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| • Previous call tries 1 | • 23.56 of 350.00 AH used of 24V (93.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 47 | VBD | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 1800 | - | -97.3 | -22.88 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 2.0 | - | 2 | 121 | roll | -0.58 | 12.52 | 0.426 | 2695 | 203.7 | 2.00 | 0.135 | 724 | -538.0 | -97.3 | -53.35 | - | 3388 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.64 | 14.89 |
| 324 | 26.3 | -12.3 | 29 | 330 | done | -0.50 | 0.15 | 0.262 | 2724 | 193.3 | 1.83 | 0.067 | 1796 | 585.8 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 637 | 55.8 | -8.1 | 60 | 638 | done | -0.50 | - | - | 2724 | - | - | - | 1796 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 73.6 | -5.2 | 90 | 943 | roll | -0.50 | - | - | 2721 | - | 1.80 | 0.086 | 2854 | 587.8 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1120 | 82.7 | -5.4 | 108 | 1125 | done | -0.50 | - | - | 2721 | - | 1.83 | 0.086 | 1780 | -586.9 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1433 | 105.7 | -7.1 | 139 | 1434 | done | -0.50 | - | - | 2721 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 126.3 | -7.0 | 169 | 1737 | roll | -0.50 | - | - | 2721 | - | 1.85 | 0.112 | 731 | -568.1 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1778 | 129.3 | -6.9 | 173 | 1785 | done | -0.50 | - | - | 2721 | - | 1.83 | 0.069 | 1809 | 589.1 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 2085 | 150.2 | -7.3 | 204 | 2090 | roll | -0.52 | - | - | 2721 | - | 1.95 | 0.113 | 726 | -555.4 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2280 | 166.9 | -8.8 | 223 | 2287 | done | -0.52 | - | - | 2720 | - | 1.83 | 0.070 | 1787 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2588 | 188.0 | -5.7 | 254 | 2590 | done | -0.54 | - | - | 2718 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 205.5 | -5.7 | 284 | 2889 | done | -0.56 | - | - | 2721 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3188 | 217.8 | -2.9 | 314 | 3189 | done | -0.58 | - | - | 2721 | - | - | - | 1786 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 230.5 | -6.0 | 344 | 3489 | done | -0.61 | - | - | 2720 | - | - | - | 1787 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 252.8 | -7.1 | 374 | 3810 | done | -0.64 | 0.12 | 0.142 | 2667 | -441.7 | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - | - |
| 4107 | 275.8 | -7.0 | 384 | 4112 | roll | -0.61 | - | - | 2662 | - | 1.80 | 0.088 | 2850 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4184 | 279.9 | -6.7 | 386 | 4190 | done | -0.58 | 0.15 | 0.230 | 2702 | 266.7 | 1.85 | 0.089 | 1791 | -572.4 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.88 | - |
| 4503 | 297.8 | -6.0 | 397 | 4508 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.091 | 2850 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 4544 | 299.9 | -6.2 | 398 | 4549 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.090 | 1785 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 4867 | 320.6 | -6.0 | 409 | 4872 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.118 | 725 | -557.9 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4929 | 324.7 | -6.2 | 411 | 4934 | done | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.073 | 1790 | 591.7 | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5263 | 344.6 | -6.0 | 422 | 5268 | roll | -0.58 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.093 | 2852 | 590.0 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 5345 | 348.5 | -6.1 | 424 | 5350 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | 1.83 | 0.091 | 1782 | -584.7 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 5658 | 370.6 | -7.0 | 435 | 5659 | done | -0.60 | - | - | 2701 | - | - | - | 1782 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 391.8 | -7.0 | 445 | 5962 | roll | -0.61 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.119 | 725 | -562.2 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 6080 | 400.5 | -7.2 | 449 | 6085 | done | -0.61 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.074 | 1789 | 591.1 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6413 | 421.1 | -5.8 | 460 | 6414 | done | -0.61 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 438.2 | -5.8 | 470 | 6715 | done | -0.63 | - | - | 2701 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 454.8 | -5.5 | 480 | 7018 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.118 | 726 | -559.5 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 7054 | 456.7 | -5.6 | 481 | 7059 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.074 | 1795 | 593.9 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7378 | 476.6 | -6.3 | 492 | 7379 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 495.0 | -6.2 | 502 | 7682 | roll | -0.68 | - | - | 2701 | - | 1.80 | 0.096 | 2848 | 585.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 7754 | 498.7 | -6.0 | 504 | 7760 | done | -0.71 | 0.12 | 0.143 | 2647 | -450.0 | 1.83 | 0.093 | 1783 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.92 | - |
