DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.78 of 350.00 AH used of 24V (96.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 112 VBD -1.60 - - 194 - - - 2654 - -146.0 -91.78 - 3409 - - - - - - - - - - -
114 3.7 -3.4 9 134 roll -1.60 9.75 0.450 2194 205.1 2.55 0.135 1238 -555.3 -146.0 -3.97 - 3548 -35.0 - - - - - - - 14.36 14.50 14.71
195 17.4 -14.8 24 202 done -1.56 0.10 0.346 2205 110.0 2.65 0.141 2654 534.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.44 14.50 -
511 56.1 -11.3 43 512 done -1.56 - - 2205 - - - 2654 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
812 87.8 -10.0 58 817 roll -1.56 - - 2197 - 2.28 0.167 3839 519.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.59 -
1036 111.9 -9.7 102 1041 done -1.53 - - 2197 - 2.05 0.069 2630 -589.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
1358 141.8 -9.5 121 1364 roll -1.53 - - 2197 - 2.40 0.108 1242 -578.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.68 -
1426 148.1 -8.9 134 1432 done -1.53 0.12 0.314 2215 150.0 2.58 0.136 2651 546.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
1745 174.4 -8.1 152 1750 roll -1.56 - - 2217 - 2.45 0.112 1250 -571.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
1828 181.3 -8.5 168 1834 done -1.58 - - 2208 - 2.58 0.140 2660 546.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
2151 207.8 -8.1 187 2152 done -1.58 - - 2208 - - - 2660 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2452 231.4 -7.8 202 2457 roll -1.58 - - 2208 - 2.45 0.109 1249 -575.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
2596 242.7 -7.0 230 2601 done -1.58 - - 2200 - 2.58 0.141 2658 546.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.72 -
2908 266.3 -7.5 245 2910 done -1.58 - - 2200 - - - 2659 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3208 288.5 -7.5 255 3214 roll -1.58 - - 2200 - 2.45 0.112 1250 -575.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3305 296.2 -7.7 274 3311 done -1.58 - - 2193 - 2.58 0.142 2657 545.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.75 -
3634 322.5 -8.2 289 3640 roll -1.58 - - 2192 - 2.45 0.112 1249 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.76 -
3722 330.3 -9.4 306 3728 done -1.58 - - 2186 - 2.58 0.145 2656 545.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
4027 355.8 -8.1 317 4034 roll -1.58 - - 2186 - 2.45 0.115 1249 -574.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.77 -
4105 362.3 -8.3 332 4111 done -1.58 0.12 0.310 2205 158.3 2.58 0.145 2654 544.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4424 385.5 -7.3 345 4425 done -1.58 - - 2205 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4724 406.7 -7.0 355 4725 done -1.60 - - 2205 - - - 2654 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5023 428.7 -7.4 365 5029 roll -1.60 - - 2205 - 2.47 0.119 1243 -571.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5071 432.4 -8.0 374 5077 done -1.60 - - 2197 - 2.55 0.146 2656 554.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5390 457.3 -8.1 387 5395 roll -1.60 - - 2198 - 2.47 0.119 1243 -572.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5521 468.2 -8.3 413 5528 done -1.60 - - 2191 - 2.60 0.148 2650 541.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
5845 493.7 -7.9 427 5846 done -1.60 - - 2190 - - - 2650 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6145 516.3 -7.5 437 6151 roll -1.60 - - 2190 - 2.47 0.122 1245 -568.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6288 527.5 -8.0 465 6294 done -1.60 - - 2183 - 2.60 0.151 2656 542.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
6602 551.5 -7.7 477 6608 roll -1.60 - - 2182 - 2.47 0.122 1249 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
6705 559.6 -7.5 497 6712 done -1.60 0.10 0.320 2195 130.0 2.58 0.152 2648 542.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
7029 582.3 -7.0 511 7035 roll -1.60 - - 2196 - 2.47 0.122 1242 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7116 588.6 -7.4 528 7123 done -1.60 - - 2189 - 2.60 0.149 2651 541.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.77 -
7422 610.5 -7.2 539 7427 roll -1.60 - - 2189 - 2.47 0.122 1244 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7499 616.6 -8.1 554 7505 done -1.60 - - 2182 - 2.60 0.150 2656 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
7817 640.7 -7.8 567 7823 roll -1.60 - - 2182 - 2.47 0.122 1247 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.79 -
7899 647.6 -8.4 583 7905 done -1.60 0.10 0.324 2196 140.0 2.58 0.151 2650 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
