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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.74 of 150.00 AH used of 24V (99.51% remains) | |
| • 12.70 of 100.00 AH used of 10V (87.30% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 269 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.74 | - | - | - | 77.21 | -0.63 | 66.61 | - | 441.50 | - | - | 0.001 | 2039.75 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3099.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.62 | 1.5 | -2.3 | 13 | 94.62 | -0.63 | - | - | 2316.69 | - | 10.31 | - | 3451.31 | 136.9 | -146.63 | 2.90 | - | 3099.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 362.08 | 26.0 | -6.0 | 61 | 366.38 | -0.63 | - | - | 2316.75 | - | - | - | 1955.69 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 552.32 | 38.1 | -6.1 | 80 | 556.39 | turning | -0.63 | - | - | 2316.56 | - | - | - | 3490.56 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3099.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 826.23 | 56.9 | -6.8 | 107 | 832.22 | -0.63 | - | - | 2317.94 | - | - | - | 1996.12 | - | -146.63 | 3.09 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1132.12 | 77.9 | -6.9 | 138 | 1136.34 | -0.63 | - | - | 2317.69 | - | - | - | 3443.62 | - | -146.63 | 2.69 | - | 3099.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1405 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1411.28 | 95.1 | 5.5 | 165 | 1536.07 | -0.20 | 121.47 | - | 2451.19 | 1.1 | 0.68 | 0.001 | 2065.00 | -2027.4 | - | 0.09 | - | 2501.47 | -6643.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538.50 | 96.1 | - | 178 | 1666.14 | 982.11 | 0.63 | 121.26 | - | 2739.69 | 2.4 | 1.39 | - | 590.44 | -1060.8 | 146.63 | 2.81 | - | 1904.41 | -212.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1933.81 | 66.5 | 7.8 | 217 | 1938.05 | 0.63 | - | 0.001 | 2698.25 | - | 0.21 | - | 2030.00 | 6855.0 | 146.63 | 2.87 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | |
| 2243.91 | 42.4 | 7.6 | 248 | 2247.91 | 0.63 | - | - | 2697.81 | - | - | - | 553.69 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2518.70 | 21.4 | 8.1 | 275 | 2523.54 | 0.63 | - | - | 2699.00 | - | - | - | 2047.00 | - | 146.63 | 3.02 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2704.35 | 7.4 | 7.8 | 310 | 2708.50 | 0.63 | - | - | 2699.00 | - | - | - | 599.50 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1074.50 | 11.85 | - | - | -0.2 | 2.88 | - | 1081872896 | 375650311.1 | 0.51 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||