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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.58 of 150.00 AH used of 24V (95.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.56 of 100.00 AH used of 10V (96.44% remains) | |
| • Surface angle -6.1 deg, depth 5.53 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | VBD | -0.99 | - | - | 2850 | - | - | - | 2010 | - | -195.5 | -7.43 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 6.9 | - | 1 | 38 | roll | -0.99 | 0.88 | 0.061 | 2514 | -381.8 | 2.12 | 0.075 | 3331 | 623.1 | -195.5 | -10.25 | - | 3947 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 35.1 | -21.1 | 23 | 145 | done | -0.73 | 0.32 | 0.152 | 2611 | 303.1 | 1.98 | 0.051 | 2099 | -622.2 | -195.5 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 89.1 | -15.5 | 84 | 471 | roll | -0.67 | - | - | 2611 | - | 1.98 | 0.058 | 860 | -625.8 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 102.5 | -13.3 | 101 | 565 | done | -0.70 | - | - | 2606 | - | 1.95 | 0.054 | 2088 | 629.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 686 | 120.4 | 14.5 | 113 | 841 | done | -0.21 | 0.55 | 0.134 | 2780 | 316.4 | - | - | 1983 | - | - | 152.02 | 0.636 | 3150 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 128.4 | - | 128 | 1005 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.087 | 3173 | 341.7 | 2.08 | 0.057 | 769 | -583.7 | 195.5 | 155.77 | 0.614 | 2352 | -5.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 82.1 | 19.0 | 171 | 1209 | done | 0.60 | 0.43 | 0.164 | 3048 | -290.7 | 2.00 | 0.053 | 2004 | 617.5 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 51.8 | 9.0 | 232 | 1596 | roll | 0.70 | - | - | 3048 | - | 2.03 | 0.061 | 3239 | 608.4 | 274.3 | 61.92 | 0.589 | 2031 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 32.5 | 9.6 | 270 | 1787 | done | 0.83 | 0.15 | 0.054 | 3127 | 526.7 | 1.98 | 0.052 | 2015 | -618.2 | 339.5 | 52.30 | 0.574 | 1765 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1971 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -8.46 | - | - | 145 | - | - | - | 2113 | - | 350.04 | 9.95 | 0.137 | 1722 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||