SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.40 of 350.00 AH used of 24V (92.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 84 done -0.76 - - 162 - - - 1499 - -51.7 -56.20 - 3275 - - - - - - - - - - 14.92
86 3.6 -5.8 4 100 roll -0.76 9.10 0.430 1941 195.5 1.85 0.077 443 -570.8 -54.3 - - 3276 - - 1 - - - - - 14.42 14.70 -
234 30.8 -17.6 14 239 done -0.67 0.15 0.326 1963 146.7 1.77 0.050 1498 596.0 -54.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.57 14.77 -
534 71.7 -13.1 34 536 done -0.64 - - 1963 - - - 1499 - -54.3 - - 3279 - - - - - - - - - - -
835 100.4 -8.7 54 838 roll -0.61 - - 1964 - 1.88 0.091 443 -561.7 -54.3 - - 3281 - - - - - - - - - 14.81 -
999 117.3 -10.9 65 1003 done -0.56 0.20 0.291 2003 195.0 1.77 0.050 1502 598.3 -54.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
1298 143.6 -9.6 85 1302 roll -0.56 - - 1997 - 1.77 0.059 2561 598.3 -54.3 - - 3281 - - - - - - - - - 14.89 -
1404 152.7 -8.9 92 1408 done -0.58 - - 1997 - 1.85 0.070 1494 -576.8 -54.3 - - 3281 - - - - - - - - - 14.88 -
1703 178.5 -7.2 112 1704 done -0.58 - - 1997 - - - 1494 - -54.3 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2004 195.2 -5.1 132 2009 roll -0.61 - - 1997 - 1.88 0.122 444 -558.5 -66.4 -0.30 - 3339 -193.3 - - - - - - - - 14.86 15.03
2154 205.3 -6.9 142 2158 done -0.61 - - 1989 - 1.77 0.050 1506 600.0 -66.4 - - 3339 - - - - - - - - - 14.91 -
2454 226.7 -7.3 162 2458 roll -0.62 - - 1981 - 1.77 0.060 2565 598.3 -66.4 - - 3339 - - - - - - - - - 14.90 -
2635 240.3 -7.5 174 2639 done -0.64 - - 1981 - 1.85 0.073 1500 -575.7 -66.4 - - 3338 - - - - - - - - - 14.90 -
2948 266.3 -8.6 189 2952 roll -0.64 - - 1981 - 1.88 0.093 436 -566.0 -66.4 - - 3339 - - - - - - - - - 14.90 -
3037 273.8 -9.6 192 3041 done -0.64 - - 1973 - 1.77 0.050 1500 601.1 -66.4 - - 3339 - - - - - - - - - 14.97 -
3339 305.1 -10.3 202 3340 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3638 335.8 -10.1 212 3640 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3939 363.4 -8.8 222 3940 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4238 386.8 -7.5 232 4240 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4538 410.0 -7.8 242 4540 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4839 435.6 -8.8 252 4840 done -0.64 - - 1973 - - - 1501 - -66.4 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5138 461.7 -8.4 262 5142 roll -0.64 - - 1973 - 1.88 0.096 444 -562.2 -66.4 - - 3331 - - - - - - - - - 14.93 -
5348 478.7 -8.6 269 5351 done -0.64 - - 1965 - 1.77 0.054 1502 597.7 -66.4 - - 3329 - - - - - - - - - 14.99 -
5648 502.6 -7.9 279 5650 done -0.64 - - 1965 - - - 1503 - -66.4 - - 3328 - - - - - - - - - - -
5949 530.6 -9.9 289 5952 roll -0.64 - - 1965 - 1.90 0.096 437 -561.1 -66.4 - - 3327 - - - - - - - - - 14.92 -
6054 542.1 -10.9 293 6058 done -0.63 - - 1958 - 1.80 0.053 1510 596.1 -66.4 - - 3327 - - - - - - - - - 14.98 -
6368 570.0 -8.2 304 6370 done -0.63 - - 1958 - - - 1511 - -66.4 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6669 592.1 -7.2 314 6672 roll -0.63 - - 1958 - 1.90 0.097 444 -561.6 -66.4 - - 3324 - - - - - - - - - 14.90 -
6774 601.2 -8.7 318 6779 done -0.61 0.17 0.285 1988 176.5 1.77 0.055 1497 594.9 -66.4 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
7090 626.1 -8.4 329 7091 done -0.64 - - 1988 - - - 1499 - -66.4 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7389 652.7 -8.7 339 7390 done -0.66 - - 1988 - - - 1499 - -66.4 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7689 676.6 -7.7 349 7690 done -0.69 - - 1988 - - - 1500 - -66.4 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7989 696.5 -6.2 359 7992 roll -0.72 - - 1988 - 1.90 0.099 440 -557.9 -66.4 - - 3319 - - - - - - - - - 14.90 -
8078 701.5 -6.3 362 8082 done -0.74 - - 1983 - 1.80 0.056 1502 590.0 -66.4 - - 3318 - - - - - - - - - 14.96 -
8379 721.4 -6.6 372 8381 done -0.77 0.12 0.152 1939 -366.7 - - 1504 - -66.4 - - 3316 - - - - - - - - 14.93 - -
8678 746.5 -8.6 382 8680 done -0.77 - - 1939 - - - 1504 - -66.4 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8979 773.3 -9.0 392 8980 done -0.77 - - 1939 - - - 1505 - -66.4 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9279 802.3 -9.9 402 9282 roll -0.77 - - 1939 - 1.90 0.100 445 -557.9 -66.4 - - 3314 - - - - - - - - - 14.88 -
9444 819.7 -10.6 408 9448 done -0.74 - - 1931 - 1.80 0.057 1506 589.4 -66.4 - - 3313 - - - - - - - - - 14.95 -
9759 846.4 -7.9 419 9763 roll -0.73 - - 1923 - 1.80 0.068 2563 587.2 -66.4 - - 3312 - - - - - - - - - 14.91 -
9938 859.3 -7.7 425 9942 done -0.73 0.12 0.297 1947 200.0 1.88 0.080 1498 -566.5 -66.4 - - 3311 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
10238 883.6 -7.9 435 10242 roll -0.73 - - 1948 - 1.90 0.101 441 -556.3 -66.4 - - 3310 - - - - - - - - - 14.85 -
10327 890.5 -8.9 438 10331 done -0.73 - - 1942 - 1.80 0.058 1497 586.7 -66.4 - - 3309 - - - - - - - - - 14.92 -
10629 920.6 -9.8 448 10630 done -0.73 - - 1942 - - - 1499 - -66.4 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10928 950.5 -10.0 458 10930 done -0.73 - - 1942 - - - 1499 - -66.4 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11229 979.2 -9.5 468 11232 roll -0.73 - - 1942 - 1.92 0.103 438 -552.6 -66.4 - - 3305 - - - - - - - - - 14.82 -
11243 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11243 begin apogee
11249 980.7 -9.4 469 11335 done -0.18 0.73 0.257 2125 250.7 - - 1505 - - 76.45 2.113 3064 -3.2 0.272 - - - - 1 - 14.66 - 13.45
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11338 984.0 - 472 11443 roll 0.78 1.02 0.139 2436 304.9 1.92 0.068 2556 547.4 66.4 92.80 2.280 2793 -2.9 0.234 - - - - 1 - 14.30 14.10 13.22
11514 980.1 3.1 477 11582 done 0.71 - - 2444 - 1.92 0.082 1501 -549.5 103.8 58.75 1.961 2640 -2.6 0.242 - - - - 1 - - 14.43 13.31
11874 945.5 10.2 489 11878 roll 0.66 0.17 0.309 2413 -182.4 1.95 0.106 440 -544.1 103.8 - - 2640 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
11979 935.2 9.8 493 11983 done 0.62 - - 2413 - 1.85 0.061 1506 576.2 103.8 - - 2638 - - - - - - - - - 14.73 -
