EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.43 of 350.00 AH used of 24V (86.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 137 done -0.66 - - 207 - - - 2915 - -175.2 -108.12 0.004 3663 - - - - - - - - 14.71 13.86 14.76
141 4.5 -11.4 19 154 roll -0.66 6.05 0.373 1531 218.8 1.60 0.070 3832 573.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.52
331 38.0 -12.5 55 338 done -0.59 0.15 0.260 1563 213.3 1.52 0.037 2865 -636.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.47 14.66 14.64
525 63.0 -11.4 92 531 roll -0.57 - - 1563 - 2.25 0.034 1513 -600.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
582 69.6 -10.3 102 589 done -0.62 - - 1554 - 2.53 0.073 2898 547.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
775 92.9 -12.9 139 781 done -0.59 - - 1554 - - - 2901 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
966 118.7 -13.6 162 972 roll -0.56 - - 1554 - 2.35 0.037 1513 -590.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
1006 124.1 -11.5 169 1015 done -0.58 0.12 0.256 1570 133.3 2.55 0.075 2915 549.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.52 14.62 14.69
1194 146.2 -12.2 188 1200 done -0.58 - - 1570 - - - 2914 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
1383 169.1 -11.8 207 1389 roll -0.58 - - 1571 - 2.35 0.038 1516 -594.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
1459 177.4 -10.7 221 1465 done -0.63 - - 1561 - 2.53 0.075 2911 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1654 201.9 -12.7 241 1661 done -0.63 - - 1568 - - - 2911 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
1844 225.4 -12.5 260 1849 roll -0.63 - - 1562 - 2.35 0.037 1509 -596.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
1889 230.7 -11.4 268 1895 done -0.66 - - 1552 - 2.50 0.075 2899 556.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2084 254.7 -12.5 288 2091 done -0.64 - - 1552 - - - 2899 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
2274 278.9 -12.7 307 2280 roll -0.62 - - 1552 - 2.35 0.037 1517 -588.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.92
2333 285.9 -11.2 318 2340 done -0.64 - - 1543 - 2.53 0.075 2910 550.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
2519 309.9 -12.9 337 2527 done -0.60 - - 1543 - - - 2910 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2709 334.6 -12.9 356 2715 roll -0.57 0.15 0.278 1578 233.3 2.35 0.034 1520 -591.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.76
2766 340.3 -9.1 366 2772 done -0.63 - - 1570 - 2.45 0.075 2907 566.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.85
2961 360.2 -10.0 386 2967 roll -0.63 - - 1570 - 2.35 0.036 1519 -590.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
2989 363.3 -11.8 391 2996 done -0.66 - - 1560 - 2.50 0.076 2905 554.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
3176 382.5 -11.1 410 3183 done -0.66 - - 1560 - - - 2905 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
3366 402.9 -10.6 429 3372 roll -0.66 - - 1561 - 2.33 0.035 1520 -594.4 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
3411 407.7 -9.6 437 3418 done -0.70 - - 1551 - 2.50 0.075 2902 552.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
3607 428.8 -10.5 457 3615 done -0.68 - - 1551 - - - 2902 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
3797 450.0 -11.2 476 3803 roll -0.67 - - 1551 - 2.35 0.036 1521 -587.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
3836 454.9 -12.8 483 3843 done -0.69 - - 1539 - 2.50 0.075 2907 554.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
4023 475.6 -11.5 502 4030 done -0.66 - - 1542 - - - 2909 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
4213 497.3 -11.5 521 4219 roll -0.64 - - 1542 - 2.33 0.035 1522 -595.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
4258 502.4 -10.4 529 4265 done -0.66 - - 1531 - 2.47 0.076 2899 557.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.84
4454 526.2 -12.7 549 4461 roll -0.62 - - 1531 - 2.35 0.036 1516 -588.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.99 14.76 14.97
