prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.92 of 147.00 AH used of 24V (17.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.60 of 109.00 AH used of 10V (25.14% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.53, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 98 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 134 | VBD | -0.74 | - | - | 154 | - | - | - | 1594 | - | -292.0 | -114.05 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.2 | -9.7 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.52 | 0.226 | 2511 | 247.6 | 1.08 | 0.064 | 886 | -655.6 | -292.0 | -14.80 | - | 3962 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 80.2 | -23.9 | 54 | 357 | done | -0.65 | 0.12 | 0.149 | 2545 | 283.3 | 1.08 | 0.034 | 1609 | 669.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 136.8 | -17.0 | 115 | 681 | roll | -0.60 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.039 | 2308 | 685.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 152.1 | -16.4 | 131 | 774 | done | -0.57 | 0.12 | 0.135 | 2570 | 233.3 | 1.08 | 0.034 | 1585 | -669.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 193.7 | -12.2 | 192 | 1099 | roll | -0.62 | - | - | 2570 | - | 1.08 | 0.039 | 2303 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 209.0 | -10.3 | 218 | 1241 | done | -0.69 | - | - | 2569 | - | 1.02 | 0.035 | 1609 | -680.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 241.9 | -10.4 | 279 | 1567 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.065 | 2483 | -505.9 | 1.08 | 0.039 | 2311 | 650.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 257.2 | -17.9 | 292 | 1654 | done | -0.68 | 0.15 | 0.132 | 2533 | 333.3 | 1.05 | 0.035 | 1597 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 304.3 | -13.6 | 323 | 1984 | roll | -0.68 | - | - | 2531 | - | 1.05 | 0.039 | 2303 | 672.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 320.2 | -11.7 | 334 | 2113 | done | -0.70 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -680.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 362.8 | -12.3 | 365 | 2444 | roll | -0.70 | - | - | 2526 | - | 1.02 | 0.041 | 2296 | 673.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 366.8 | -11.4 | 368 | 2482 | done | -0.73 | - | - | 2525 | - | 1.02 | 0.036 | 1602 | -680.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 406.1 | -12.3 | 399 | 2813 | roll | -0.75 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.041 | 2300 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 416.6 | -11.0 | 407 | 2909 | done | -0.78 | - | - | 2502 | - | 1.02 | 0.037 | 1609 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 455.9 | -11.7 | 438 | 3240 | roll | -0.80 | - | - | 2497 | - | 1.05 | 0.044 | 2301 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 468.7 | -11.3 | 448 | 3358 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.02 | 0.038 | 1614 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 513.0 | -13.7 | 479 | 3694 | done | -0.85 | - | - | 2503 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 554.3 | -11.7 | 510 | 4020 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.087 | 2443 | -500.0 | 1.08 | 0.045 | 2301 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 561.9 | -15.4 | 514 | 4075 | done | -0.81 | 0.15 | 0.145 | 2491 | 320.0 | 1.05 | 0.040 | 1602 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 605.2 | -12.5 | 543 | 4395 | roll | -0.81 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.046 | 2302 | 648.1 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 614.9 | -11.7 | 546 | 4476 | done | -0.81 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.041 | 1609 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 656.2 | -12.7 | 562 | 4798 | roll | -0.81 | - | - | 2483 | - | 1.05 | 0.048 | 2292 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 663.3 | -12.7 | 564 | 4853 | done | -0.81 | - | - | 2483 | - | 1.02 | 0.041 | 1610 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 705.0 | -12.9 | 580 | 5177 | roll | -0.81 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 2291 | 630.6 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5246 | 714.3 | -11.6 | 583 | 5250 | done | -0.81 | - | - | 2478 | - | 1.02 | 0.041 | 1614 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576 | 756.1 | -13.3 | 599 | 5577 | done | -0.79 | - | - | 2478 | - | - | - | 1613 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 797.9 | -14.0 | 614 | 5887 | roll | -0.79 | - | - | 2474 | - | 1.05 | 0.054 | 2286 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 812.5 | -13.6 | 618 | 5996 | done | -0.79 | 0.08 | 0.138 | 2498 | 300.0 | 1.05 | 0.045 | 1606 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 851.2 | -12.2 | 634 | 6313 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.056 | 2290 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 862.5 | -11.6 | 638 | 6405 | done | -0.86 | - | - | 2495 | - | 1.05 | 0.047 | 1614 | -643.