12295 907.7 8.4 504 12299 roll 0.60 0.12 0.310 2388 -208.3 1.83 0.068 2568 580.3 103.8 - - 2637 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
12383 901.9 7.8 507 12387 done 0.58 - - 2394 - 1.92 0.083 1494 -559.4 103.8 - - 2637 - - - - - - - - - 14.80 -
12684 878.5 7.5 517 12687 roll 0.58 - - 2403 - 1.92 0.107 441 -548.4 103.8 - - 2636 - - - - - - - - - 14.81 -
12789 870.1 7.9 521 12793 done 0.56 0.12 0.300 2378 -208.3 1.83 0.060 1503 580.3 103.8 - - 2633 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
13104 849.9 6.4 532 13106 done 0.56 - - 2378 - - - 1504 - 103.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13403 830.9 6.3 542 13407 roll 0.56 - - 2377 - 1.83 0.070 2566 580.3 103.8 - - 2633 - - - - - - - - - 14.88 -
13492 826.0 6.6 545 13496 done 0.56 - - 2383 - 1.90 0.084 1500 -561.1 103.8 - - 2633 - - - - - - - - - 14.86 -
13794 804.2 7.1 555 13795 done 0.56 - - 2382 - - - 1500 - 103.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14093 782.0 7.5 565 14094 done 0.56 - - 2383 - - - 1500 - 103.8 - - 2632 - - - - - - - - - - -
14394 759.9 7.0 575 14398 roll 0.56 - - 2390 - 1.92 0.106 438 -553.1 103.8 - - 2631 - - - - - - - - - 14.83 -
14589 745.7 7.0 582 14593 done 0.55 - - 2391 - 1.83 0.058 1509 585.2 103.8 - - 2631 - - - - - - - - - 14.90 -
14905 728.3 5.0 593 14940 done 0.56 - - 2391 - - - 1510 - 117.0 28.50 1.087 2583 -1.7 0.210 - - - - 1 - - - 14.09
15234 710.7 5.3 604 15269 done 0.57 - - 2390 - - - 1510 - 126.0 27.52 1.041 2547 -1.3 0.166 - - - - 1 - - - 14.04
15564 689.1 7.1 615 15567 roll 0.57 - - 2391 - 1.80 0.070 2554 580.0 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - 14.78 -
15652 683.7 7.2 618 15656 done 0.57 - - 2399 - 1.90 0.083 1492 -558.9 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - 14.78 -
15953 659.6 7.9 628 15955 done 0.57 - - 2399 - - - 1492 - 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
16254 635.0 8.5 638 16257 roll 0.57 - - 2407 - 1.90 0.104 443 -552.1 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - 14.81 -
16403 621.8 9.9 643 16407 done 0.55 0.15 0.284 2376 -206.7 1.80 0.057 1498 586.1 126.0 - - 2547 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
16705 597.1 7.7 653 16706 done 0.57 - - 2375 - - - 1499 - 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
17004 572.5 8.3 663 17005 done 0.59 - - 2375 - - - 1499 - 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
17304 550.1 6.8 673 17306 done 0.61 - - 2375 - - - 1499 - 126.0 - - 2547 - - - - - - - - - - -
17604 533.0 5.5 683 17612 done 0.64 - - 2375 - - - 1499 - 132.9 5.68 1.684 2520 -4.8 0.280 - - - - - - - - 14.16
17904 514.8 6.4 693 17905 done 0.66 - - 2375 - - - 1500 - 132.9 - - 2522 - - - - - - - - - - -
18204 492.2 7.9 703 18208 roll 0.68 0.12 0.158 2424 408.3 1.90 0.103 446 -554.7 132.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.84 -
18370 475.4 10.4 709 18374 done 0.66 - - 2424 - 1.80 0.056 1506 588.9 132.9 - - 2526 - - - - - - - - - 14.90 -
