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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.40 of 91.80 AH used of 24V (58.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.57 of 61.20 AH used of 10V (50.05% remains) | |
| • Surface angle -60.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 70.7 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2551 | - | -37.3 | -65.90 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 2.0 | -2.7 | 11 | 135 | roll | -2.83 | 11.02 | 0.163 | 2378 | 177.1 | 2.50 | 0.057 | 1159 | -556.8 | -71.8 | -12.18 | - | 3523 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 10.1 | -12.5 | 25 | 201 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.42 | 0.034 | 2558 | 578.1 | -71.8 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | 19.4 | -11.7 | 36 | 277 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.53 | 0.069 | 3931 | 542.7 | -71.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 24.3 | -10.1 | 40 | 322 | done | -2.83 | - | - | 2377 | - | 2.35 | 0.033 | 2540 | -591.9 | -71.8 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 39.6 | -7.6 | 56 | 517 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.067 | 3921 | 535.3 | -71.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 45.2 | -8.2 | 61 | 584 | done | -2.83 | - | - | 2377 | - | 2.33 | 0.033 | 2550 | -588.4 | -71.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 60.3 | -7.7 | 76 | 777 | done | -2.83 | - | - | 2378 | - | - | - | 2549 | - | -71.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 76.1 | -8.8 | 91 | 969 | roll | -2.83 | - | - | 2378 | - | 2.55 | 0.066 | 3934 | 543.1 | -71.8 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | 95.1 | 8.7 | 106 | 1245 | done | -0.50 | 2.55 | 0.114 | 2887 | 199.6 | - | - | 2406 | - | - | 55.97 | 0.605 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1251 | 96.7 | - | 111 | 1317 | roll | 2.83 | 3.30 | 0.054 | 3626 | 223.9 | 2.58 | 0.051 | 1023 | -536.0 | 71.8 | 53.88 | 0.591 | 2935 | -5.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 66.2 | 16.2 | 128 | 1474 | done | 2.83 | - | - | 3625 | - | 2.42 | 0.035 | 2414 | 574.8 | 71.8 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1666 | 34.8 | 15.6 | 143 | 1667 | done | 2.83 | - | - | 3625 | - | - | - | 2413 | - | 71.8 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 7.7 | 10.1 | 165 | 1866 | roll | 2.83 | - | - | 3626 | - | 2.50 | 0.051 | 1021 | -556.8 | 71.8 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1909 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.78 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 152.30 | 0.518 | 1597 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||