4490 530.7 -12.1 555 4496 done -0.62 0.15 0.253 1555 160.0 2.50 0.076 2902 554.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.76
4685 552.0 -10.7 575 4691 roll -0.62 - - 1555 - 2.35 0.037 1520 -588.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.79 14.97
4714 555.2 -10.8 580 4721 done -0.64 - - 1545 - 2.53 0.077 2903 546.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
4900 576.3 -11.9 599 4907 done -0.62 - - 1547 - - - 2904 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
5091 598.7 -11.9 618 5097 done -0.61 - - 1543 - - - 2904 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
5280 621.5 -11.9 637 5288 done -0.59 - - 1547 - - - 2904 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
5470 644.4 -12.1 656 5475 roll -0.59 - - 1547 - 2.33 0.037 1520 -594.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
5518 650.0 -10.5 665 5526 done -0.62 - - 1537 - 2.53 0.084 2902 546.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
5706 672.5 -11.8 684 5713 done -0.60 0.12 0.290 1562 208.3 - - 2902 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.58 14.83 14.78
5895 692.8 -10.5 703 5901 roll -0.60 - - 1557 - 2.33 0.037 1524 -591.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.97
5975 700.4 -9.1 718 5982 done -0.65 - - 1553 - 2.53 0.083 2903 545.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.82
6160 719.9 -10.3 737 6168 done -0.65 - - 1554 - - - 2903 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
6350 739.9 -10.6 756 6356 roll -0.65 - - 1554 - 2.33 0.035 1511 -597.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.95
6386 743.1 -9.8 762 6391 done -0.69 - - 1544 - 2.53 0.076 2903 550.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
6581 764.6 -11.3 782 6588 done -0.69 - - 1544 - - - 2903 - -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.95
6770 786.6 -11.6 801 6777 roll -0.69 - - 1544 - 2.33 0.036 1516 -595.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.97
6826 792.4 -9.2 811 6832 done -0.72 - - 1541 - 2.53 0.076 2903 548.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
7021 816.4 -12.3 831 7026 roll -0.70 - - 1527 - 1.65 0.097 3826 559.4 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.95 14.66 15.00
7056 820.5 -13.1 837 7062 done -0.67 - - 1534 - 1.50 0.042 2898 -618.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.83
7251 845.4 -12.5 857 7259 done -0.64 - - 1527 - - - 2896 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7441 869.2 -12.5 876 7448 roll -0.61 0.15 0.274 1563 240.0 2.35 0.033 1506 -591.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.68
7499 875.3 -10.4 886 7505 done -0.69 - - 1556 - 2.53 0.075 2903 552.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
7695 895.5 -10.6 906 7701 done -0.69 - - 1556 - - - 2900 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7885 915.5 -10.4 925 7891 roll -0.70 - - 1555 - 2.35 0.038 1506 -593.2 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
7924 919.6 -9.7 932 7931 done -0.76 - - 1545 - 2.55 0.076 2907 549.4 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
8110 939.5 -10.5 951 8117 done -0.76 - - 1545 - - - 2907 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
8301 959.6 -10.6 970 8306 roll -0.76 - - 1538 - 1.60 0.096 3825 573.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
8355 965.3 -9.4 980 8361 done -0.76 - - 1539 - 1.50 0.042 2900 -616.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
8550 986.4 -10.9 1000 8555 roll -0.76 - - 1538 - 2.33 0.036 1505 -598.7 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
8582 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8582 begin apogee
8591 990.0 -10.2 1006 8763 done -0.12 0.65 0.210 1713 269.2 - - 2800 - - 164.50 2.188 2967 -4.2 0.362 - - - - - - 14.56 13.99 13.28
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8770 begin climb
8773 994.6 - 1024 8947 done 0.66 0.82 0.131 1963 304.9 - - 2801 - 175.2 167.15 2.124 2274 -4.1 0.370 - - - - - - 14.05 13.88 13.19
9137 956.6 13.0 1070 9143 roll 0.62 - - 1963 - 1.88 0.096 3822 543.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
9166 952.4 14.1 1075 9172 done 0.56 - - 1970 - 1.67 0.038 2803 -610.2 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.57
