DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 216.18 of 350.00 AH used of 24V (38.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 59 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 156 VBD -0.89 - - 98 - - - 2480 - -146.0 -133.38 - 3078 - - - - - - - - - - -
164 3.3 -3.6 23 185 roll -0.89 10.40 0.413 2211 203.2 1.65 0.153 3349 526.7 -146.0 -5.80 - 3339 -45.0 - - - - - - - 13.88 14.34 14.78
331 51.9 -24.4 53 338 done -0.78 0.20 0.276 2256 225.0 1.50 0.084 2480 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.07 14.40 -
651 104.7 -14.4 111 658 done -0.73 - - 2256 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
967 148.1 -15.2 142 974 done -0.69 0.12 0.285 2290 283.3 - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.19 - -
1275 188.3 -11.7 173 1279 roll -0.67 - - 2290 - 1.48 0.096 1657 -556.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.32 -
1352 196.7 -11.0 180 1356 done -0.66 - - 2286 - 1.55 0.116 2494 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
1669 232.1 -11.1 211 1672 roll -0.64 - - 2279 - 1.55 0.125 3356 556.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
1734 239.8 -12.0 217 1738 done -0.62 - - 2279 - 1.50 0.083 2498 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
2051 277.1 -11.8 248 2055 roll -0.60 0.12 0.265 2312 275.0 1.45 0.091 1653 -582.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
2137 286.6 -10.3 256 2141 done -0.60 - - 2308 - 1.52 0.113 2512 565.1 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.31 -
2453 322.2 -11.0 287 2456 roll -0.60 - - 2301 - 1.50 0.124 3350 558.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
2510 328.5 -11.4 292 2517 done -0.60 - - 2301 - 1.50 0.081 2468 -588.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
2819 358.9 -8.9 323 2822 roll -0.60 - - 2301 - 1.42 0.093 1659 -569.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.31 -
2857 362.2 -9.1 326 2863 done -0.60 - - 2296 - 1.50 0.112 2501 561.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
3165 392.5 -10.1 357 3169 roll -0.60 - - 2289 - 1.55 0.122 3347 545.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.23 -
3223 398.6 -10.9 362 3231 done -0.60 - - 2289 - 1.48 0.080 2504 -569.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.38 -
3532 430.4 -9.0 393 3536 roll -0.60 - - 2289 - 1.48 0.091 1661 -569.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - 14.31 -
3601 436.7 -9.8 399 3610 done -0.60 0.12 0.254 2311 183.3 1.50 0.114 2503 561.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.16 14.28 -
3912 465.1 -9.6 430 3916 roll -0.61 - - 2306 - 1.55 0.123 3346 543.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - 14.22 -
3958 469.5 -9.3 434 3961 done -0.61 - - 2306 - 1.48 0.080 2500 -571.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - 14.38 -
4273 497.7 -8.4 465 4276 roll -0.61 - - 2306 - 1.48 0.091 1663 -565.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.30 -
4310 500.7 -8.5 468 4313 done -0.61 - - 2301 - 1.52 0.116 2510 557.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - 14.27 -
4429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4429 begin apogee
4442 512.3 -9.2 480 4611 done -0.22 0.45 0.206 2429 284.4 - - 2510 - - 157.80 2.357 2742 -3.8 0.169 - - - - - - 14.13 - 12.49
4612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4612 begin climb
4618 519.3 - 497 4803 roll 0.89 1.23 0.158 2789 292.7 1.70 0.121 3350 494.1 146.0 165.88 2.265 2145 -3.6 0.167 - - - - - - 13.64 13.13 12.05
4851 503.7 11.7 520 4855 done 0.84 - - 2796 - 1.58 0.083 2509 -532.3 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - 13.59 -
