prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.35 of 134.30 AH used of 24V (64.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.55 of 102.90 AH used of 10V (81.97% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | -90.30 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.5 | -8.0 | 15 | 134 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.216 | 2520 | 259.5 | 1.58 | 0.063 | 3754 | 607.0 | -219.0 | -7.78 | - | 3857 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 60.1 | -17.3 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.52 | 0.029 | 2774 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 84.9 | -17.7 | 88 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 110.1 | -18.3 | 108 | 666 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 132.9 | -17.7 | 120 | 794 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 155.1 | -17.5 | 132 | 920 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 177.2 | -17.2 | 144 | 1048 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 199.0 | -17.2 | 156 | 1179 | roll | -0.84 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.031 | 1380 | -642.4 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 205.5 | -15.7 | 159 | 1220 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.25 | 0.043 | 2768 | 616.9 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | 227.9 | -17.3 | 172 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 249.9 | -16.8 | 184 | 1476 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 271.9 | -17.6 | 196 | 1604 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 305.8 | -17.7 | 214 | 1796 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 339.7 | -17.7 | 232 | 1986 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 373.1 | -17.3 | 250 | 2177 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2194 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | 376.7 | 17.3 | 252 | 2380 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2742 | 332.9 | - | - | 2698 | - | - | 174.73 | 0.966 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | 386.0 | - | 268 | 2587 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 332.0 | 2.40 | 0.031 | 1300 | -582.5 | 219.0 | 191.23 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 350.5 | 12.8 | 301 | 2780 | done | 0.86 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 579.8 | 232.7 | 12.48 | 0.835 | 2010 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2973 | 319.5 | 14.2 | 321 | 2977 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1309 | -606.1 | 232.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 294.6 | 13.8 | 336 | 3152 | done | 0.86 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2703 | 606.1 | 232.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 264.4 | 15.6 | 354 | 3350 | roll | 0.86 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.048 | 3767 | 625.9 | 232.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3391 | 256.7 | 17.9 | 358 | 3395 | done | 0.86 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -632.1 | 232.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 224.1 | 15.9 | 377 | 3596 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2724 | - | 232.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 204.5 | 15.2 | 389 | 3723 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2723 | - | 232.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 185.0 | 15.2 | 401 | 3853 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.048 | 3757 | 608.2 | 232.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 179.4 | 16.6 | 404 | 3887 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -627.3 | 232.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 158.0 | 14.9 | 417 | 4025 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2721 | - | 232.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 138.7 | 15.3 | 429 | 4155 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.048 | 3763 | 631.5 | 232.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 133.9 | 16.7 | 431 | 4186 | done | 0.86 | 0.10 | 0.145 | 3076 | -250.0 | 1.65 | 0.031 | 2725 | -629.1 | 232.7 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 115.7 | 13.1 | 444 | 4324 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 238.1 | 5.05 | 0.693 | 1989 | -2.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 97.8 | 13.2 | 458 | 4459 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 241.6 | 4.95 | 0.675 | 1975 | -2.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 79.2 | 12.8 | 483 | 4614 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 254.4 | 13.15 | 0.783 | 1923 | -4.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 58.5 | 13.5 | 510 | 4758 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 254.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 39.3 | 14.7 | 535 | 4900 | done | 0.88 | - | - | 3076 | - | - | - | 2726 | - | 254.4 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 21.6 | 12.4 | 560 | 5060 | done | 0.91 | - | - | 3076 | - | - | - | 2725 | - | 277.0 | 21.35 | 0.761 | 1829 | -4.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 20.80 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||