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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.26 of 150.00 AH used of 24V (51.16% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 1 | • 50.05 of 100.00 AH used of 10V (49.95% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 30.4 m at 250.5 m, depth 281 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 427 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -88.75 | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -1.6 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.197 | 2801 | 265.8 | 1.83 | 0.074 | 3768 | 604.9 | -146.0 | -4.60 | - | 3559 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 45.3 | -17.2 | 54 | 347 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.042 | 2642 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 68.1 | -16.8 | 79 | 484 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.85 | 0.063 | 3766 | 607.6 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 73.6 | -17.3 | 84 | 517 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.77 | 0.042 | 2658 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 97.5 | -16.8 | 109 | 655 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.062 | 3768 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 103.1 | -17.9 | 112 | 686 | done | -0.76 | 0.08 | 0.141 | 2810 | 325.0 | 1.75 | 0.041 | 2673 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 124.3 | -16.0 | 125 | 814 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2673 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 144.4 | -15.7 | 137 | 942 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.063 | 3760 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 151.2 | -16.8 | 140 | 985 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 171.9 | -15.3 | 153 | 1122 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 193.9 | -15.9 | 166 | 1251 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 214.9 | -16.0 | 178 | 1378 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 235.0 | -14.8 | 190 | 1506 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 253.8 | -16.0 | 202 | 1633 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.064 | 3764 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 259.4 | -17.1 | 205 | 1668 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.70 | 0.041 | 2671 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | 266.0 | 15.2 | 209 | 1850 | roll | -0.27 | 0.55 | 0.134 | 2969 | 316.4 | - | - | 2492 | - | - | 128.40 | 0.967 | 2962 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1854 | 272.4 | - | 221 | 2012 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.082 | 3304 | 310.2 | 2.47 | 0.048 | 1099 | -564.0 | 146.0 | 146.45 | 0.890 | 2363 | -4.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 251.0 | 9.0 | 242 | 2120 | done | 0.79 | - | - | 3304 | - | 2.55 | 0.051 | 2494 | 547.1 | 166.7 | 20.95 | 0.844 | 2280 | -4.0 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 231.8 | 12.5 | 257 | 2262 | roll | 0.79 | - | - | 3314 | - | 2.40 | 0.049 | 1105 | -578.8 | 166.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 211.0 | 12.2 | 270 | 2421 | done | 0.79 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.054 | 2505 | 588.2 | 166.7 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 192.3 | 14.5 | 283 | 2551 | roll | 0.79 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.060 | 3764 | 620.2 | 166.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 180.0 | 15.6 | 290 | 2631 | done | 0.79 | - | - | 3323 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -641.1 | 166.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 162.0 | 12.2 | 303 | 2770 | done | 0.79 | - | - | 3323 | - | - | - | 2530 | - | 166.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 146.0 | 13.1 | 315 | 2896 | done | 0.79 | - | - | 3323 | - | - | - | 2530 | - | 166.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | 129.7 | 12.4 | 327 | 3026 | roll | 0.79 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.058 | 3767 | 618.5 | 166.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 123.1 | 14.6 | 331 | 3074 | done | 0.79 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.041 | 2517 | -641.0 | 166.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 104.5 | 12.7 | 344 | 3217 | roll | 0.79 | - | - | 3333 | - | 2.03 | 0.059 | 3768 | 616.3 | 166.7 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 100.2 | 14.2 | 346 | 3249 | done | 0.79 | - | - | 3342 | - | 1.98 | 0.041 | 2533 | -623.7 | 166.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 81.9 | 12.8 | 371 | 3387 | roll | 0.79 | - | - | 3342 | - | 2.00 | 0.057 | 3768 | 617.5 | 166.7 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 75.9 | 15.6 | 377 | 3425 | done | 0.79 | 0.08 | 0.142 | 3326 | -200.0 | 1.95 | 0.041 | 2551 | -624.1 | 166.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 58.3 | 12.9 | 402 | 3565 | roll | 0.79 | - | - | 3326 | - | 2.03 | 0.060 | 3767 | 599.0 | 166.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3590 | 53.9 | 13.6 | 407 | 3597 | done | 0.79 | - | - | 3333 | - | 1.90 | 0.041 | 2556 | -637.4 | 166.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 36.4 | 11.9 | 432 | 3737 | done | 0.79 | - | - | 3333 | - | - | - | 2555 | - | 166.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 18.0 | 12.9 | 457 | 3878 | roll | 0.79 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.059 | 3767 | 612.1 | 166.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 10.9 | 14.2 | 465 | 3925 | done | 0.79 | - | - | 3343 | - | 1.90 | 0.041 | 2557 | -636.8 | 166.7 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2658 | - | 300.24 | 65.45 | 0.100 | 1735 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||