SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 490 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.73 of 350.00 AH used of 24V (61.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1100 - -126.5 -34.65 - 2451 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -5.2 2 101 done -1.05 12.50 0.365 2804 213.6 - - 1099 - -126.5 -23.92 - 3367 -38.3 - - - - - - - 14.25 - 14.88
401 54.1 -14.1 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
700 92.6 -12.1 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 133.5 -13.8 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 169.5 -11.1 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 200.9 -10.8 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 234.8 -11.5 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 271.5 -11.9 140 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2515 306.8 -11.8 150 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 343.5 -12.3 160 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 379.9 -12.2 170 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 417.5 -12.4 180 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 456.8 -13.2 190 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 495.7 -12.7 200 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 530.1 -10.9 210 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4615 559.1 -9.3 220 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 585.6 -9.0 230 4916 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5215 615.0 -10.4 240 5216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 652.3 -13.4 250 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 696.7 -15.3 260 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 740.5 -14.1 270 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 777.0 -11.5 280 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6715 806.6 -9.3 290 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 836.2 -10.0 300 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7318 867.9 -10.7 310 7320 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 903.5 -12.5 320 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 940.1 -12.1 330 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8215 975.3 -11.5 340 8216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8362 begin apogee
8373 992.4 -11.4 345 8501 done -0.28 0.88 0.192 3051 280.7 - - 1099 - - 118.88 2.008 2847 -4.3 0.395 - - - - - - 14.14 - 13.10
8502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8502 begin climb
8506 998.2 - 348 8640 done 1.05 1.38 0.117 3489 317.4 - - 1099 - 126.5 126.62 1.984 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.06
8935 979.7 6.4 364 8970 done 1.11 - - 3489 - - - 1099 - 160.1 32.97 1.930 2197 -4.1 0.386 - - - - - - - - 13.35
9265 956.6 6.8 375 9294 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 185.1 25.45 1.907 2094 -4.0 0.380 - - - - - - - - 13.42
9595 933.5 6.7 386 9628 done 1.20 0.15 0.110 3551 413.3 - - 1099 - 212.8 29.75 1.909 1981 -3.8 0.348 - - - - - - 14.71 - 13.42
9925 905.0 8.6 397 9926 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10225 877.1 9.8 407 10226 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10525 846.0 10.6 417 10526 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10825 812.4 11.3 427 10827 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11125 777.1 11.7 437 11127 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11425 744.2 10.6 447 11427 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11725 715.1 9.3 457 11726 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12025 688.6 8.6 467 12026 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12325 663.9 8.1 477 12326 done 1.20 - - 3552 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12625 640.0 7.9 487 12626 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12925 615.9 8.2 497 12927 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13225 589.7 9.0 507 13227 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13525 558.4 11.0 517 13526 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13825 523.5 11.8 527 13826 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14125 491.2 10.0 537 14126 done 1.20 - - 3551 - - - 1099 - 212.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14425 467.3 7.2 547 14441 done 1.22 - - 3551 - - - 1099 - 227.2 13.77 1.354 1922 -3.6 0.230 - - - - - - - - 13.59
14726 448.4 5.9 557 14774 done 1.30 - - 3551 - - - 1099 - 274.2 46.38 1.365 1731 -4.1 0.253 - - - - - - - - 13.66
15056 424.7 7.6 568 15065 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 6.85 1.206 1706 -3.6 0.241 - - - - - - - - 13.68
15356 397.3 9.8 578 15357 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15655 364.9 11.2 588 15656 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15955 328.7 12.3 598 15956 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16255 294.1 11.1 608 16256 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16555 264.5 9.3 618 16556 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16858 234.4 11.0 632 16860 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17156 196.7 13.6 652 17157 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17455 158.4 11.7 672 17456 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17755 128.5 8.8 692 17757 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18055 100.3 9.8 712 18056 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18356 71.0 9.4 732 18357 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18655 47.2 8.0 752 18656 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18956 20.9 9.3 772 18957 done 1.31 - - 3551 - - - 1099 - 280.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19176 begin surface coast
19193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19193 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.28 9.62 0.047 133 13.8 - - 1100 - 300.00 9.32 0.084 1626 174.5 -0.768 - - - - - -