WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.41 of 91.80 AH used of 24V (28.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.85 of 61.20 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.87 - - 42 - - - 2081 - -127.1 -70.12 - 2359 - - - - - - - - - - -
86 - -5.0 7 125 roll -0.87 12.43 0.174 2177 171.8 2.60 0.059 3515 551.5 -127.1 -22.00 - 2997 -29.0 - - - - - - - - - -
311 - -10.9 29 315 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.033 2120 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
616 - -12.2 81 619 done -0.87 - - 2176 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
926 - -8.9 125 930 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.048 3514 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
956 - -10.3 128 960 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2123 -574.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1266 - -7.4 159 1270 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.049 726 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1296 - -8.7 162 1300 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.031 2114 573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1606 - -7.9 189 1610 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.049 3529 559.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1626 - -7.9 190 1630 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2129 -578.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1946 - -7.7 206 1950 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 729 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2051 - -7.4 211 2055 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.032 2123 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2366 - -6.9 227 2370 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 729 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2426 - -7.0 230 2430 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2126 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2746 - -6.7 246 2750 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3523 558.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2771 - -7.6 247 2775 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2128 -576.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3086 - -7.0 263 3104 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3406 - -6.9 279 3410 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3431 - -7.1 280 3435 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2120 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3746 - -5.4 294 3804 done -0.87 - - 2176 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4106 - -7.0 300 4110 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 723 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4146 - -7.9 300 4150 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.035 2123 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4466 - -6.9 306 4470 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.051 723 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4551 - -5.9 307 4555 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.035 2119 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4886 - -6.7 313 4890 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4911 - -8.6 313 4915 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2118 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5246 - -7.4 319 5304 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5606 - -6.1 325 5610 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5671 - -6.7 326 5675 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6026 - -6.0 332 6030 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6071 - -5.9 332 6075 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2120 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6386 - -5.6 338 6390 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6421 - -6.4 338 6425 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2117 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6746 - -5.7 344 6804 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7106 - -6.1 350 7110 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7141 - -6.5 350 7145 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7466 - -6.3 356 7470 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 726 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7551 - -7.4 357 7555 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7886 - -6.5 363 7944 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.3 369 8250 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8296 - -7.3 369 8300 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2132 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8606 - -6.6 375 8664 done -0.87 - - 2176 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8966 - -5.6 381 8970 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.055 727 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9006 - -6.1 381 9010 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9326 - -6.2 387 9384 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9686 - -6.7 393 9744 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10046 - -6.6 399 10104 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10406 - -7.2 405 10410 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10456 - -7.5 405 10460 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2129 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10766 - -7.0 411 10824 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11126 - -5.4 417 11130 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 724 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11151 - -5.9 417 11155 done -0.87 - - 2176 - 2.50 0.038 2128 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11486 - -4.3 423 11544 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11846 - -4.0 429 11850 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3526 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11881 - -4.6 429 11885 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12206 - -4.5 435 12264 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12566 - -5.1 441 12624 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12926 - -5.6 447 12984 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13286 - -5.6 453 13344 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13646 - -5.2 459 13650 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 725 -541.