619 113.1 -16.9 86 629 roll -1.78 0.10 0.327 2710 200.0 2.33 0.050 565 -595.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.31 14.48 14.47
653 118.8 -17.3 92 658 done -1.72 0.10 0.270 2720 100.0 2.22 0.033 1920 610.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.46
966 164.5 -13.4 124 974 roll -1.72 - - 2712 - 2.38 0.050 3354 602.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.03
1047 175.9 -13.2 140 1052 done -1.72 - - 2712 - 2.30 0.036 1969 -602.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1361 217.0 -12.7 172 1365 roll -1.72 - - 2712 - 2.38 0.052 546 -597.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1406 222.6 -13.2 180 1414 done -1.72 0.12 0.254 2727 125.0 2.33 0.033 1970 611.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.46
1723 261.8 -12.6 206 1724 done -1.78 - - 2727 - - - 1970 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2026 298.7 -12.2 216 2032 roll -1.85 0.12 0.141 2683 -366.7 2.42 0.054 556 -584.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
2110 311.2 -14.2 232 2115 done -1.85 0.12 0.278 2696 108.3 2.33 0.034 1966 605.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.44
2424 353.8 -13.6 244 2429 roll -1.85 - - 2696 - 2.45 0.057 547 -579.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2480 361.7 -15.0 254 2485 done -1.85 - - 2688 - 2.35 0.034 1961 601.7 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2795 403.8 -13.3 266 2800 roll -1.85 - - 2688 - 2.42 0.057 557 -580.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2853 412.3 -13.6 277 2861 done -1.85 - - 2678 - 2.35 0.037 1960 597.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3160 453.1 -13.2 288 3167 roll -1.85 - - 2678 - 2.42 0.060 559 -578.9 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.01
3204 459.6 -13.3 296 3212 done -1.85 0.12 0.276 2692 116.7 2.35 0.040 1963 597.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.35
3532 500.8 -12.8 310 3537 roll -1.89 - - 2692 - 2.45 0.059 553 -575.5 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.02
3558 504.8 -13.6 315 3567 done -1.89 - - 2684 - 2.38 0.039 1960 591.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
3866 545.1 -13.4 326 3871 roll -1.89 - - 2684 - 2.42 0.059 560 -578.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
3931 554.3 -13.4 338 3936 done -1.89 - - 2674 - 2.38 0.041 1965 590.3 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
4265 601.7 -14.4 354 4270 roll -1.89 - - 2674 - 2.47 0.062 554 -571.3 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.98
4332 611.9 -15.3 366 4338 done -1.89 0.10 0.287 2685 110.0 2.40 0.042 1973 591.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.07 14.48 14.21
4666 656.8 -13.1 382 4671 roll -1.89 - - 2686 - 2.47 0.057 539 -580.6 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.98
4736 666.7 -13.1 395 4744 done -1.89 - - 2677 - 2.40 0.037 1964 593.8 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
5068 707.7 -12.2 410 5073 roll -1.89 - - 2677 - 2.47 0.058 549 -572.9 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
5118 714.4 -13.0 419 5126 done -1.89 - - 2668 - 2.40 0.041 1963 589.2 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5440 756.6 -13.6 432 5442 done -1.89 - - 2668 - - - 1963 - -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5743 798.3 -14.0 442 5747 roll -1.89 - - 2668 - 2.47 0.062 559 -568.4 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
5752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5752 begin apogee
5760 800.5 -14.2 444 5921 done -0.42 1.40 0.251 3005 240.7 - - 1718 - - 156.18 2.476 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.69 14.00 12.58
5922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5922 begin loiter
6265 809.7 -0.7 452 6266 done -0.42 - - 3004 - - - 1717 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6865 809.5 0.1 457 6868 done -0.92 0.38 0.123 2892 -294.7 - - 1720 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
7466 810.0 -0.1 462 7468 done -1.20 0.20 0.128 2828 -320.0 - - 1721 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.64
8066 815.7 -1.0 467 8067 done -1.35 0.10 0.181 2801 -270.0 - - 1720 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
8667 820.6 -0.7 472 8668 done -1.46 - - 2800 - - - 1720 - - - - 2572 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9266 823.5 -0.5 477 9268 done -1.57 0.17 0.153 2744 -329.4 - - 1720 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.45 14.62 14.57
9865 826.9 -0.5 482 9866 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10465 829.5 -0.4 487 10466 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11066 830.1 -0.1 492 11067 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11666 831.0 -0.2 497 11667 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12265 833.1 -0.4 502 12266 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12865 836.1 -0.5 507 12866 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13467 837.9 -0.3 512 13468 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14066 836.8 0.3 517 14067 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14665 835.6 0.2 522 14666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15265 838.2 -0.5 527 15266 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15866 842.8 -0.8 532 15867 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
16466 846.1 -0.5 537 16467 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17065 848.8 -0.5 542 17066 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17665 853.4 -0.8 547 17666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18266 857.9 -0.7 552 18267 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18866 862.4 -0.8 557 18867 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
19465 867.5 -0.8 562 19466 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
20065 865.2 0.5 567 20066 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20665 860.8 0.7 572 20666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21266 863.7 -0.7 577 21267 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21865 868.4 -0.7 582 21866 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
22465 869.1 -0.1 587 22466 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23065 870.4 -0.3 592 23066 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
23666 874.6 -0.7 597 23667 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24265 880.9 -1.0 602 24266 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24865 883.2 -0.2 607 24866 done -1.57 - - 2744 - - - 1721 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
25465 880.4 0.5 612 25466 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