| 8073 | 522.1 | -6.9 | 515 | 8078 | roll | -0.67 | - | - | 2647 | - | 1.88 | 0.120 | 728 | -561.2 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 8159 | 526.9 | -7.2 | 517 | 8168 | done | -0.63 | 0.15 | 0.268 | 2683 | 240.0 | 1.80 | 0.078 | 1791 | 590.6 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.94 | - |
| 8466 | 547.4 | -6.5 | 528 | 8471 | roll | -0.63 | - | - | 2681 | - | 1.92 | 0.122 | 722 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 8532 | 552.1 | -6.9 | 530 | 8538 | done | -0.63 | - | - | 2680 | - | 1.83 | 0.078 | 1796 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8860 | 576.2 | -7.1 | 541 | 8865 | roll | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.83 | 0.099 | 2854 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8953 | 582.1 | -6.6 | 544 | 8958 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.83 | 0.094 | 1789 | -582.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 9286 | 600.5 | -5.3 | 555 | 9291 | roll | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.90 | 0.122 | 726 | -559.5 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9388 | 606.2 | -5.9 | 558 | 9393 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.83 | 0.079 | 1791 | 582.0 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 9711 | 626.2 | -6.1 | 569 | 9712 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 645.3 | -6.5 | 579 | 10016 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.83 | 0.099 | 2850 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10092 | 649.5 | -6.6 | 581 | 10097 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.83 | 0.095 | 1789 | -579.8 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10405 | 672.9 | -7.0 | 592 | 10406 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 693.9 | -7.2 | 602 | 10709 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.90 | 0.122 | 721 | -562.6 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10805 | 701.0 | -7.7 | 605 | 10810 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.079 | 1793 | 585.8 | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 11128 | 722.4 | -5.8 | 616 | 11133 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.101 | 2850 | 577.6 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11245 | 727.2 | -5.2 | 619 | 11253 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.097 | 1790 | -573.0 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 11550 | 743.1 | -4.6 | 630 | 11555 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.126 | 727 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 11613 | 746.4 | -5.0 | 632 | 11618 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.83 | 0.083 | 1790 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11946 | 765.0 | -5.8 | 643 | 11947 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12246 | 783.7 | -6.3 | 653 | 12251 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.92 | 0.126 | 731 | -551.6 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 12282 | 786.0 | -6.4 | 654 | 12288 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.084 | 1795 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12611 | 805.9 | -5.8 | 665 | 12616 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.129 | 727 | -547.7 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 12663 | 808.1 | -6.1 | 666 | 12668 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.83 | 0.086 | 1790 | 580.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 12975 | 829.6 | -6.6 | 677 | 12980 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.107 | 2852 | 574.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 13022 | 831.6 | -6.6 | 678 | 13027 | done | -0.63 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.101 | 1790 | -574.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 13339 | 853.9 | -6.7 | 689 | 13340 | done | -0.63 | - | - | 2678 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 872.3 | -6.1 | 699 | 13641 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 891.5 | -6.5 | 709 | 13940 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14239 | 913.0 | -7.4 | 719 | 14240 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | 935.2 | -7.3 | 729 | 14544 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.92 | 0.129 | 727 | -553.6 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 14590 | 937.6 | -7.3 | 730 | 14595 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.087 | 1795 | 568.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 14904 | 958.4 | -5.9 | 741 | 14905 | done | -0.64 | - | - | 2674 | - | - | - | 1795 | - | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15203 | 974.0 | -5.1 | 751 | 15208 | roll | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.98 | 0.131 | 722 | -541.9 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 15249 | 975.9 | -5.1 | 752 | 15255 | done | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.85 | 0.088 | 1789 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 15535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15540 | 991.1 | -5.1 | 762 | 15632 | done | -0.19 | 0.50 | 0.217 | 2821 | 294.0 | - | - | 1475 | - | - | 86.15 | 1.986 | 2984 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.62 |