9353 928.0 13.0 1094 9359 roll 0.51 0.17 0.259 1928 -247.1 1.88 0.091 3822 542.0 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.52
9379 924.7 13.8 1098 9384 done 0.48 - - 1934 - 1.67 0.040 2791 -617.4 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
9574 902.9 11.3 1118 9579 roll 0.48 - - 1945 - 2.35 0.041 1408 -588.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
9612 898.4 10.2 1125 9620 done 0.50 - - 1945 - 2.53 0.070 2802 551.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
9799 875.9 12.5 1144 9804 roll 0.50 - - 1945 - 1.83 0.093 3825 559.0 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
9854 868.3 13.8 1154 9860 done 0.45 0.17 0.249 1912 -194.1 1.65 0.040 2791 -626.7 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.73
10053 849.4 8.8 1174 10107 roll 0.55 - - 1921 - 2.40 0.037 1411 -575.0 226.6 46.83 2.007 2066 -4.1 0.330 - - - - - - 14.88 14.19 13.59
10146 840.6 8.8 1190 10206 done 0.69 0.17 0.108 1989 400.0 2.53 0.069 2803 550.2 279.6 50.58 1.973 1860 -4.1 0.330 - - - - - - 14.41 14.38 13.43
10395 805.1 14.4 1220 10401 roll 0.65 - - 1989 - 1.85 0.092 3827 553.5 279.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
10424 800.4 16.5 1225 10433 done 0.60 0.17 0.254 1956 -194.1 1.67 0.039 2800 -615.0 279.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.40 14.56 14.55
10614 776.5 12.5 1244 10620 roll 0.60 - - 1966 - 2.38 0.040 1408 -584.9 279.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
10680 768.5 11.2 1256 10685 done 0.63 - - 1965 - 2.53 0.070 2799 549.8 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10874 740.9 14.3 1276 10880 roll 0.63 - - 1966 - 1.83 0.091 3837 567.2 279.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
10919 734.6 14.3 1284 10925 done 0.61 - - 1974 - 1.67 0.039 2800 -621.0 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
11113 704.9 14.9 1304 11119 roll 0.61 - - 1983 - 2.35 0.040 1403 -594.5 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.89
11189 694.6 13.2 1318 11195 done 0.61 - - 1984 - 2.53 0.069 2808 555.3 279.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
11387 664.8 14.7 1338 11393 roll 0.58 0.15 0.238 1945 -260.0 1.80 0.087 3826 565.6 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.71
11425 658.9 13.3 1345 11433 done 0.58 - - 1952 - 1.65 0.039 2796 -624.2 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
11613 637.2 11.5 1364 11618 roll 0.61 - - 1962 - 2.35 0.041 1402 -593.2 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
11678 630.1 10.7 1376 11684 done 0.64 - - 1961 - 2.53 0.069 2802 553.4 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.83
11873 606.9 12.2 1396 11878 roll 0.64 - - 1961 - 1.83 0.093 3832 562.8 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
11917 600.9 14.3 1404 11923 done 0.64 - - 1969 - 1.65 0.038 2800 -625.5 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
12112 575.5 13.2 1424 12117 roll 0.64 - - 1979 - 2.35 0.040 1407 -592.8 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
12160 569.2 12.7 1433 12168 done 0.66 - - 1979 - 2.50 0.068 2806 559.6 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
12347 543.6 13.8 1452 12352 roll 0.66 - - 1979 - 1.80 0.092 3828 567.8 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.96
12385 537.8 15.5 1459 12391 done 0.63 - - 1986 - 1.65 0.039 2800 -623.0 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
12572 511.2 14.1 1478 12578 roll 0.61 - - 1997 - 2.35 0.040 1405 -593.6 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.96
12620 504.5 13.1 1487 12628 done 0.61 0.15 0.224 1961 -240.0 2.53 0.069 2807 554.2 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.78
12807 481.8 12.0 1506 12813 roll 0.61 - - 1961 - 1.80 0.093 3824 565.0 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
12832 478.5 12.4 1510 12838 done 0.61 - - 1967 - 1.65 0.038 2789 -627.3 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.84 14.81 14.86
13027 454.1 12.7 1530 13033 roll 0.61 - - 1977 - 2.33 0.041 1404 -594.4 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.96
