SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.33 of 350.00 AH used of 24V (61.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1102 - -126.5 -34.97 - 2444 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -4.7 2 101 done -1.05 12.40 0.362 2804 215.2 - - 1099 - -126.5 -23.95 - 3367 -38.5 - - - - - - - 14.26 - 14.88
400 51.2 -13.6 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 88.9 -11.7 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 125.4 -12.4 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 161.6 -12.3 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 197.8 -12.3 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 240.0 -14.2 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 283.9 -13.8 138 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 321.3 -11.9 148 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2816 354.7 -10.9 158 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 387.6 -11.4 168 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3417 422.7 -11.8 178 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 458.2 -11.7 188 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 492.9 -11.5 198 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 526.4 -11.0 208 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4616 558.5 -10.6 218 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 590.5 -11.0 228 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5218 624.3 -11.4 238 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5517 658.0 -11.0 248 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5816 688.2 -9.6 258 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 716.1 -9.4 268 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 748.0 -11.2 278 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6718 786.5 -13.6 288 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7017 830.7 -14.8 298 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7316 875.2 -14.4 308 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 914.8 -12.9 318 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7916 951.5 -12.2 328 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8218 987.9 -12.3 338 8219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8242 begin apogee
8250 991.5 -12.1 339 8375 done -0.28 0.88 0.191 3052 281.8 - - 1099 - - 118.97 2.010 2847 -4.3 0.395 - - - - - - 14.15 - 13.09
8377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8377 begin climb
8381 998.7 - 342 8516 done 1.05 1.38 0.119 3488 315.9 - - 1100 - 126.5 126.07 1.989 2331 -4.1 0.385 - - - - - - 14.20 - 13.05
8817 987.7 4.9 358 8888 done 1.17 0.12 0.121 3545 475.0 - - 1100 - 195.2 68.18 1.971 2053 -4.1 0.383 - - - - - - 14.68 - 13.22
9179 956.0 9.5 370 9180 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 195.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9477 925.5 10.5 380 9478 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 195.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9776 893.4 10.4 390 9778 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 195.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10076 865.2 8.8 400 10077 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 195.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10377 842.5 7.2 410 10393 done 1.19 - - 3545 - - - 1100 - 209.6 14.35 1.759 1994 -3.3 0.300 - - - - - - - - 13.54
10676 822.8 6.3 420 10717 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 38.38 1.812 1847 -3.8 0.326 - - - - - - - - 13.47
11006 796.1 8.9 431 11007 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11306 764.3 11.4 441 11307 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11606 725.5 13.3 451 11608 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11906 686.3 12.7 461 11908 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12206 653.1 10.1 471 12207 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12506 626.7 8.3 481 12507 done 1.25 - - 3545 - - - 1100 - 245.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12806 603.8 7.6 491 12812 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 4.62 1.235 1825 -3.2 0.297 - - - - - - - - 13.35
13106 579.6 8.4 501 13107 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13406 552.1 9.5 511 13407 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13706 522.6 9.8 521 13708 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14006 493.3 9.6 531 14007 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14306 463.3 10.2 541 14307 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14606 432.6 10.3 551 14607 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14906 403.6 9.4 561 14907 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15207 376.8 8.6 571 15208 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15507 351.9 8.4 581 15508 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15806 326.6 8.5 591 15807 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16106 299.9 9.3 601 16107 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16406 268.9 10.9 611 16407 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16708 232.7 12.4 625 16709 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17007 198.9 10.5 645 17008 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17306 170.2 9.1 665 17307 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17607 140.7 9.8 685 17608 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
17906 113.6 8.4 705 17907 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18206 90.7 8.0 725 18208 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
18506 62.4 10.0 745 18507 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18806 35.3 8.1 765 18808 done 1.26 - - 3545 - - - 1100 - 251.2 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19106 11.8 7.0 785 19120 done 1.30 - - 3545 - - - 1100 - 271.3 11.80 0.116 1742 -7.0 0.134 - - - - - - - - 14.47
19237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19254 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.28 9.75 0.057 150 15.4 - - 1100 - 300.00 13.93 0.086 1626 116.7 -0.499 - - - - - -