| 15634 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15636 | 992.4 | - | 765 | 15735 | done | 0.58 | 0.77 | 0.151 | 3064 | 315.6 | - | - | 1475 | - | 97.3 | 95.88 | 1.932 | 2592 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.50 |
| 16017 | 977.2 | 4.6 | 778 | 16053 | done | 0.58 | - | - | 3064 | - | - | - | 1472 | - | 132.2 | 33.53 | 1.906 | 2450 | -4.2 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 16348 | 960.2 | 5.1 | 789 | 16378 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.05 | 0.151 | 422 | -512.2 | 154.9 | 22.25 | 1.893 | 2351 | -4.4 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.89 |
| 16414 | 956.7 | 5.4 | 791 | 16442 | done | 0.60 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.081 | 1485 | 565.4 | 171.8 | 17.80 | 1.844 | 2281 | -3.9 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.81 |
| 16741 | 938.5 | 5.3 | 802 | 16761 | done | 0.61 | - | - | 3069 | - | - | - | 1485 | - | 189.8 | 18.90 | 1.874 | 2215 | -3.5 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 17041 | 922.2 | 5.5 | 812 | 17059 | done | 0.62 | - | - | 3069 | - | - | - | 1485 | - | 204.7 | 15.88 | 1.846 | 2156 | -3.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 17341 | 902.8 | 7.3 | 822 | 17346 | roll | 0.62 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.105 | 2535 | 558.5 | 204.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 17377 | 900.1 | 7.7 | 823 | 17382 | done | 0.62 | - | - | 3070 | - | 1.98 | 0.127 | 1480 | -532.8 | 204.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 17705 | 871.7 | 9.1 | 834 | 17710 | roll | 0.62 | - | - | 3070 | - | 1.90 | 0.107 | 2544 | 560.0 | 204.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 17746 | 868.4 | 9.3 | 835 | 17751 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 1.98 | 0.126 | 1482 | -536.4 | 204.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 18069 | 835.5 | 9.9 | 846 | 18070 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 1482 | - | 204.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18369 | 807.7 | 9.0 | 856 | 18374 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 2.00 | 0.150 | 422 | -530.0 | 204.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 18410 | 804.8 | 9.0 | 857 | 18415 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.83 | 0.081 | 1484 | 580.3 | 204.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 18733 | 776.3 | 8.0 | 868 | 18734 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 1483 | - | 204.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19032 | 753.4 | 7.7 | 878 | 19033 | done | 0.62 | - | - | 3083 | - | - | - | 1483 | - | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19332 | 729.5 | 8.4 | 888 | 19337 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.85 | 0.102 | 2535 | 568.6 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 19373 | 726.5 | 8.7 | 889 | 19378 | done | 0.62 | - | - | 3090 | - | 1.95 | 0.121 | 1474 | -544.1 | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 19696 | 693.4 | 10.3 | 900 | 19701 | roll | 0.62 | - | - | 3090 | - | 1.88 | 0.103 | 2537 | 565.4 | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 19723 | 693.4 | 10.3 | 900 | 19729 | done | 0.62 | - | - | 3097 | - | 1.92 | 0.121 | 1477 | -552.1 | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 20030 | 658.9 | 10.1 | 911 | 20035 | roll | 0.61 | - | - | 3104 | - | 1.98 | 0.148 | 422 | -532.8 | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 20056 | 658.9 | 10.1 | 911 | 20063 | done | 0.59 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.080 | 1479 | 587.2 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 20363 | 628.2 | 8.4 | 922 | 20369 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.296 | 3071 | -275.0 | 1.83 | 0.092 | 2538 | 578.7 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.86 | - |
| 20400 | 625.6 | 8.2 | 923 | 20407 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | 1.90 | 0.110 | 1478 | -557.9 | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 20730 | 602.3 | 7.1 | 934 | 20731 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | - | - | 1478 | - | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21029 | 577.0 | 9.1 | 944 | 21030 | done | 0.54 | - | - | 3079 | - | - | - | 1478 | - | 204.7 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21329 | 551.0 | 8.4 | 954 | 21334 | roll | 0.54 | - | - | 3086 | - | 1.98 | 0.141 | 418 | -535.4 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 21400 | 545.8 | 8.3 | 956 | 21406 | done | 0.54 | - | - | 3086 | - | 1.85 | 0.076 | 1479 | 573.5 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 21723 | 518.9 | 8.2 | 967 | 21728 | roll | 0.54 | - | - | 3085 | - | 1.85 | 0.099 | 2546 | 576.8 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 21785 | 513.4 | 8.5 | 969 | 21790 | done | 0.54 | - | - | 3093 | - | 1.92 | 0.112 | 1479 | -555.7 | 204.7 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 22118 | 483.1 | 9.0 | 980 | 22123 | roll | 0.54 | - | - | 3102 | - | 1.92 | 0.123 | 418 | -552.6 | 204.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 22151 | 480.1 | 9.0 | 981 | 22157 | done | 0.52 | 0.17 | 0.273 | 3058 | -258.8 | 1.83 | 0.072 | 1489 | 585.2 | 204.7 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.88 | - |
