OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 166.25 of 350.00 AH used of 24V (52.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 227 - - - 2730 - -194.6 -104.00 - 3155 - - - - - - - - - - -
135 4.1 -14.1 19 161 roll -1.32 9.38 0.379 2243 214.9 2.33 0.058 1310 -609.4 -194.6 -10.23 - 3734 -56.6 - - - - - - - 14.13 14.61 14.88
221 29.0 -23.5 33 227 done -1.20 0.20 0.279 2280 185.0 2.35 0.054 2731 604.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
416 72.1 -20.6 47 421 roll -1.09 0.12 0.298 2308 233.3 1.75 0.067 3790 605.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
484 83.9 -18.9 50 490 done -0.98 0.15 0.239 2357 326.7 1.70 0.031 2676 -655.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.25 14.66 -
687 112.1 -12.9 60 692 roll -0.95 - - 2351 - 1.85 0.069 3791 602.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.62 -
705 112.1 -12.9 60 712 done -0.91 0.12 0.249 2378 225.0 1.58 0.032 2709 -684.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
891 137.6 -12.3 70 896 roll -0.91 - - 2378 - 2.08 0.034 1367 -645.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
924 140.6 -12.3 71 929 done -0.91 - - 2372 - 2.22 0.050 2738 617.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1118 167.5 -14.2 81 1123 roll -0.91 - - 2366 - 1.70 0.072 3778 611.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.65 -
1193 177.1 -14.9 84 1198 done -0.88 - - 2363 - 1.52 0.033 2720 -696.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.82 -
1389 204.8 -12.6 94 1395 roll -0.87 0.12 0.255 2399 300.0 2.08 0.031 1380 -644.2 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
1443 209.9 -11.4 96 1449 done -0.87 - - 2391 - 2.17 0.049 2726 620.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.65 -
1640 230.1 -10.0 106 1645 roll -0.89 - - 2391 - 2.12 0.036 1373 -638.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1699 235.1 -10.5 108 1706 done -0.92 - - 2382 - 2.20 0.051 2731 617.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.71 -
1884 259.7 -13.1 118 1889 roll -0.93 - - 2382 - 2.12 0.036 1377 -638.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
1911 262.9 -13.3 119 1916 done -0.93 - - 2373 - 2.20 0.052 2731 615.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
2113 287.7 -11.6 129 2119 roll -0.95 - - 2373 - 2.15 0.035 1368 -634.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
2161 292.9 -11.0 131 2166 done -0.95 - - 2364 - 2.20 0.052 2725 616.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2361 312.9 -9.5 141 2366 roll -0.95 - - 2355 - 1.75 0.076 3783 604.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2388 315.3 -9.6 142 2394 done -0.95 - - 2356 - 1.58 0.034 2732 -665.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.78 -
2588 335.9 -10.6 152 2594 roll -0.95 - - 2355 - 2.12 0.037 1368 -643.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.76 -
2626 338.8 -10.8 153 2633 done -0.95 - - 2346 - 2.22 0.054 2732 614.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.69 -
2812 362.4 -11.9 163 2817 roll -0.95 - - 2338 - 1.73 0.076 3776 603.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.65 -
2897 373.3 -13.1 167 2903 done -0.93 0.15 0.239 2372 226.7 1.55 0.034 2727 -676.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
3104 396.0 -10.8 177 3109 roll -0.97 - - 2367 - 1.80 0.077 3774 581.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.55 -
3183 403.3 -11.0 180 3190 done -0.99 - - 2367 - 1.52 0.036 2742 -678.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.79 -
3371 423.9 -10.0 190 3376 roll -1.02 - - 2360 - 1.77 0.076 3770 580.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.59 -