18684 444.4 9.7 720 18688 roll 0.64 - - 2424 - 1.80 0.067 2562 586.7 132.9 - - 2523 - - - - - - - - - 14.89 -
18849 429.7 8.8 726 18854 done 0.62 0.17 0.298 2394 -176.5 1.88 0.080 1501 -564.4 132.9 - - 2523 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
19164 407.1 7.1 737 19168 roll 0.62 - - 2400 - 1.90 0.102 443 -556.8 132.9 - - 2524 - - - - - - - - - 14.84 -
19373 391.0 8.3 744 19376 done 0.62 - - 2400 - 1.80 0.055 1506 590.6 132.9 - - 2523 - - - - - - - - - 14.92 -
19673 366.0 8.0 754 19675 done 0.62 - - 2400 - - - 1507 - 132.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
19974 341.3 8.3 764 19975 done 0.62 - - 2400 - - - 1507 - 132.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20273 316.2 8.1 774 20277 roll 0.62 - - 2400 - 1.80 0.065 2567 588.9 132.9 - - 2525 - - - - - - - - - 14.90 -
20392 308.2 7.7 778 20396 done 0.62 - - 2408 - 1.88 0.079 1498 -568.6 132.9 - - 2525 - - - - - - - - - 14.90 -
20694 285.5 6.9 788 20695 done 0.62 - - 2408 - - - 1499 - 132.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20993 266.9 6.2 798 20995 done 0.62 - - 2408 - - - 1498 - 132.9 - - 2526 - - - - - - - - - - -
21294 245.6 7.8 809 21295 done 0.62 - - 2408 - - - 1498 - 132.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21594 222.0 7.5 829 21597 roll 0.62 - - 2416 - 1.90 0.096 437 -558.4 132.9 - - 2527 - - - - - - - - - 14.82 -
21715 211.5 9.0 837 21718 done 0.61 - - 2415 - 1.80 0.052 1505 593.3 132.9 - - 2527 - - - - - - - - - 14.89 -
22014 185.5 9.2 857 22018 roll 0.61 - - 2416 - 1.77 0.063 2554 592.7 132.9 - - 2528 - - - - - - - - - 14.85 -
22239 165.8 9.0 872 22246 done 0.61 0.15 0.288 2392 -160.0 1.85 0.075 1500 -569.7 132.9 2.47 1.174 2518 -4.0 0.106 - - - - - - 14.64 14.83 14.31
22539 143.9 6.6 892 22540 done 0.63 - - 2392 - - - 1500 - 132.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
22839 124.6 6.6 912 22840 done 0.64 - - 2392 - - - 1500 - 132.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
23139 103.0 7.0 932 23140 done 0.66 - - 2393 - - - 1500 - 132.9 - - 2520 - - - - - - - - - - -
23439 80.5 7.7 952 23442 roll 0.69 - - 2398 - 1.90 0.096 438 -558.9 132.9 - - 2521 - - - - - - - - - 14.79 -
23514 74.6 8.0 957 23518 done 0.70 - - 2398 - 1.80 0.050 1510 595.6 132.9 - - 2520 - - - - - - - - - 14.87 -
23815 57.0 4.5 977 23844 roll 0.75 0.10 0.169 2435 370.0 1.80 0.061 2561 583.9 152.5 19.42 0.854 2437 -4.3 0.053 - - - - - - 14.81 14.80 14.39
23904 51.6 5.9 983 23908 done 0.75 - - 2443 - 1.88 0.075 1497 -566.0 153.9 - - 2436 - - - - - - - - - 14.78 -
24204 35.9 5.2 1003 24220 roll 0.77 - - 2451 - 1.90 0.095 443 -554.7 164.6 10.70 0.853 2386 -4.7 0.037 - - - - - - - 14.74 14.38
24444 19.6 7.6 1019 24447 done 0.75 - - 2451 - 1.77 0.049 1499 596.6 164.6 - - 2384 - - - - - - - - - 14.83 -
24713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24713 begin surface coast
24744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24744 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.30 6.80 0.098 153 -337.9 - - 1501 - 350.04 158.70 0.755 1634 -4.7 0.001 - - - - - -