26066 880.5 -0.2 617 26067 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26665 885.6 -0.8 622 26666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
27265 887.3 -0.2 627 27266 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
27865 885.8 0.3 632 27867 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28466 888.2 -0.5 637 28467 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29065 895.0 -1.2 642 29066 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29665 898.6 -0.5 647 29666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
30265 897.8 0.2 652 30266 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30866 900.0 -0.4 657 30867 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31465 905.4 -0.9 662 31466 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32065 906.6 -0.1 667 32066 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32665 907.2 -0.1 672 32666 done -1.57 - - 2744 - - - 1720 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33023 end loiter: LOITER_COMPLETE
33023 begin climb
33025 910.2 - 675 33208 roll 1.98 3.35 0.267 3525 233.1 2.53 0.057 3106 547.8 175.2 168.73 2.639 1870 -4.1 0.285 - - - - - - 13.25 13.37 12.17
33341 877.2 15.2 737 33348 done 1.81 0.20 0.334 3496 -145.0 2.47 0.051 1707 -566.4 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.83 14.33 14.26
33663 832.3 14.1 751 33670 roll 1.70 0.12 0.381 3464 -266.7 2.47 0.060 3101 564.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.88 14.26 14.11
33696 827.4 14.1 758 33700 done 1.63 - - 3472 - 2.47 0.050 1694 -569.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.56
34019 783.3 13.9 772 34024 roll 1.56 0.15 0.336 3431 -273.3 2.55 0.066 3099 551.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.87 14.23 14.09
34083 774.7 13.7 784 34088 done 1.56 - - 3440 - 2.47 0.057 1701 -566.0 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
34416 731.4 13.3 800 34420 roll 1.56 - - 3432 - 2.53 0.062 3106 555.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
34522 717.0 13.5 821 34527 done 1.56 - - 3441 - 2.50 0.056 1694 -564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.54
34835 676.0 13.0 833 34842 roll 1.56 - - 3431 - 2.53 0.060 3101 556.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
34956 660.5 12.9 857 34962 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.054 1699 -567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
35286 620.1 12.1 873 35292 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.060 3097 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
35358 611.2 11.6 888 35363 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.054 1698 -566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
35676 575.3 11.3 901 35682 roll 1.56 - - 3432 - 2.50 0.060 3101 561.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
35744 567.4 11.7 915 35749 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.054 1700 -567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.50
36061 532.0 11.1 928 36066 roll 1.56 - - 3432 - 2.50 0.057 3110 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.32 15.02
36177 518.9 10.9 951 36184 done 1.56 - - 3441 - 2.50 0.053 1698 -564.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
36483 483.8 11.6 962 36489 roll 1.56 - - 3432 - 2.53 0.057 3112 558.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
36562 474.7 10.6 978 36566 done 1.56 - - 3441 - 2.50 0.051 1695 -566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
36870 438.9 11.8 989 36876 roll 1.56 - - 3432 - 2.50 0.056 3108 565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.01
36982 425.8 11.3 1012 36989 done 1.56 - - 3442 - 2.50 0.050 1691 -566.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
37289 390.9 11.2 1023 37296 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.051 3099 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
37367 381.9 11.4 1039 37371 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.045 1697 -572.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
37674 347.2 11.4 1050 37680 roll 1.56 - - 3432 - 2.50 0.054 3101 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
37738 340.1 11.0 1063 37742 done 1.56 - - 3440 - 2.47 0.049 1695 -569.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
38060 306.3 10.3 1077 38066 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.054 3096 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
38109 301.1 10.0 1087 38113 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.050 1691 -568.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
38415 270.8 9.5 1098 38416 done 1.56 - - 3440 - - - 1691 - 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
38716 243.4 9.1 1112 38721 roll 1.56 - - 3432 - 2.53 0.054 3108 560.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.27 15.01
38799 235.8 9.4 1128 38804 done 1.56 - - 3441 - 2.47 0.048 1699 -570.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
39111 206.5 9.8 1160 39116 roll 1.56 - - 3432 - 2.50 0.054 3103 561.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
39164 201.4 9.9 1170 39173 done 1.56 - - 3441 - 2.42 0.044 1698 -580.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
39474 172.7 9.2 1202 39483 roll 1.59 - - 3432 - 2.47 0.051 3110 571.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
39540 167.2 8.8 1215 39546 done 1.59 - - 3441 - 2.45 0.042 1697 -576.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.47
39846 145.1 5.7 1246 39909 roll 1.73 0.12 0.128 3486 375.0 2.53 0.051 3101 554.9 244.3 54.78 1.498 1590 -4.9 0.095 - - - - - - 14.52 14.21 13.09
39989 131.6 9.7 1275 39996 done 1.73 - - 3495 - 2.45 0.042 1696 -573.5 244.3 - - 1587 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.47
40297 103.6 8.5 1306 40304 roll 1.73 - - 3487 - 2.45 0.050 3105 575.1 244.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
40355 98.0 10.0 1317 40361 done 1.73 - - 3495 - 2.42 0.041 1697 -581.8 244.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
40661 73.1 8.0 1348 40666 roll 1.73 - - 3504 - 2.45 0.066 291 -573.9 244.3 - - 1584 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.98
40773 62.3 9.8 1370 40782 done 1.73 - - 3495 - 2.38 0.032 1723 601.7 244.3 - - 1583 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
41086 36.2 7.3 1419 41122 done 1.81 - - 3495 - - - 1723 - 287.4 33.03 1.232 1414 -5.1 0.030 - - - - - - 14.95 14.31 13.38
41415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41415 begin surface coast
41441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
41441 begin surface
SM 3.02 - - - - -13.76 10.18 0.073 95 9.2 0.35 0.056 1963 -19002.9 524.93 0.05 0.275 450 9000.0 -10.102 - - - - - -