| 22485 | 461.0 | 4.9 | 992 | 22519 | roll | 0.56 | - | - | 3058 | - | 1.85 | 0.093 | 2523 | 558.9 | 232.6 | 26.20 | 1.447 | 2033 | -4.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.20 |
| 22591 | 456.3 | 5.0 | 995 | 22626 | done | 0.60 | - | - | 3066 | - | 1.88 | 0.108 | 1479 | -555.3 | 258.6 | 25.48 | 1.460 | 1929 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.05 |
| 22939 | 433.8 | 6.7 | 1007 | 22944 | roll | 0.63 | - | - | 3074 | - | 1.95 | 0.123 | 416 | -545.1 | 258.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 22975 | 431.5 | 6.7 | 1008 | 22982 | done | 0.66 | - | - | 3074 | - | 1.83 | 0.070 | 1478 | 580.3 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 23305 | 409.1 | 6.7 | 1019 | 23311 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.146 | 3127 | 441.7 | 1.85 | 0.093 | 2544 | 576.2 | 258.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.78 | - |
| 23332 | 409.1 | 6.7 | 1019 | 23340 | done | 0.71 | - | - | 3135 | - | 1.95 | 0.116 | 1480 | -545.6 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 23639 | 373.6 | 11.3 | 1030 | 23644 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.95 | 0.131 | 419 | -544.1 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 23672 | 369.6 | 11.6 | 1031 | 23678 | done | 0.62 | 0.12 | 0.247 | 3094 | -416.7 | 1.83 | 0.070 | 1480 | 579.8 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.82 | - |
| 24006 | 336.7 | 10.0 | 1042 | 24007 | done | 0.62 | - | - | 3094 | - | - | - | 1481 | - | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24305 | 305.8 | 10.5 | 1052 | 24311 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.98 | 0.134 | 415 | -538.4 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 24351 | 302.3 | 10.5 | 1053 | 24357 | done | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.80 | 0.070 | 1485 | 594.4 | 258.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 24670 | 273.4 | 7.6 | 1064 | 24675 | roll | 0.62 | - | - | 3102 | - | 1.77 | 0.083 | 2537 | 594.4 | 258.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 24735 | 268.4 | 7.7 | 1066 | 24741 | done | 0.62 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.101 | 1473 | -566.0 | 258.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 25043 | 243.4 | 7.5 | 1081 | 25049 | roll | 0.62 | - | - | 3113 | - | 1.95 | 0.139 | 421 | -539.5 | 258.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 25120 | 237.5 | 8.4 | 1088 | 25128 | done | 0.60 | - | - | 3113 | - | 1.77 | 0.072 | 1478 | 597.2 | 258.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 25426 | 213.3 | 8.2 | 1119 | 25431 | roll | 0.60 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.091 | 2528 | 567.6 | 258.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 25523 | 204.8 | 9.4 | 1128 | 25530 | done | 0.58 | 0.15 | 0.252 | 3080 | -220.0 | 1.88 | 0.109 | 1479 | -558.0 | 258.6 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.78 | - |
| 25830 | 172.2 | 11.9 | 1159 | 25831 | done | 0.60 | - | - | 3084 | - | - | - | 1479 | - | 258.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26129 | 140.3 | 9.6 | 1189 | 26134 | roll | 0.63 | - | - | 3091 | - | 1.95 | 0.132 | 414 | -546.2 | 258.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 26177 | 136.3 | 9.5 | 1193 | 26184 | done | 0.64 | - | - | 3091 | - | 1.80 | 0.065 | 1482 | 593.3 | 258.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 26482 | 111.8 | 7.2 | 1224 | 26487 | roll | 0.66 | - | - | 3091 | - | 1.80 | 0.087 | 2536 | 585.6 | 258.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 26525 | 108.8 | 6.8 | 1228 | 26530 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | 1.90 | 0.107 | 1472 | -560.0 | 258.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 26838 | 84.4 | 8.8 | 1259 | 26843 | roll | 0.70 | - | - | 3104 | - | 1.92 | 0.131 | 422 | -546.9 | 258.6 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 26924 | 77.5 | 8.2 | 1267 | 26931 | done | 0.70 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.066 | 1486 | 591.1 | 258.6 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 27231 | 56.2 | 6.1 | 1298 | 27236 | roll | 0.72 | - | - | 3105 | - | 1.83 | 0.087 | 2541 | 576.5 | 259.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 27348 | 49.2 | 6.3 | 1309 | 27354 | done | 0.74 | - | - | 3109 | - | 1.92 | 0.105 | 1479 | -553.1 | 259.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 27655 | 33.3 | 6.2 | 1340 | 27661 | roll | 0.77 | - | - | 3110 | - | 1.92 | 0.133 | 418 | -552.6 | 259.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 27722 | 29.0 | 7.2 | 1346 | 27729 | done | 0.79 | 0.12 | 0.144 | 3164 | 450.0 | 1.80 | 0.066 | 1483 | 591.7 | 259.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | - |
| 28006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28037 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28037 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.54 | 8.73 | 0.094 | 143 | -346.0 | 0.55 | 0.086 | 1795 | 567.3 | 350.04 | 42.80 | 0.124 | 1561 | -8.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||