DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.31 of 150.00 AH used of 24V (46.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.86 of 100.00 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -31.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4096.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4096.2 m • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.99 - - 332 - - - 2242 - -146.0 -61.83 - 2703 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -1.1 11 126 roll -0.99 8.95 0.248 2455 237.2 2.30 0.091 3593 587.4 -146.0 -23.70 - 3248 -23.0 - - - - - - - - - -
308 21.5 -9.5 50 315 done -0.82 0.17 0.151 2502 276.5 2.17 0.051 2215 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
653 48.1 -8.0 111 659 done -0.82 - - 2502 - - - 2215 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
997 76.0 -8.0 172 1003 roll -0.82 - - 2494 - 2.33 0.077 3604 596.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1084 83.7 -9.1 187 1090 done -0.82 - - 2494 - 2.17 0.052 2222 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1434 111.7 -7.7 230 1437 roll -0.82 - - 2485 - 2.30 0.077 3598 598.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1518 118.5 -8.2 233 1524 done -0.82 - - 2484 - 2.17 0.051 2216 -636.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1834 139.7 -6.0 249 1838 roll -0.82 - - 2485 - 2.22 0.063 817 -630.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1905 144.5 -6.8 252 1909 done -0.76 0.15 0.139 2515 200.0 2.33 0.064 2233 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2234 161.0 -5.0 268 2239 roll -0.87 0.10 0.093 2463 -520.0 2.25 0.077 3600 607.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2383 171.5 -6.9 274 2390 done -0.78 0.17 0.147 2510 276.5 2.17 0.051 2214 -638.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2700 190.4 -6.2 290 2704 roll -0.87 - - 2510 - 2.22 0.064 818 -628.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2780 196.0 -6.9 293 2784 done -0.91 - - 2503 - 2.33 0.065 2232 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3102 218.9 -7.4 309 3107 roll -0.99 0.12 0.084 2437 -550.0 2.25 0.077 3603 609.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3251 233.1 -9.5 315 3255 done -0.84 0.22 0.149 2500 286.4 2.17 0.051 2220 -637.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3568 254.2 -6.1 330 3572 roll -0.91 - - 2500 - 2.25 0.064 812 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3661 260.0 -5.9 334 3665 done -0.91 - - 2492 - 2.33 0.063 2232 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3996 279.7 -5.6 350 4000 roll -0.96 - - 2482 - 2.22 0.077 3594 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4053 283.6 -6.7 352 4056 done -0.96 - - 2482 - 2.15 0.048 2217 -640.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4374 302.5 -5.9 368 4378 roll -0.96 - - 2482 - 2.22 0.061 812 -632.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4505 310.6 -6.6 373 4511 done -0.96 - - 2472 - 2.33 0.062 2235 610.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4821 328.3 -5.4 389 4822 done -0.96 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5130 344.0 -4.9 404 5134 roll -0.96 - - 2461 - 2.22 0.075 3598 614.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5193 347.3 -5.2 406 5199 done -0.96 - - 2461 - 2.15 0.048 2224 -639.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5509 365.0 -5.8 422 5510 done -0.96 - - 2461 - - - 2224 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5818 383.0 -5.6 437 5820 done -0.96 - - 2461 - - - 2223 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6128 400.2 -5.7 452 6132 roll -0.96 - - 2461 - 2.25 0.060 814 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6208 405.3 -6.7 453 6213 done -0.88 0.15 0.132 2492 206.7 2.33 0.061 2236 610.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6540 422.0 -5.1 461 6542 done -0.97 0.10 0.088 2450 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6866 442.1 -6.1 469 6868 done -0.89 0.15 0.146 2490 266.7 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7190 456.6 -4.2 477 7192 done -0.98 0.10 0.092 2448 -420.0 - - 2236 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7515 474.4 -5.5 485 7517 done -0.91 0.15 0.148 2488 266.7 - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7841 487.0 -3.7 493 7846 roll -0.99 0.10 0.093 2446 -420.0 2.30 0.057 815 -617.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7903 490.5 -5.4 494 7907 done -0.87 0.20 0.134 2492 230.0 2.35 0.058 2238 605.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8252 504.7 -4.1 503 8256 roll -0.97 - - 2484 - 2.22 0.071 3597 612.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8308 507.5 -4.8 504 8313 done -1.06 0.12 0.081 2431 -441.7 2.15 0.045 2209 -645.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8628 527.2 -6.5 512 8632 roll -0.93 0.17 0.140 2483 305.9 2.20 0.056 819 -631.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8708 531.7 -6.1 513 8712 done -0.93 - - 2475 - 2.33 0.058 2242 610.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9046 548.7 -5.0 522 9050 roll -0.93 - - 2465 - 2.22 0.072 3606 614.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9107 552.7 -7.3 523 9111 done -0.93 - - 2465 - 2.15 0.045 2222 -643.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9422 569.9 -5.6 531 9423 done -0.93 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9746 588.1 -5.5 539 9747 done -0.93 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10071 594.9 - 547 10073 done -1.36 0.25 0.064 2359 -424.0 - - 2222 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10149 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10149 begin apogee
