Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.15 of 91.80 AH used of 24V (34.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.59 of 61.20 AH used of 10V (38.58% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 8.4 m at 752.5 m, depth 761 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2030 - -117.3 -64.18 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 11.4 - 1 128 roll -1.23 12.85 0.162 2342 179.6 2.60 0.063 616 -543.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
229 34.9 -9.1 2 233 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.040 2037 568.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
597 67.0 -8.5 7 601 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 613 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
636 70.9 -10.8 7 641 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2033 568.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1004 104.5 -8.9 12 1009 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 620 -543.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1083 111.9 -9.5 12 1088 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.041 2028 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1412 140.3 -8.7 17 1416 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 614 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1464 144.8 -8.3 17 1469 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2038 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1819 173.3 -8.0 22 1824 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 621 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1885 179.0 -8.7 22 1890 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2030 556.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2227 208.6 -8.7 27 2231 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.062 610 -546.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2286 214.1 -9.2 27 2291 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.042 2031 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2634 246.0 -9.1 32 2639 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 605 -544.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2713 254.0 -10.0 32 2718 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2030 563.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3042 286.1 -9.8 37 3046 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 614 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3108 292.2 -9.4 37 3118 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2030 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3460 322.4 -8.3 44 3464 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 620 -546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3512 326.6 -8.0 45 3517 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.045 2029 552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3870 350.5 -6.6 52 3917 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4223 378.9 -8.3 59 4233 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.064 620 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4347 390.1 -9.2 61 4352 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.046 2031 553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4684 420.2 -8.9 68 4694 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.065 616 -548.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4808 431.5 -9.1 70 4813 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.048 2036 561.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5146 460.4 -9.1 77 5156 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.066 617 -550.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5264 470.6 -9.0 79 5274 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.049 2041 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5607 504.1 -10.7 86 5617 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.067 621 -550.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5731 518.0 -10.1 88 5735 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.050 2033 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6068 548.7 -10.4 95 6116 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6421 579.9 -9.0 102 6426 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.067 614 -541.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6467 583.6 -8.7 102 6472 done -1.23 - - 2342 - 2.60 0.052 2031 545.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6777 612.1 -9.1 109 6781 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.068 620 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6929 627.0 -9.6 111 6933 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.053 2030 552.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7238 649.3 -7.0 118 7242 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.067 621 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7317 652.6 -5.4 119 7321 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.054 2035 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7647 670.8 -5.7 126 7657 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.071 616 -541.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7772 678.4 -6.1 128 7776 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.057 2035 550.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8138 710.8 -10.8 135 8142 roll -1.23 - - 2342 - 2.70 0.076 615 -525.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8250 720.8 -5.7 136 8260 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.062 2031 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8631 739.6 -5.2 141 8635 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.081 621 -528.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8709 746.8 -8.8 141 8714 done -1.23 - - 2342 - 2.62 0.065 2035 539.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8804 752.5 6.8 143 8955 done -0.42 0.90 0.090 2527 205.6 - - 1791 - - 102.45 1.279 2166 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
8959 761.1 5.8 145 9117 done 1.23 1.65 0.065 2884 216.4 - - 1791 - 117.3 98.85 1.250 1687 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9442 742.9 6.6 151 9518 done 1.23 - - 2885 - - - 1791 - 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9843 720.2 5.3 156 9922 done 1.23 - - 2884 - - - 1791 - 142.3 19.77 1.345 1587 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
10247 695.3 6.2 161 10295 done 1.26 - - 2884 - - - 1791 - 144.3 1.88 1.541 1578 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10599 675.8 4.9 168 10634 roll 1.26 - - 2884 - 2.88 0.088 388 -487.2 178.9 29.15 1.318 1437 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
10709 669.5 7.8 170 10719 done 1.31 - - 2884 - 2.62 0.060 1800 538.9 178.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11058 640.0 9.0 177 11068 roll 1.31 - - 2885 - 2.75 0.086 381 -516.0 178.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11277 623.4 7.4 181 11287 done 1.31 - - 2884 - 2.60 0.058 1799 545.4 178.9 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11626 595.6 7.8 188 11636 roll 1.31 - - 2885 - 2.70 0.081 384 -524.1 178.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11758 585.1 8.3 190 11768 done 1.31 - - 2885 - 2.55 0.051 1800 555.3 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12087 562.7 6.6 197 12135 done 1.31 - - 2885 - - - 1800 - 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12440 536.6 7.5 204 12445 roll 1.31 - - 2885 - 2.67 0.074 378 -532.6 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12513 531.0 7.7 205 12518 done 1.31 - - 2884 - 2.53 0.047 1796 560.5 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12849 508.7 6.6 212 12897 done 1.31 - - 2885 - - - 1796 - 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13203 484.9 6.8 219 13207 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.071 382 -533.6 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13284 478.7 8.0 220 13293 done 1.31 - - 2885 - 2.50 0.044 1795 565.2 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13612 454.2 7.3 227 13617 roll 1.31 - - 2884 - 2.62 0.070 382 -539.3 178.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13671 449.2 8.7 228 13676 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.042 1802 568.0 178.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14021 422.1 7.6 235 14025 roll 1.31 - - 2884 - 2.70 0.070 362 -533.3 178.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14060 418.9 8.1 235 14071 done 1.31 - - 2885 - 2.53 0.042 1795 566.4 178.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14376 397.2 6.9 242 14380 roll 1.31 - - 2885 - 2.65 0.070 377 -535.1 178.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14415 394.6 7.1 242 14419 done 1.31 - - 2884 - 2.50 0.042 1798 568.4 178.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
14731 374.6 6.2 249 14780 done 1.31 - - 2885 - - - 1798 - 180.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15086 340.3 9.7 256 15096 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.067 382 -540.5 180.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
15157 333.0 10.1 257 15161 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.041 1793 571.3 180.7 - - 1434 - - - - - - - - - - -
15493 304.8 8.5 264 15541 done 1.31 - - 2885 - - - 1796 - 180.7 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15916 269.7 8.2 270 15921 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.067 381 -540.1 180.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15969 265.0 9.1 270 15979 done 1.31 - - 2884 - 2.47 0.040 1801 574.9 180.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16323 232.1 9.4 275 16328 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.067 382 -541.6 180.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16369 227.6 9.7 275 16374 done 1.31 - - 2884 - 2.45 0.040 1790 574.7 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16731 195.2 8.9 280 16735 roll 1.31 - - 2884 - 2.60 0.067 382 -541.5 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16777 191.0 9.1 280 16787 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.040 1801 574.5 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17138 160.6 8.5 285 17142 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.065 378 -543.1 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17204 155.1 7.9 285 17208 done 1.31 - - 2885 - 2.47 0.039 1799 575.3 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17545 128.0 7.9 290 17623 done 1.31 - - 2884 - - - 1800 - 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17948 96.7 7.7 295 17958 roll 1.31 - - 2885 - 2.60 0.064 382 -545.4 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18034 90.6 8.1 296 18044 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.038 1797 577.6 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18361 66.8 7.0 300 18439 done 1.31 - - 2884 - - - 1797 - 180.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18763 40.2 6.6 305 18841 done 1.31 - - 2885 - - - 1797 - 180.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19166 13.9 6.5 310 19176 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.065 382 -540.1 180.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19264 6.5 7.6 311 19269 done 1.31 - - 2885 - 2.45 0.038 1793 575.9 180.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -