OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.15 of 150.00 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.47 of 110.00 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.02, SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.57 - - 138 - - - 2579 - -194.6 -81.43 - 2736 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -7.1 11 136 roll -0.57 8.07 0.239 2108 244.1 2.08 0.041 1194 -665.9 -194.6 -16.67 - 3664 -55.7 - - - - - - - - - -
182 36.1 -32.6 23 191 done -0.57 - - 2098 - 2.22 0.042 2593 630.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
384 119.9 -42.1 60 392 roll -0.57 - - 2089 - 1.88 0.049 3780 631.4 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
448 144.4 -34.8 71 456 done -0.57 - - 2089 - 1.77 0.026 2597 -668.4 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
649 204.9 -27.3 108 658 roll -0.57 0.12 0.187 2120 258.3 2.10 0.030 1203 -663.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
698 217.9 -24.7 116 706 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.041 2605 637.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
898 263.7 -24.0 148 902 roll -0.57 - - 2103 - 1.80 0.046 3790 658.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
987 284.2 -19.1 156 991 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.026 2592 -676.8 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1318 343.5 -18.3 187 1322 roll -0.57 - - 2093 - 1.88 0.045 3784 634.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1352 350.0 -19.1 190 1356 done -0.57 - - 2094 - 1.77 0.028 2592 -673.4 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1683 414.3 -19.7 221 1687 roll -0.57 - - 2085 - 1.83 0.046 3785 651.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1742 425.0 -17.3 226 1747 done -0.57 0.12 0.158 2119 283.3 1.73 0.028 2593 -689.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2073 472.3 -14.0 257 2074 done -0.57 - - 2119 - - - 2590 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2393 514.4 -13.4 287 2397 roll -0.57 - - 2119 - 2.05 0.033 1202 -677.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2443 521.2 -12.0 291 2451 done -0.57 - - 2112 - 2.15 0.039 2606 653.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2769 569.0 -14.5 322 2773 roll -0.57 - - 2107 - 1.80 0.050 3786 655.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2816 575.6 -13.3 326 2819 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2600 -670.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3143 622.0 -14.3 350 3146 roll -0.57 - - 2111 - 2.05 0.034 1210 -678.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3170 626.3 -14.5 351 3174 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.041 2595 638.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3498 672.7 -14.4 367 3499 done -0.57 - - 2111 - - - 2595 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3807 714.1 -12.8 382 3811 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.050 3788 651.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3845 718.9 -12.4 383 3852 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.029 2605 -668.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4161 755.6 -11.6 399 4165 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.034 1196 -677.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4188 759.0 -11.4 400 4193 done -0.57 - - 2111 - 2.20 0.042 2599 637.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4510 794.9 -11.6 416 4514 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.035 1196 -661.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4573 801.8 -10.5 419 4577 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2609 651.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4900 841.3 -12.1 435 4901 done -0.57 - - 2111 - - - 2609 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5210 874.1 -9.7 450 5214 roll -0.57 - - 2111 - 2.12 0.036 1196 -666.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5254 878.3 -8.9 452 5258 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.043 2606 649.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5581 907.0 -9.0 468 5585 roll -0.57 - - 2111 - 1.80 0.054 3776 650.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5631 911.3 -8.6 470 5635 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2601 -663.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5958 942.9 -10.0 486 5962 roll -0.57 - - 2111 - 2.08 0.036 1199 -674.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5992 946.5 -10.1 487 5998 done -0.57 - - 2111 - 2.17 0.044 2602 646.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6308 978.3 -10.0 503 6311 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.054 3789 648.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6335 981.1 -10.1 504 6339 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.031 2590 -677.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6434 begin apogee
6440 990.6 9.5 509 6594 done -0.16 0.40 0.126 2244 332.5 - - 2109 - - 149.07 1.112 2870 -5.1 0.460 - - - - - - - - -
6595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6595 begin climb
6598 996.2 - 516 6763 done 0.57 0.65 0.060 2486 372.3 - - 2109 - 194.6 161.75 1.078 2075 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7064 944.1 13.7 539 7068 roll 0.57 - - 2486 - 2.28 0.046 3541 628.1 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7090 940.1 14.1 540 7095 done 0.57 - - 2496 - 2.17 0.031 2131 -649.8 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
7412 897.5 12.4 556 7416 roll 0.57 - - 2507 - 2.20 0.043 715 -643.6 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7445 893.2 12.2 557 7449 done 0.57 - - 2507 - 2.22 0.037 2150 646.4 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7767 852.9 13.0 573 7768 done 0.57 - - 2507 - - - 2151 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8076 809.2 14.5 588 8080 roll 0.57 - - 2517 - 2.22 0.041 712 -648.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8166 796.0 14.9 592 8171 done 0.57 0.12 0.177 2486 -258.3 2.20 0.036 2135 646.8 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8498 753.8 12.6 608 8502 roll 0.57 - - 2494 - 2.17 0.041 718 -653.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8546 748.2 12.1 610 8550 done 0.57 - - 2494 - 2.15 0.036 2125 654.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8874 706.4 12.7 626 8878 roll 0.57 - - 2494 - 2.17 0.046 3538 651.2 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8922 700.1 14.0 628 8926 done 0.57 - - 2504 - 2.15 0.032 2118 -660.5 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9249 656.9 13.0 644 9253 roll 0.57 - - 2515 - 2.12 0.042 721 -659.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9326 646.8 12.5 647 9330 done 0.57 - - 2514 - 2.12 0.036 2127 663.2 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9648 603.1 13.7 663 9652 roll 0.57 - - 2525 - 2.15 0.041 711 -658.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9725 591.9 13.6 668 9733 done 0.57 0.10 0.154 2479 -460.0 2.20 0.037 2130 645.0 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10053 553.6 12.0 699 10054 done 0.57 - - 2483 - - - 2136 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10371 515.1 11.5 729 10375 roll 0.57 - - 2483 - 2.17 0.047 3544 648.8 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10403 510.7 12.5 731 10410 done 0.57 - - 2491 - 2.17 0.032 2128 -652.5 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10729 473.0 11.6 762 10730 done 0.57 - - 2491 - - - 2128 - 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11050 433.8 11.7 792 11054 roll 0.57 - - 2502 - 2.15 0.041 716 -656.7 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11134 423.7 11.3 799 11138 done 0.57 - - 2502 - 2.15 0.036 2138 661.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11459 386.0 11.1 829 11463 roll 0.57 - - 2502 - 2.12 0.045 3538 660.4 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11521 378.6 11.9 834 11525 done 0.57 - - 2512 - 2.12 0.031 2119 -669.3 194.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11846 337.9 13.5 864 11850 roll 0.57 - - 2523 - 2.10 0.042 716 -668.1 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11966 321.9 13.0 874 11971 done 0.57 0.12 0.171 2490 -275.0 2.12 0.035 2127 665.6 194.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12291 287.9 9.6 904 12328 roll 0.61 - - 2490 - 2.25 0.044 3533 624.9 230.3 25.33 0.678 1931 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
12355 281.3 10.0 909 12387 done 0.64 - - 2498 - 2.15 0.031 2128 -653.5 257.3 22.35 0.620 1819 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
12706 244.1 9.5 947 12745 roll 0.69 - - 2509 - 2.20 0.041 717 -641.4 296.5 30.33 0.627 1660 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
12818 233.4 10.0 965 12849 done 0.72 - - 2509 - 2.22 0.034 2124 633.8 323.2 21.58 0.592 1552 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
13043 205.2 12.7 1005 13052 roll 0.72 - - 2509 - 2.25 0.045 3535 627.1 323.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13118 196.0 12.0 1018 13126 done 0.72 - - 2518 - 2.20 0.030 2127 -640.0 323.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13322 178.4 8.4 1055 13385 roll 0.81 0.12 0.090 2582 533.3 2.25 0.037 720 -625.3 391.3 52.53 0.577 1272 -5.2 0.164 - - - - - - - - -
13404 167.7 15.1 1066 13412 done 0.81 - - 2582 - 2.25 0.035 2128 625.8 391.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13606 134.1 15.7 1103 13614 roll 0.81 - - 2593 - 2.22 0.037 713 -637.4 391.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13692 124.7 9.4 1118 13731 done 0.86 - - 2592 - 2.22 0.034 2135 640.5 432.3 31.12 0.550 1104 -5.2 0.121 - - - - - - - - -
13926 98.6 12.6 1159 13933 done 0.86 - - 2592 - - - 2135 - 432.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14127 71.7 13.1 1196 14135 roll 0.86 - - 2592 - 2.20 0.044 3530 634.1 432.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14192 63.1 13.1 1207 14200 done 0.86 - - 2603 - 2.17 0.028 2122 -648.8 432.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
14394 36.5 11.8 1244 14402 roll 0.86 - - 2613 - 2.15 0.037 717 -653.5 432.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
14481 27.9 9.5 1259 14520 done 0.91 - - 2613 - 2.17 0.034 2126 649.3 471.6 29.92 0.522 945 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
14715 7.4 8.7 1300 14768 roll 0.98 - - 2613 - 2.20 0.039 3536 640.9 533.2 45.60 0.469 696 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
14775 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14775 begin surface coast
14817 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14817 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.46 6.22 0.028 198 -388.3 - - 2605 - 534.02 - - 691 - - - - - - - -