3456 433.1 -10.7 194 3461 done -1.02 - - 2360 - 1.58 0.036 2719 -665.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.80 -
3663 453.7 -10.0 204 3668 roll -1.05 - - 2352 - 1.77 0.075 3776 597.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3731 460.9 -10.6 207 3736 done -1.05 - - 2352 - 1.58 0.036 2721 -667.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.82 -
3932 482.2 -10.4 217 3938 roll -1.08 - - 2352 - 2.17 0.056 1354 -630.0 -194.6 -0.08 - 3748 -300.0 - - - - - - - - 14.72 14.09
3987 487.4 -10.6 219 3993 done -1.08 - - 2343 - 2.28 0.056 2721 599.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.66 -
4182 508.5 -9.8 229 4187 roll -1.08 - - 2343 - 2.17 0.037 1349 -632.3 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.75 -
4247 514.9 -10.0 232 4252 done -1.08 - - 2334 - 2.30 0.057 2730 600.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.66 -
4453 535.4 -9.8 242 4458 roll -1.09 - - 2334 - 2.20 0.038 1353 -625.9 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.72 -
4492 538.1 -9.8 243 4499 done -1.09 - - 2324 - 2.30 0.057 2738 602.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.64 -
4677 558.8 -10.2 253 4679 done -1.09 - - 2324 - - - 2738 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4857 577.2 -10.3 262 4863 roll -1.09 - - 2325 - 2.22 0.040 1364 -618.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 14.71 -
4926 584.0 -10.7 265 4931 done -1.09 - - 2315 - 2.28 0.059 2730 599.1 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 14.64 -
5124 607.1 -11.6 274 5130 roll -1.09 - - 2315 - 2.20 0.041 1364 -620.9 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.69 -
5168 611.2 -11.8 275 5173 done -1.09 - - 2305 - 2.28 0.060 2728 598.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 14.62 -
5372 637.3 -12.3 282 5373 done -1.07 - - 2305 - - - 2728 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5552 659.9 -12.6 288 5554 done -1.06 0.12 0.293 2331 216.7 - - 2728 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - 14.44 - -
5733 682.4 -12.5 294 5738 roll -1.06 - - 2332 - 2.20 0.041 1365 -619.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
5820 691.0 -12.9 296 5827 done -1.06 - - 2325 - 2.30 0.062 2732 594.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.59 -
6007 717.3 -12.2 303 6012 roll -1.06 - - 2317 - 1.80 0.086 3786 585.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.52 -
6055 721.7 -12.1 304 6060 done -1.06 - - 2314 - 1.62 0.043 2744 -643.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
6254 747.7 -11.9 311 6259 roll -1.06 - - 2314 - 2.28 0.042 1340 -615.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
6292 752.1 -12.0 312 6298 done -1.06 - - 2303 - 2.35 0.063 2733 592.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.58 -
6502 777.5 -11.6 319 6508 roll -1.04 0.12 0.291 2333 250.0 1.80 0.085 3780 581.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
6543 781.7 -11.7 320 6548 done -1.02 - - 2333 - 1.65 0.044 2733 -634.5 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.71 -
6752 805.4 -10.4 327 6753 done -1.02 - - 2333 - - - 2734 - -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6932 824.3 -10.4 333 6937 roll -1.02 - - 2333 - 2.25 0.043 1337 -620.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.63 -
6957 824.3 -10.4 333 6962 done -1.02 - - 2324 - 2.35 0.065 2724 590.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.53 -
7150 847.3 -10.7 340 7155 roll -1.02 - - 2316 - 1.83 0.092 3778 576.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.45 -
