DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.40 of 150.00 AH used of 24V (39.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.22 of 100.00 AH used of 10V (57.78% remains)
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 218 done -0.94 - - 163 - - - 2342 - -291.9 -197.85 - 3610 - - - - - - - - - - -
223 0.9 - 36 236 roll -0.94 7.40 0.128 2229 279.2 2.58 0.058 933 -546.1 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
492 0.8 - 83 499 done -0.83 0.10 0.166 2253 240.0 2.55 0.054 2342 552.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
838 0.8 -0.2 144 845 roll -0.72 0.10 0.175 2278 250.0 2.53 0.058 935 -556.1 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1101 0.8 - 190 1107 done -0.62 0.10 0.160 2300 220.0 2.45 0.054 2346 575.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1448 0.8 -0.1 251 1454 roll -0.51 0.10 0.162 2327 270.0 2.45 0.058 939 -574.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
1710 0.9 0.2 297 1717 done -0.40 0.10 0.171 2350 230.0 2.40 0.054 2348 587.1 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2058 0.7 0.1 358 2064 roll -0.29 0.10 0.175 2377 270.0 2.42 0.057 939 -582.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2320 0.7 0.2 404 2326 done -0.18 - - 2377 - 2.40 0.056 2350 587.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2666 0.9 -0.1 465 2672 roll -0.07 0.17 0.156 2425 282.4 2.45 0.058 934 -578.0 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2928 0.8 0.1 511 2934 done 0.04 - - 2426 - 2.40 0.054 2350 590.0 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3274 0.8 0.1 572 3281 roll 0.16 0.17 0.158 2474 282.4 2.45 0.058 935 -577.6 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3537 0.8 - 618 3543 done 0.26 - - 2474 - 2.40 0.054 2352 590.4 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3883 0.8 0.2 679 3890 roll 0.38 0.15 0.156 2516 280.0 2.45 0.058 933 -579.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4145 0.9 - 725 4152 done 0.48 0.10 0.167 2540 240.0 2.38 0.054 2340 591.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4492 0.8 0.2 786 4499 roll 0.59 0.10 0.178 2566 260.0 2.42 0.058 940 -578.5 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4755 0.8 0.1 832 4762 done 0.71 0.10 0.168 2588 220.0 2.38 0.054 2341 588.7 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5102 0.8 0.9 893 5108 roll 0.82 0.10 0.169 2613 250.0 2.42 0.058 937 -580.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5364 0.8 - 939 5371 done 0.93 0.10 0.168 2637 240.0 2.40 0.054 2352 589.6 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5710 0.9 0.1 1000 5717 roll 1.03 0.10 0.173 2664 270.0 2.45 0.058 933 -579.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5973 0.7 -0.2 1046 5979 done 1.14 - - 2664 - 2.40 0.055 2340 586.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6319 0.8 -0.1 1107 6326 roll 1.25 0.15 0.162 2706 280.0 2.45 0.060 937 -572.7 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6585 0.8 -0.2 1153 6592 done 1.36 0.10 0.166 2730 240.0 2.40 0.056 2344 586.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6932 0.8 - 1214 6939 roll 1.47 0.10 0.181 2756 260.0 2.45 0.058 932 -576.3 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7194 0.7 0.2 1260 7200 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 587.1 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7540 0.7 0.1 1321 7546 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 929 -583.5 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7802 0.8 - 1367 7808 done 1.47 - - 2756 - 2.42 0.054 2353 588.4 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8148 0.8 - 1428 8154 roll 1.47 - - 2756 - 2.45 0.059 932 -580.0 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8410 0.7 0.2 1474 8416 done 1.47 - - 2756 - 2.42 0.055 2352 586.8 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8757 0.8 - 1535 8763 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.058 939 -583.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9018 0.8 0.2 1581 9024 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.056 2341 584.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9365 0.8 - 1642 9371 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 930 -583.1 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9628 0.9 - 1688 9635 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.053 2343 588.8 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9975 0.8 0.1 1749 9981 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.060 939 -580.2 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10236 0.9 -0.2 1795 10243 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2350 587.9 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10583 0.8 -0.1 1856 10589 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.058 940 -582.6 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
10844 0.8 - 1902 10851 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2348 586.7 -291.9 - - 3614 - - - - - - - - - - -
11191 0.8 -0.1 1963 11197 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.058 936 -583.5 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
11453 0.9 -0.2 2009 11460 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 585.4 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
11800 0.8 -0.1 2070 11806 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 932 -582.2 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
12064 0.8 0.2 2116 12070 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 587.1 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
12410 0.8 0.1 2177 12416 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.058 932 -582.2 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
12672 0.8 - 2223 12679 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 587.1 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
13019 0.8 - 2284 13025 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.060 939 -579.3 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
13281 0.8 -0.1 2330 13288 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2343 585.0 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
13628 0.8 -0.2 2391 13635 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 936 -581.4 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
13890 0.8 0.2 2437 13896 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 585.4 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
14236 0.8 - 2498 14243 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 936 -580.6 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
14499 0.8 -0.3 2544 14505 done 1.47 - - 2756 - 2.40 0.054 2341 585.4 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
14845 0.8 0.1 2605 14852 roll 1.47 - - 2756 - 2.42 0.059 936 -580.6 -291.9 - - 3615 - - - - - - - - - - -
15007 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15010 begin apogee
15022 0.8 - 2634 15033 VBD -0.34 1.15 0.071 2356 -347.8 - - 2528 - - 7.90 0.879 3549 -8.4 0.001 - - - - - - - - -
15035 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15035 begin surface coast
15046 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15046 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.49 - - 155 - - - 2339 - 225.19 262.65 0.879 1502 -7.8 0.001 - - - - - -