8213 671.8 -7.9 595 8218 roll -1.60 - - 2196 - 2.47 0.122 1241 -570.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8290 678.2 -8.1 610 8296 done -1.60 - - 2190 - 2.60 0.149 2658 545.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
8609 703.0 -7.5 623 8614 roll -1.60 - - 2190 - 2.47 0.121 1249 -570.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
8671 707.9 -8.0 635 8677 done -1.60 - - 2183 - 2.58 0.151 2649 542.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9004 733.7 -7.7 651 9010 roll -1.60 - - 2183 - 2.47 0.123 1242 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
9112 742.3 -7.8 672 9118 done -1.60 0.10 0.321 2196 130.0 2.60 0.151 2656 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
9431 765.1 -7.2 685 9437 roll -1.63 - - 2196 - 2.47 0.122 1248 -570.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.80 -
9489 769.5 -7.8 696 9495 done -1.63 - - 2190 - 2.58 0.150 2650 543.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9613 begin apogee
9617 778.8 -7.3 701 9825 done -0.38 0.95 0.240 2462 286.3 - - 2392 - - 198.55 1.341 2953 -3.0 0.333 - - - - 1 - 14.73 - 13.21
9827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9827 begin climb
9828 779.7 - 708 10005 done 1.60 1.42 0.142 2903 310.6 - - 2392 - 146.0 162.88 2.360 2358 -3.7 0.229 - - - - 1 - 13.97 - 12.91
10304 719.3 14.6 724 10305 done 1.55 - - 2903 - - - 2392 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10605 676.0 14.5 734 10607 done 1.51 0.12 0.294 2877 -216.7 - - 2392 - 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.42 - -
10904 635.3 13.6 744 10909 roll 1.51 - - 2876 - 2.78 0.169 3817 512.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - 14.54 -
10956 627.7 14.9 754 10962 done 1.46 - - 2886 - 2.50 0.096 2411 -562.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - 14.58 -
11270 584.2 13.8 766 11272 done 1.44 0.10 0.314 2866 -200.0 - - 2410 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.58 - -
11569 545.6 12.7 776 11570 done 1.44 - - 2866 - - - 2410 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11869 508.0 12.5 786 11870 done 1.44 - - 2866 - - - 2410 - 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12169 470.4 12.3 796 12174 roll 1.44 - - 2875 - 2.55 0.137 982 -560.0 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.71 -
12210 465.3 12.4 804 12216 done 1.44 - - 2875 - 2.58 0.140 2399 549.2 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.71 -
12533 424.8 12.5 818 12535 done 1.44 - - 2875 - - - 2399 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12833 388.0 12.0 828 12834 done 1.44 - - 2875 - - - 2399 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13133 351.7 12.1 838 13139 roll 1.44 - - 2875 - 2.67 0.163 3809 528.1 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - 14.73 -
13200 342.5 13.8 851 13206 done 1.40 0.12 0.304 2858 -141.7 2.47 0.094 2396 -572.1 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
13528 304.9 11.3 866 13529 done 1.40 - - 2858 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13828 269.8 12.0 876 13829 done 1.40 - - 2858 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14128 233.7 11.9 888 14129 done 1.40 - - 2858 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14429 197.7 12.3 903 14430 done 1.40 - - 2858 - - - 2396 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14728 161.1 12.1 918 14734 roll 1.40 - - 2857 - 2.72 0.165 3817 522.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.75 -
14771 155.4 13.8 926 14777 done 1.40 - - 2868 - 2.47 0.093 2397 -574.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 14.78 -
15094 116.6 11.6 945 15095 done 1.40 - - 2868 - - - 2398 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15396 84.9 9.9 960 15397 done 1.43 - - 2868 - - - 2397 - 148.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15695 58.0 8.4 975 15723 roll 1.51 - - 2877 - 2.50 0.129 991 -562.4 182.5 21.58 0.328 2206 -6.7 0.226 - - - - - - - 14.72 14.64
15750 53.2 9.9 986 15758 done 1.56 - - 2878 - 2.55 0.135 2404 554.1 185.8 2.58 0.276 2192 -5.4 0.199 - - - - - - - 14.71 14.63
16056 20.3 7.7 1004 16089 done 1.67 0.12 0.147 2926 400.0 - - 2404 - 235.6 30.02 0.216 1987 -6.8 0.122 - - - - - - 14.78 - 14.66
16195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16195 begin surface coast
16205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16205 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.68 7.72 0.081 203 26.3 0.47 0.155 2650 -16161.7 300.00 34.88 0.167 1726 49.5 -0.068 - - - - - -