5167 469.7 10.1 551 5171 roll 0.80 - - 2803 - 1.50 0.098 1636 -582.0 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 14.35 -
5204 466.0 10.2 554 5208 done 0.76 0.17 0.231 2759 -258.8 1.55 0.114 2511 564.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.24 14.36 -
5520 438.6 8.4 585 5524 roll 0.75 - - 2760 - 1.50 0.125 3362 567.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.38 -
5566 434.7 8.9 589 5570 done 0.72 - - 2764 - 1.50 0.086 2478 -589.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.48 -
5884 408.3 8.2 620 5888 roll 0.70 - - 2770 - 1.42 0.098 1670 -569.0 147.2 - - 2139 - - - - - - - - - 14.41 -
5933 404.5 8.1 624 5949 done 0.69 0.15 0.233 2735 -233.3 1.50 0.116 2510 560.0 152.3 6.30 1.773 2120 -3.0 0.139 - - - - - - 14.30 14.40 13.25
6252 379.8 8.2 656 6258 done 0.70 - - 2735 - - - 2510 - 153.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6567 354.0 8.0 687 6585 roll 0.71 - - 2734 - 1.48 0.125 3354 570.3 159.7 9.68 1.934 2089 -3.2 0.119 - - - - - - - 14.46 13.27
6622 348.9 8.9 692 6626 done 0.71 - - 2739 - 1.48 0.086 2511 -569.6 159.7 - - 2089 - - - - - - - - - 14.49 -
6939 325.4 6.6 723 6994 roll 0.77 - - 2745 - 1.52 0.099 1666 -555.9 203.8 47.15 2.148 1910 -3.8 0.117 - - - - - - - 14.26 13.16
7058 317.1 7.6 734 7084 done 0.82 - - 2745 - 1.58 0.115 2513 536.1 221.8 20.40 2.017 1836 -3.6 0.116 - - - - - - - 14.29 13.15
7386 289.1 8.5 767 7390 roll 0.84 0.10 0.170 2786 410.0 1.55 0.126 3354 542.6 221.8 - - 1834 - - - - - - - - 14.59 14.35 -
7425 285.3 10.1 770 7432 done 0.84 - - 2791 - 1.48 0.086 2513 -568.2 221.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.46 -
7733 251.3 10.5 801 7737 roll 0.82 - - 2798 - 1.48 0.099 1673 -567.6 221.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.42 -
7770 247.6 10.6 804 7774 done 0.81 - - 2799 - 1.50 0.116 2524 567.3 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.40 -
8086 212.9 11.0 835 8090 roll 0.79 0.12 0.243 2764 -291.7 1.52 0.126 3354 546.1 221.8 - - 1832 - - - - - - - - 14.38 14.35 -
8132 208.2 10.2 839 8136 done 0.79 - - 2768 - 1.48 0.086 2513 -568.2 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.47 -
8448 177.8 9.1 870 8451 roll 0.79 - - 2775 - 1.50 0.098 1639 -582.7 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.42 -
8493 173.9 8.8 874 8497 done 0.79 - - 2774 - 1.55 0.113 2508 560.6 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.40 -
8808 144.0 10.0 905 8814 done 0.79 - - 2775 - - - 2509 - 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9127 113.7 9.5 936 9130 roll 0.79 - - 2781 - 1.50 0.099 1647 -574.7 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.40 -
9172 108.7 9.3 940 9175 done 0.79 - - 2780 - 1.55 0.116 2517 561.3 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.38 -
9488 78.2 9.6 992 9495 roll 0.79 - - 2781 - 1.52 0.129 3366 558.6 221.8 - - 1830 - - - - - - - - - 14.32 -
9623 65.3 10.3 1016 9629 done 0.78 - - 2787 - 1.50 0.085 2486 -586.7 221.8 - - 1830 - - - - - - - - - 14.44 -
9941 38.9 7.0 1077 9966 roll 0.82 - - 2793 - 1.48 0.099 1666 -554.1 253.6 17.52 0.269 1705 -7.1 0.209 - - - - - - - 14.29 14.00
10071 29.2 7.8 1099 10085 done 0.87 - - 2793 - 1.52 0.116 2517 559.9 265.2 6.47 0.246 1656 -7.6 0.182 - - - - - - - 14.33 14.00
10401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10402 begin surface coast
10428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10428 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.36 7.78 0.077 139 17.8 - - 2519 - 400.08 70.88 0.161 1108 15.6 -0.018 - - - - - -