7184 851.1 -10.9 341 7190 done -1.02 0.12 0.269 2343 225.0 1.67 0.044 2729 -628.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
7402 872.9 -10.2 348 7407 roll -1.02 - - 2342 - 2.28 0.044 1334 -611.8 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.58 -
7445 876.9 -10.5 349 7450 done -1.02 - - 2336 - 2.38 0.067 2723 583.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.48 -
7650 899.3 -10.6 356 7655 roll -1.02 - - 2328 - 1.85 0.095 3780 571.4 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.40 -
7718 906.6 -10.7 358 7723 done -1.02 - - 2329 - 1.70 0.045 2715 -626.5 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.66 -
7926 929.7 -11.0 365 7932 roll -1.02 - - 2328 - 2.28 0.046 1332 -606.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.53 -
7961 933.6 -11.1 366 7966 done -1.02 - - 2318 - 2.40 0.069 2726 580.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.47 -
8175 958.3 -11.5 373 8180 roll -1.02 - - 2309 - 1.85 0.096 3780 569.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.37 -
8249 966.2 -11.9 375 8255 done -1.00 0.17 0.252 2349 235.3 1.70 0.045 2722 -622.4 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.12 14.64 -
8454 988.9 -10.4 382 8459 roll -1.00 - - 2349 - 2.30 0.047 1326 -607.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.51 -
8481 988.9 -10.4 382 8488 done -1.00 - - 2343 - 2.42 0.070 2729 579.8 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.41 -
8515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8515 begin apogee
8524 996.0 -10.7 384 8716 done -0.22 0.88 0.190 2595 286.4 - - 2091 - - 184.38 1.805 2933 -4.2 0.434 - - - - - - 14.08 - 13.26
8717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8717 begin climb
8720 1008.1 - 390 8914 roll 1.32 1.45 0.072 3113 357.2 2.45 0.069 727 -556.7 194.6 183.07 1.812 2139 -4.3 0.448 - - - - - - 14.21 14.11 13.24
8938 992.9 11.8 398 8944 done 1.21 0.22 0.327 3068 -204.5 2.42 0.066 2110 571.5 194.6 - - 2131 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
9156 964.2 12.9 405 9162 roll 1.13 - - 3068 - 2.45 0.094 3505 569.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.51 -
9224 954.7 13.4 407 9231 done 1.04 0.28 0.321 3014 -192.9 2.28 0.043 2118 -608.3 194.6 - - 2125 - - - - - - - - 14.26 14.63 -
9438 928.7 12.0 414 9443 roll 0.99 - - 3023 - 2.42 0.071 689 -590.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.54 -
9481 924.1 12.2 415 9487 done 0.95 0.17 0.282 2985 -223.5 2.40 0.066 2103 589.2 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
9687 899.2 11.5 422 9692 roll 0.92 - - 2985 - 2.45 0.093 3505 572.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.55 -
9797 887.5 12.2 425 9803 done 0.88 0.15 0.308 2962 -153.3 2.30 0.041 2092 -614.3 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.29 14.68 -
9997 864.4 10.4 432 10003 roll 0.88 - - 2962 - 2.50 0.091 3507 566.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.54 -
10041 860.4 10.6 433 10046 done 0.86 - - 2970 - 2.33 0.041 2090 -608.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
10246 837.5 10.6 440 10251 roll 0.84 - - 2970 - 2.50 0.090 3508 567.2 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.52 -
10281 833.3 10.8 441 10287 done 0.82 0.17 0.288 2942 -164.7 2.30 0.040 2097 -613.5 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
10498 812.9 9.3 448 10526 done 0.88 - - 2942 - - - 2097 - 222.9 25.80 1.502 2030 -3.4 0.347 - - - - - - - - 13.77
10707 792.6 9.6 455 10735 roll 0.92 - - 2942 - 2.47 0.086 3508 571.3 242.1 21.12 1.567 1943 -4.1 0.387 - - - - - - - 14.53 13.72
10795 786.0 10.0 457 10807 done 0.94 - - 2949 - 2.33 0.040 2091 -608.2 251.6 3.75 1.106 1912 -8.3 1.092 - - - - - - - 14.59 13.28
11019 762.1 9.2 465 11064 roll 0.99 0.12 0.135 3014 541.7 2.55 0.087 3504 554.1 280.5 36.60 1.535 1788 -3.4 0.313 - - - - - - 14.62 14.42 13.64
11149 746.1 12.8 469 11155 done 0.96 0.17 0.288 2987 -158.8 2.30 0.039 2100 -610.4 280.5 - - 1782 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
11354 722.3 11.0 476 11359 roll 0.96 - - 2986 - 2.50 0.086 3507 562.8 280.5 - - 1780 - - - - - - - - - 14.47 -
11382 722.3 11.0 476 11388 done 0.96 - - 2994 - 2.30 0.039 2093 -614.8 280.5 - - 1779 - - - - - - - - - 14.64 -
11569 695.8 12.3 483 11574 roll 0.96 - - 2995 - 2.50 0.086 3515 568.8 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.50 -
11606 691.2 12.6 484 11612 done 0.96 - - 3006 - 2.30 0.039 2098 -616.1 280.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.67 -
11816 663.2 13.1 491 11821 roll 0.96 - - 3015 - 2.33 0.057 703 -598.7 280.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.59 -
11839 663.2 13.1 491 11845 done 0.96 0.12 0.265 2988 -225.0 2.35 0.054 2111 599.1 280.5 - - 1777 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
12033 636.7 11.8 498 12039 roll 0.96 - - 2995 - 2.38 0.058 701 -592.4 280.5 - - 1777 - - - - - - - - - 14.58 -
12137 625.6 11.8 501 12142 done 0.96 - - 2995 - 2.35 0.054 2107 598.3 280.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.57 -
12341 601.8 11.0 508 12346 roll 0.96 - - 3005 - 2.40 0.060 704 -584.6 280.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.55 -
12409 594.6 11.1 511 12414 done 0.96 - - 3005 - 2.35 0.054 2105 596.2 280.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.57 -
12608 571.9 11.4 521 12613 roll 0.96 - - 3015 - 2.38 0.059 705 -588.2 280.5 - - 1776 - - - - - - - - - 14.54 -
12655 566.7 11.6 523 12661 done 0.96 0.12 0.265 2989 -216.7 2.33 0.053 2101 599.1 280.5 - - 1775 - - - - - - - - 14.28 14.58 -
12858 545.2 10.1 533 12864 roll 0.97 - - 2996 - 2.35 0.059 705 -594.0 284.9 - - 1775 - - - - - - - - - 14.48 -
12906 540.4 10.2 535 12911 done 0.97 - - 2996 - 2.33 0.053 2101 599.1 286.7 - - 1773 - - - - - - - - - 14.55 -
13106 521.1 9.1 545 13148 roll 1.03 - - 3005 - 2.40 0.060 709 -580.0 317.9 34.90 1.298 1637 -3.9 0.291 - - - - - - - 14.58 13.81
13161 517.2 9.6 547 13186 done 1.07 - - 3005 - 2.33 0.052 2100 597.0 335.7 18.45 1.290 1563 -4.0 0.299 - - - - - - - 14.57 13.72
13369 493.2 10.8 558 13374 roll 1.10 - - 3015 - 2.35 0.059 705 -593.6 335.7 - - 1554 - - - - - - - - - 14.50 -
13382 493.2 10.8 558 13387 done 1.13 - - 3015 - 2.35 0.050 2110 597.9 335.7 - - 1554 - - - - - - - - - 14.52 -
13577 468.7 12.0 568 13582 roll 1.13 - - 3024 - 2.40 0.060 704 -585.8 335.7 - - 1553 - - - - - - - - - 14.49 -
13624 463.0 12.5 570 13630 done 1.13 - - 3025 - 2.35 0.051 2099 593.6 335.7 - - 1553 - - - - - - - - - 14.53 -
13824 437.9 12.1 580 13830 roll 1.13 - - 3034 - 2.35 0.059 704 -593.6 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.52 -
13872 432.5 11.8 582 13878 done 1.13 - - 3034 - 2.33 0.051 2100 599.1 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.54 -
14071 409.2 11.5 592 14077 roll 1.13 - - 3044 - 2.35 0.058 705 -593.6 335.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.53 -
14110 406.3 11.6 593 14117 done 1.13 - - 3044 - 2.33 0.050 2101 599.1 335.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.55 -
14295 382.8 11.6 603 14301 roll 1.13 - - 3054 - 2.35 0.058 705 -594.0 335.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.53 -
14339 377.6 11.7 605 14344 done 1.13 - - 3054 - 2.35 0.051 2108 597.0 335.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.54 -
14546 354.7 10.7 615 14551 roll 1.11 - - 3063 - 2.35 0.055 704 -597.4 335.7 - - 1551 - - - - - - - - - 14.55 -
14599 349.7 10.3 617 14605 done 1.11 0.12 0.272 3039 -200.0 2.33 0.050 2100 599.1 335.7 - - 1551 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
14797 330.0 9.8 627 14818 roll 1.14 - - 3046 - 2.38 0.056 699 -588.7 350.1 12.75 1.122 1502 -3.8 0.210 - - - - - - - 14.69 13.91
14841 325.0 10.4 629 14846 done 1.14 - - 3045 - 2.33 0.050 2101 601.7 350.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.63 -
15046 302.0 11.6 639 15051 roll 1.14 - - 3055 - 2.35 0.055 702 -595.3 350.1 - - 1499 - - - - - - - - - 14.55 -
15073 299.0 11.7 640 15078 done 1.14 - - 3055 - 2.33 0.050 2100 600.0 350.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.57 -
15273 273.8 12.5 650 15278 roll 1.14 - - 3065 - 2.33 0.056 705 -598.7 350.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.55 -
15297 270.7 12.5 651 15302 done 1.14 - - 3065 - 2.33 0.049 2102 599.6 350.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.57 -
15500 246.2 11.4 661 15505 roll 1.14 - - 3075 - 2.35 0.054 701 -596.2 350.1 - - 1498 - - - - - - - - - 14.55 -
15554 241.3 11.2 663 15560 done 1.14 0.15 0.257 3041 -226.7 2.33 0.050 2104 602.1 350.1 - - 1498 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
15751 220.9 9.8 673 15770 roll 1.18 - - 3049 - 2.33 0.054 701 -602.1 363.0 11.60 1.001 1454 -3.8 0.156 - - - - - - - 14.73 13.99
15815 214.0 10.4 676 15820 done 1.20 - - 3049 - 2.33 0.047 2112 605.6 363.0 - - 1450 - - - - - - - - - 14.62 -
16021 192.1 10.5 686 16027 roll 1.23 - - 3058 - 2.35 0.054 704 -599.1 363.0 - - 1450 - - - - - - - - - 14.57 -
16060 189.3 10.4 687 16067 done 1.25 - - 3058 - 2.30 0.047 2100 607.0 363.0 - - 1452 - - - - - - - - - 14.59 -
16245 168.0 10.5 697 16250 roll 1.25 - - 3069 - 2.33 0.053 700 -600.9 363.0 - - 1450 - - - - - - - - - 14.56 -
16330 159.5 10.2 701 16335 done 1.26 - - 3068 - 2.30 0.045 2102 609.6 365.4 - - 1450 - - - - - - - - - 14.59 -
16536 139.4 9.6 711 16563 roll 1.30 - - 3078 - 2.30 0.051 701 -609.1 384.0 21.77 0.545 1376 -3.4 0.162 - - - - - - - 14.67 14.14
16602 133.0 10.0 714 16617 done 1.31 - - 3078 - 2.30 0.045 2108 611.7 392.3 6.97 0.475 1339 -5.3 0.276 - - - - - - - 14.64 14.06
16800 113.7 9.4 724 16823 roll 1.36 - - 3088 - 2.33 0.053 698 -605.2 417.3 16.40 0.456 1239 -6.1 0.283 - - - - - - - 14.66 14.14
16869 107.2 9.8 727 16885 done 1.41 0.12 0.129 3151 525.0 2.30 0.045 2102 610.4 430.1 8.60 0.415 1190 -5.7 0.274 - - - - - - 14.61 14.60 14.08
17065 84.3 10.9 737 17075 roll 1.38 0.12 0.273 3127 -200.0 2.35 0.050 710 -592.3 430.1 2.28 0.194 1187 -1.3 0.106 - - - - - - 14.31 14.50 13.97
17147 77.8 9.9 740 17163 done 1.40 - - 3127 - 2.28 0.044 2104 611.4 440.4 7.53 0.325 1146 -5.4 0.242 - - - - - - - 14.59 14.09
17359 56.5 9.3 751 17382 roll 1.45 - - 3137 - 2.33 0.051 695 -604.7 468.6 16.55 0.288 1032 -6.9 0.251 - - - - - - - 14.64 14.23
17448 48.6 9.5 755 17469 done 1.50 - - 3137 - 2.30 0.042 2110 615.2 490.8 13.02 0.264 936 -7.4 0.252 - - - - - - - 14.61 14.19
17659 27.3 9.7 776 17675 roll 1.57 0.12 0.129 3211 616.7 2.33 0.048 696 -606.9 506.8 9.65 0.205 871 -6.7 0.167 - - - - - - 14.66 14.54 14.23
17699 22.6 11.9 781 17706 done 1.56 0.15 0.270 3179 -213.3 2.28 0.044 2098 614.9 506.8 - - 879 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
17867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17867 begin surface coast
17892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17892 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.53 8.05 0.047 238 29.6 1.02 0.063 2720 -2358.8 612.76 51.40 0.138 437 8.5 0.001 - - - - - -