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13691 - -5.1 459 13695 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14006 - -4.6 465 14064 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14366 - -5.5 471 14424 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14726 - -1.3 477 14730 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 724 -543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14919 - 0.2 480 15085 done -0.32 0.57 0.047 2310 233.3 - - 2125 - - 111.90 1.270 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15086 - - 483 15205 roll 0.87 1.15 0.049 2571 227.0 2.60 0.061 3498 528.1 127.1 111.05 1.255 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15416 - 6.4 488 15420 done 0.87 - - 2571 - 2.53 0.041 2102 -551.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15746 - 7.3 494 15804 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16106 - 6.7 500 16164 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16466 - 6.9 506 16524 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16826 - 7.0 512 16884 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17186 - 6.3 518 17244 done 0.87 - - 2573 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17546 - 6.6 524 17550 roll 0.87 - - 2571 - 2.60 0.061 3501 538.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17621 - 7.7 525 17625 done 0.87 - - 2571 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17966 - 7.2 531 18024 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18326 - 7.2 537 18384 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18686 - 7.3 543 18744 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19046 - 6.3 549 19104 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19406 - 6.2 555 19464 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19766 - 7.0 561 19824 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20126 - 7.3 567 20130 roll 0.87 - - 2571 - 2.60 0.061 691 -542.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20166 - 8.4 567 20170 done 0.87 - - 2571 - 2.53 0.038 2102 557.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20486 - 5.9 573 20544 done 0.87 - - 2571 - - - 2102 - 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20846 - 6.3 579 20850 roll 0.88 - - 2571 - 2.58 0.061 3503 543.0 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20886 - 7.4 579 20890 done 0.88 - - 2571 - 2.50 0.039 2097 -562.4 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21206 - 5.6 585 21265 done 0.88 - - 2571 - - - 2097 - 142.2 11.60 1.055 1895 -4.9 - - - - - - - - - -
21566 - 6.0 591 21624 done 0.89 - - 2571 - - - 2097 - 142.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21926 - 5.5 597 21985 done 0.89 - - 2571 - - - 2097 - 157.3 12.57 1.020 1833 -4.9 - - - - - - - - - -
22286 - 6.6 603 22344 done 0.91 - - 2571 - - - 2097 - 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22646 - 7.2 609 22704 done 0.91 - - 2571 - - - 2097 - 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23006 - 7.0 615 23010 roll 0.91 - - 2571 - 2.58 0.058 3495 541.9 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23121 - 8.3 616 23125 done 0.91 - - 2571 - 2.47 0.040 2107 -561.9 157.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23426 - 6.9 622 23484 done 0.91 - - 2571 - - - 2106 - 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
23786 - 6.3 628 23844 done 0.91 - - 2571 - - - 2106 - 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24146 - 6.0 634 24204 done 0.91 - - 2571 - - - 2106 - 157.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24506 - 6.0 640 24510 roll 0.91 - - 2571 - 2.55 0.057 3496 545.1 157.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
24536 - 5.0 640 24565 done 0.91 - - 2571 - 2.45 0.038 2104 -568.2 186.0 23.00 0.884 1716 -5.1 - - - - - - - - - -
24866 - 5.8 646 24875 roll 0.94 - - 2571 - 2.58 0.056 3495 539.1 192.7 4.95 0.880 1690 -5.3 - - - - - - - - - -
24926 - 6.1 647 24930 done 0.95 - - 2571 - 2.50 0.038 2102 -557.2 192.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
25246 - 6.6 661 25250 roll 0.95 - - 2571 - 2.58 0.056 3496 540.3 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25281 - 6.1 662 25285 done 0.95 - - 2571 - 2.47 0.038 2103 -564.0 192.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25586 - 5.9 678 25595 roll 0.95 - - 2571 - 2.55 0.054 3502 548.6 195.7 2.13 0.855 1678 -5.2 - - - - - - - - - -
25641 - 7.2 680 25645 done 0.95 - - 2571 - 2.50 0.037 2096 -562.4 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
25946 - 6.5 696 25950 roll 0.95 - - 2571 - 2.58 0.054 3499 543.8 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26191 - 7.4 708 26195 done 0.95 - - 2571 - 2.47 0.037 2104 -564.8 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26506 - 6.0 724 26510 roll 0.95 - - 2571 - 2.55 0.054 3498 546.7 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26626 - 6.1 730 26630 done 0.95 - - 2571 - 2.47 0.036 2092 -569.2 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26946 - 6.1 746 26950 roll 0.95 - - 2572 - 2.53 0.053 699 -550.6 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27061 - 6.3 751 27065 done 0.95 - - 2570 - 2.47 0.035 2096 565.6 195.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27366 - 5.3 767 27390 roll 0.95 - - 2571 - 2.55 0.051 3501 551.0 217.2 17.35 0.755 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
27451 - 7.1 775 27455 done 0.97 - - 2571 - 2.47 0.035 2111 -562.8 217.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27756 - 6.9 806 27764 done 0.97 - - 2571 - - - 2111 - 217.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28066 - 4.3 837 28110 roll 0.97 - - 2571 - 2.60 0.051 702 -541.9 266.7 38.60 0.700 1388 -5.2 - - - - - - - - - -
28146 - 5.9 845 28155 done 1.03 0.08 0.044 2604 412.5 2.47 0.033 2095 564.0 270.4 2.67 0.709 1373 -5.6 - - - - - - - - - -
28456 - 7.0 876 28460 roll 1.03 - - 2603 - 2.53 0.051 3496 553.8 270.4 - - 1371 - - - - - - - - - - -
28481 - 5.8 878 28490 done 1.03 - - 2604 - 2.45 0.035 2102 -569.0 277.4 4.93 0.719 1344 -5.5 - - - - - - - - - -
28791 - 6.0 932 28795 roll 1.04 - - 2603 - 2.55 0.053 705 -547.8 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
28846 - 6.8 943 28850 done 1.04 - - 2603 - 2.47 0.033 2101 565.2 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29151 - 6.0 1004 29155 roll 1.04 - - 2603 - 2.53 0.050 3499 552.6 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29196 - 7.6 1012 29200 done 1.04 - - 2604 - 2.47 0.035 2099 -566.8 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29501 - 6.6 1043 29505 roll 1.04 - - 2604 - 2.55 0.052 699 -549.0 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29556 - 8.2 1048 29560 done 1.04 - - 2604 - 2.47 0.031 2105 569.2 277.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -