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* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.05 of 150.00 AH used of 24V (85.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.33 of 100.00 AH used of 10V (95.67% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.99 | - | - | 827 | - | - | - | 1764 | - | -146.0 | -45.22 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 4.1 | -14.9 | 9 | 91 | roll | -0.99 | 8.30 | 0.004 | 2529 | 205.1 | 2.72 | 0.004 | 3436 | 614.7 | -146.0 | -7.97 | - | 3435 | -30.9 | - | 2 | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 26.8 | -9.8 | 35 | 215 | done | -0.99 | 0.43 | 0.003 | 2439 | -209.3 | 3.15 | 0.004 | 1815 | -514.6 | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 83.7 | -15.7 | 94 | 555 | roll | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.58 | 0.004 | 3432 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 89.7 | -15.8 | 97 | 594 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | 3.38 | 0.004 | 1906 | -451.5 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 137.5 | -14.3 | 127 | 914 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | - | - | 1905 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 182.1 | -13.6 | 147 | 1240 | roll | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.67 | 0.004 | 3536 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | 186.6 | -13.7 | 148 | 1273 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.55 | 0.003 | 1959 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 228.5 | -13.1 | 164 | 1583 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 268.8 | -13.0 | 179 | 1893 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 308.3 | -12.8 | 192 | 2201 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | - | - | 1958 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 346.6 | -12.6 | 197 | 2504 | done | -0.99 | - | - | 2439 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 384.4 | -12.5 | 202 | 2810 | roll | -0.99 | - | - | 2439 | - | 2.55 | 0.004 | 3517 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 387.0 | -12.1 | 202 | 2831 | done | -0.99 | - | - | 2437 | - | 3.22 | 0.004 | 1797 | -534.2 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3163 | 428.4 | -12.3 | 208 | 3168 | roll | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.72 | 0.004 | 3513 | 630.9 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 433.8 | -12.0 | 208 | 3211 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | 2.80 | 0.004 | 1933 | -564.3 | -146.0 | - | - | 3435 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3521 | 471.9 | -12.2 | 214 | 3522 | done | -0.99 | - | - | 2438 | - | - | - | 1932 | - | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3762 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | 501.1 | 12.0 | 218 | 3915 | done | -0.23 | 1.27 | 0.004 | 2698 | 204.7 | - | - | 2119 | - | - | 143.65 | 0.005 | 2836 | -4.2 | 42.642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | 507.3 | - | 220 | 4069 | roll | 0.99 | 0.80 | 0.004 | 2899 | 251.2 | 2.58 | 0.004 | 568 | -601.2 | 146.0 | 142.68 | 0.005 | 2243 | -4.2 | 43.100 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 486.1 | 15.7 | 223 | 4112 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | 3.12 | 0.003 | 2177 | 515.7 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 432.3 | 15.2 | 229 | 4465 | roll | 0.99 | - | - | 2898 | - | 2.97 | 0.004 | 479 | -571.7 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 424.9 | 15.1 | 229 | 4514 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | 3.17 | 0.004 | 2048 | 495.0 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 378.5 | 15.0 | 234 | 4819 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 2048 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 333.4 | 14.9 | 239 | 5126 | roll | 0.99 | - | - | 2898 | - | 3.40 | 0.004 | 328 | -505.9 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 329.3 | 14.9 | 239 | 5153 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | 3.35 | 0.003 | 1989 | 495.8 | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 283.5 | 14.6 | 248 | 5462 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 238.8 | 14.4 | 263 | 5771 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6079 | 194.9 | 14.0 | 278 | 6080 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6389 | 152.4 | 13.7 | 293 | 6390 | done | 0.99 | - | - | 2897 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6708 | 111.0 | 12.6 | 322 | 6709 | done | 0.99 | - | - | 2900 | - | - | - | 1989 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7030 | 72.8 | 11.2 | 357 | 7034 | done | 0.99 | - | - | 2898 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 39.3 | 8.8 | 418 | 7397 | done | 1.02 | - | - | 2898 | - | - | - | 1987 | - | 168.3 | 19.92 | 0.005 | 2152 | -4.5 | 3.630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 3.5 | 10.8 | 483 | 7738 | done | 1.02 | - | - | 2901 | - | - | - | 1989 | - | 168.3 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.29 | - | - | 870 | - | - | - | 1988 | - | 250.45 | 51.67 | 0.005 | 1816 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||