10158 594.9 - 549 10298 done -0.31 0.77 0.103 2615 332.5 - - 1734 - - 131.93 1.185 2650 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
10298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10299 begin climb
10302 594.7 - 552 10444 roll 0.99 0.90 0.091 2901 317.8 2.67 0.063 3141 527.0 146.0 133.43 1.123 2053 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
10487 576.5 12.5 557 10492 done 0.64 0.35 0.137 2818 -237.1 2.42 0.046 1739 -579.3 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10806 552.9 7.0 565 10807 done 0.70 - - 2818 - - - 1739 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11131 529.5 7.5 573 11136 roll 0.77 0.12 0.074 2876 483.3 2.33 0.062 3160 609.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11148 528.0 7.7 573 11153 done 0.77 0.15 0.143 2846 -200.0 2.25 0.048 1732 -634.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11492 499.3 8.1 582 11493 done 0.77 - - 2845 - - - 1731 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
11816 472.9 8.1 590 11817 done 0.77 - - 2845 - - - 1732 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12141 446.2 8.3 598 12142 done 0.77 - - 2845 - - - 1732 - 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12467 419.0 8.2 606 12471 roll 0.77 - - 2845 - 2.38 0.061 3152 596.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12483 417.4 8.6 606 12486 done 0.77 - - 2853 - 2.25 0.048 1729 -632.4 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12813 388.5 8.5 617 12814 done 0.73 - - 2853 - - - 1729 - 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13122 361.6 8.8 632 13127 roll 0.68 0.10 0.138 2825 -280.0 2.35 0.060 3153 606.0 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13144 359.5 8.1 633 13148 done 0.68 - - 2833 - 2.22 0.048 1734 -639.2 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13471 333.5 7.7 649 13476 roll 0.68 - - 2833 - 2.35 0.061 3155 604.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13488 332.1 7.7 649 13494 done 0.68 - - 2843 - 2.25 0.047 1726 -635.1 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13806 307.1 7.6 665 13810 roll 0.68 - - 2843 - 2.35 0.060 3161 610.6 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13829 304.9 8.9 666 13834 done 0.63 0.15 0.130 2811 -213.3 2.22 0.047 1732 -643.7 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14160 286.4 5.4 682 14206 done 0.84 0.17 0.066 2889 458.8 - - 1731 - 197.6 43.53 1.019 1844 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
14505 253.1 9.8 699 14510 roll 0.73 0.17 0.121 2845 -258.8 2.28 0.061 322 -618.0 197.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14533 250.6 8.3 700 14538 done 0.79 - - 2846 - 2.30 0.049 1755 623.0 197.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
14856 224.7 8.2 716 14860 roll 0.86 - - 2846 - 2.22 0.062 3153 629.7 197.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14906 219.9 9.5 718 14910 done 0.86 - - 2855 - 2.22 0.048 1731 -640.5 197.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15234 191.5 8.3 734 15238 roll 0.91 - - 2856 - 2.35 0.061 3162 608.9 197.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15268 188.3 9.0 735 15272 done 0.85 - - 2865 - 2.25 0.048 1730 -636.4 197.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15591 163.9 7.1 751 15595 roll 0.85 - - 2865 - 2.33 0.061 3156 612.0 197.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15615 161.9 7.3 752 15619 done 0.85 - - 2875 - 2.22 0.048 1735 -640.1 197.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
15949 138.4 6.8 768 15959 roll 0.86 - - 2875 - 2.35 0.062 3155 604.3 204.1 5.68 0.756 1816 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
15976 136.3 7.1 769 15980 done 0.86 - - 2885 - 2.25 0.048 1728 -634.2 204.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16300 110.3 8.4 785 16301 done 0.86 - - 2885 - - - 1728 - 204.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16623 82.4 8.4 827 16630 roll 0.86 - - 2896 - 2.25 0.064 331 -620.9 204.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16642 80.9 8.2 830 16649 done 0.86 0.12 0.125 2861 -291.7 2.30 0.051 1752 617.8 204.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16989 60.0 5.6 891 17037 roll 1.05 0.15 0.071 2927 440.0 2.28 0.067 3143 610.1 249.3 40.60 0.907 1632 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
17079 51.7 10.4 906 17086 done 0.86 0.25 0.133 2865 -248.0 2.28 0.051 1729 -620.2 249.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17426 27.6 7.7 967 17432 roll 1.02 0.12 0.075 2933 566.7 2.28 0.065 331 -613.2 249.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17440 26.4 7.6 969 17446 done 1.16 - - 2933 - 2.28 0.051 1747 621.1 249.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17664 begin surface coast
17694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17694 begin surface
SM 2.43 - - - - -10.70 7.28 0.068 329 -357.7 - - 2228 - 252.66 - - 1619 - - - - - - - -