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6737 | 901.6 | -11.4 | 654 | 6738 | done | -0.88 | - | - | 2495 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 934.3 | -10.2 | 669 | 7045 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 964.2 | -9.4 | 684 | 7359 | roll | -0.93 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.060 | 2287 | 623.1 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 968.4 | -8.5 | 686 | 7407 | done | -0.96 | 0.08 | 0.057 | 2437 | -675.0 | 1.05 | 0.050 | 1619 | -636.2 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | 990.5 | 13.8 | 694 | 7808 | done | -0.11 | 0.93 | 0.135 | 2718 | 302.2 | - | - | 1765 | - | - | 225.05 | 1.444 | 2884 | -4.6 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | 997.0 | - | 705 | 8106 | done | 0.74 | 0.77 | 0.043 | 3012 | 381.8 | - | - | 1764 | - | 292.0 | 284.60 | 1.369 | 1693 | -4.2 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 891.0 | 20.3 | 734 | 8413 | done | 0.65 | 0.15 | 0.172 | 2975 | -246.7 | - | - | 1765 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 841.9 | 14.9 | 749 | 8719 | done | 0.61 | - | - | 2975 | - | - | - | 1765 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 795.7 | 14.6 | 764 | 9032 | roll | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 2945 | -300.0 | 1.12 | 0.057 | 2479 | 637.5 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 787.8 | 11.8 | 766 | 9166 | done | 0.67 | - | - | 2948 | - | 1.10 | 0.047 | 1773 | -641.8 | 370.1 | 71.80 | 1.305 | 1374 | -4.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 739.4 | 12.6 | 786 | 9544 | done | 0.76 | 0.15 | 0.083 | 3027 | 526.7 | - | - | 1773 | - | 424.3 | 49.80 | 1.259 | 1154 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9845 | 667.4 | 20.8 | 803 | 9849 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.163 | 2976 | -300.0 | 1.12 | 0.056 | 2475 | 626.8 | 424.3 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 659.6 | 16.4 | 804 | 9890 | done | 0.68 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.046 | 1782 | -641.7 | 424.3 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10201 | 609.8 | 16.1 | 820 | 10205 | roll | 0.68 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.052 | 1065 | -651.8 | 424.3 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 599.4 | 16.0 | 822 | 10269 | done | 0.68 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.045 | 1779 | 649.1 | 424.3 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 550.0 | 14.9 | 853 | 10589 | done | 0.68 | - | - | 2981 | - | - | - | 1779 | - | 424.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 502.2 | 15.0 | 883 | 10914 | roll | 0.68 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.050 | 1074 | -640.9 | 424.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11003 | 487.9 | 15.2 | 891 | 11007 | done | 0.68 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.044 | 1787 | 648.2 | 424.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11335 | 437.9 | 14.8 | 922 | 11336 | done | 0.69 | - | - | 2981 | - | - | - | 1787 | - | 424.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 393.6 | 13.7 | 952 | 11682 | roll | 0.75 | - | - | 2985 | - | 1.17 | 0.049 | 1060 | -621.4 | 445.0 | 18.40 | 0.995 | 1069 | -4.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | 378.0 | 13.1 | 961 | 11811 | done | 0.83 | 0.10 | 0.054 | 3051 | 660.0 | 1.10 | 0.042 | 1781 | 655.5 | 483.6 | 35.30 | 1.002 | 911 | -4.5 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 306.4 | 19.8 | 995 | 12133 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.158 | 3015 | -240.0 | 1.12 | 0.047 | 1063 | -641.1 | 483.6 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 301.2 | 17.8 | 997 | 12165 | done | 0.75 | - | - | 3012 | - | 1.10 | 0.041 | 1785 | 656.4 | 483.6 | - | - | 906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 257.8 | 12.9 | 1028 | 12531 | roll | 0.84 | - | - | 3016 | - | 1.15 | 0.048 | 1063 | -627.8 | 526.8 | 38.40 | 0.900 | 735 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 247.2 | 12.0 | 1037 | 12666 | done | 0.98 | 0.15 | 0.042 | 3104 | 586.7 | 1.10 | 0.038 | 1790 | 660.9 | 597.9 | 72.32 | 0.859 | 454 | -3.9 | 0.126 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 12987 | 151.9 | 22.6 | 1109 | 12995 | roll | 0.92 | 0.17 | 0.157 | 3052 | -305.9 | 1.05 | 0.049 | 2475 | 652.4 | 597.9 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 144.8 | 18.1 | 1115 | 13036 | done | 0.95 | - | - | 3055 | - | 1.08 | 0.041 | 1766 | -656.5 | 597.9 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 101.9 | 12.6 | 1176 | 13362 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.076 | 3145 | 600.0 | 1.05 | 0.046 | 1081 | -652.4 | 650.1 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 81.5 | 23.6 | 1193 | 13456 | done | 0.99 | 0.20 | 0.136 | 3081 | -320.0 | 1.05 | 0.039 | 1785 | 670.5 | 650.1 | - | - | 449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 44.2 | 8.6 | 1254 | 13782 | roll | 1.32 | 0.25 | 0.053 | 3215 | 536.0 | 1.10 | 0.042 | 1075 | -645.5 | 823.7 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 22.0 | 26.2 | 1272 | 13884 | done | 1.19 | 0.22 | 0.148 | 3150 | -295.5 | 1.05 | 0.037 | 1785 | 676.2 | 823.7 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.09 | 7.85 | 0.034 | 127 | -385.1 | - | - | 1595 | - | 598.53 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||