13056 450.4 12.5 1535 13063 done 0.64 - - 1978 - 2.53 0.070 2809 555.3 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13243 425.0 13.8 1554 13248 roll 0.64 - - 1977 - 1.80 0.093 3826 565.0 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13268 421.4 14.7 1558 13274 done 0.62 - - 1985 - 1.65 0.039 2793 -626.1 279.6 - - 1849 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
13463 393.4 14.2 1578 13470 roll 0.60 0.12 0.249 1966 -158.3 2.33 0.037 1404 -596.1 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.77
13503 388.2 11.3 1585 13511 done 0.65 - - 1966 - 2.53 0.070 2808 554.9 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
13690 365.6 12.5 1604 13696 roll 0.65 - - 1966 - 1.80 0.093 3828 566.7 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.95
13728 360.8 13.5 1611 13735 done 0.65 - - 1974 - 1.65 0.039 2792 -627.9 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
13915 338.0 12.1 1630 13921 roll 0.65 - - 1983 - 2.33 0.040 1409 -593.6 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
13961 332.8 11.4 1638 13967 done 0.67 - - 1983 - 2.53 0.070 2813 554.9 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
14157 307.1 13.6 1658 14162 roll 0.67 - - 1983 - 1.83 0.094 3831 556.3 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
14205 299.7 14.8 1667 14212 done 0.64 - - 1991 - 1.70 0.037 2799 -607.1 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
14393 273.5 14.3 1686 14399 roll 0.62 0.15 0.241 1962 -193.3 2.33 0.037 1410 -596.1 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.57 14.74 14.70
14439 268.0 10.4 1694 14445 done 0.68 - - 1963 - 2.50 0.070 2813 561.2 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14635 244.9 12.0 1714 14640 roll 0.70 - - 1963 - 1.80 0.093 3828 563.9 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.96
14670 240.5 13.7 1720 14676 done 0.70 - - 1970 - 1.65 0.037 2795 -626.1 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
14865 214.8 13.0 1740 14871 roll 0.70 - - 1980 - 2.33 0.040 1407 -595.7 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.97
14921 208.1 12.6 1750 14926 done 0.72 - - 1980 - 2.50 0.070 2800 557.2 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
15116 181.1 14.0 1770 15122 roll 0.72 - - 1980 - 1.83 0.093 3825 560.1 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.97
15171 172.8 15.2 1780 15177 done 0.71 - - 1987 - 1.65 0.037 2795 -624.2 279.6 - - 1845 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.82
15366 145.0 14.2 1800 15371 roll 0.71 - - 1997 - 2.33 0.040 1410 -594.4 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15404 139.6 13.4 1807 15411 done 0.71 - - 1998 - 2.53 0.070 2810 553.4 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
15591 111.7 15.1 1826 15597 roll 0.68 - - 1998 - 1.80 0.092 3828 565.6 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
15620 107.0 16.3 1831 15627 done 0.64 0.17 0.252 1966 -188.2 1.65 0.037 2802 -621.8 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.50 14.71 14.70
15808 82.6 11.6 1863 15815 roll 0.66 - - 1976 - 2.35 0.039 1400 -596.6 279.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.94
15859 76.7 12.1 1872 15866 done 0.70 - - 1976 - 2.53 0.069 2800 553.4 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
16053 50.9 12.7 1909 16060 roll 0.70 - - 1976 - 1.85 0.094 3835 559.5 279.6 - - 1850 - - - - - - - - 14.84 14.67 14.87
16094 45.2 15.9 1916 16101 done 0.70 - - 1983 - 1.67 0.036 2792 -624.6 279.6 - - 1847 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
16288 18.3 12.8 1953 16295 roll 0.70 - - 1994 - 2.33 0.040 1403 -596.1 279.6 - - 1846 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
16324 13.6 12.6 1959 16331 done 0.72 - - 1993 - 2.53 0.073 2800 552.2 279.6 - - 1848 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
16412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16413 begin surface coast
16427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16427 begin surface
SM 0.83 - - - - -4.68 5.18 0.075 227 43.8 0.22 0.133 2915 7986.4 375.04 70.57 1.064 1474 20.9 -0.002 - - - - - -