WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.21 of 150.00 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.97 of 100.00 AH used of 10V (74.03% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 123 - - - 2281 - -116.8 -58.08 - 2670 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.2 10 106 roll -0.80 13.95 0.293 2725 186.5 2.35 0.070 3673 592.3 -116.8 -11.00 - 3219 -49.9 - - - - - - - 24.58 25.12 25.49
286 51.5 -17.6 51 293 done -0.67 0.17 0.162 2774 288.2 2.22 0.037 2292 -622.1 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 24.91 25.43 -
592 89.3 -12.2 112 593 done -0.62 - - 2774 - - - 2292 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
892 123.9 -9.6 172 899 roll -0.59 0.12 0.171 2797 191.7 2.35 0.063 3667 585.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.32 25.29 -
989 131.6 -7.6 191 995 done -0.62 - - 2797 - 2.17 0.037 2296 -631.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.60 -
1294 155.8 -7.0 252 1302 roll -0.62 - - 2797 - 2.25 0.040 903 -619.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.48 -
1336 159.0 -7.4 260 1343 done -0.62 - - 2788 - 2.28 0.041 2295 610.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.42 -
1642 181.4 -7.2 321 1650 roll -0.62 - - 2779 - 2.35 0.063 3671 585.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.29 -
1724 187.6 -7.4 337 1732 done -0.62 - - 2778 - 2.20 0.038 2300 -623.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.61 -
2035 212.7 -8.6 384 2040 roll -0.62 - - 2779 - 2.25 0.041 906 -619.6 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.46 -
2080 216.3 -8.8 388 2088 done -0.62 0.08 0.143 2792 162.5 2.28 0.043 2292 607.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.20 25.41 -
2386 241.5 -8.1 419 2389 roll -0.64 - - 2784 - 2.35 0.064 3675 588.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.27 -
2426 244.8 -8.2 423 2429 done -0.66 - - 2784 - 2.22 0.038 2293 -622.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.58 -
2735 269.0 -8.0 454 2739 roll -0.66 - - 2774 - 2.38 0.064 3677 581.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.25 -
2760 270.8 -8.6 456 2768 done -0.66 - - 2774 - 2.20 0.038 2303 -624.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.58 -
3065 298.2 -8.9 487 3070 roll -0.66 - - 2770 - 2.35 0.063 3676 584.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.24 -
3120 303.0 -9.8 492 3128 done -0.66 - - 2764 - 2.22 0.039 2292 -623.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.57 -
3425 331.0 -8.3 523 3430 roll -0.66 - - 2754 - 2.38 0.064 3672 579.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.22 -
3496 337.0 -8.4 530 3500 done -0.64 0.10 0.142 2783 290.0 2.20 0.040 2304 -621.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.20 25.56 -
3806 358.7 -7.6 561 3809 roll -0.66 - - 2784 - 2.28 0.043 902 -614.9 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.37 -
3840 361.1 -8.4 564 3848 done -0.68 - - 2777 - 2.30 0.043 2297 606.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.36 -
4145 388.5 -8.6 595 4146 done -0.68 - - 2777 - - - 2297 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4446 414.0 -8.3 625 4449 roll -0.68 - - 2767 - 2.38 0.066 3677 579.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.18 -
4500 418.6 -9.2 630 4508 done -0.68 - - 2767 - 2.22 0.038 2295 -622.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.52 -
4805 446.0 -8.7 661 4806 done -0.68 - - 2767 - - - 2294 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5106 472.1 -8.1 691 5107 done -0.68 - - 2767 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5406 495.6 -7.8 721 5407 done -0.68 - - 2767 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5706 517.6 -7.1 751 5709 roll -0.68 - - 2767 - 2.25 0.044 912 -614.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.34 -
5736 519.7 -7.3 754 5740 done -0.68 - - 2758 - 2.30 0.045 2299 603.0 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.29 -
6046 540.8 -7.0 785 6046 done -0.68 - - 2758 - - - 2299 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6346 562.9 -7.6 815 6350 roll -0.68 - - 2748 - 2.35 0.065 3681 588.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.13 -
6385 566.3 -8.5 819 6390 done -0.68 0.08 0.145 2770 275.0 2.22 0.039 2301 -621.6 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 25.18 25.50 -
6696 588.3 -7.1 850 6696 done -0.68 - - 2770 - - - 2301 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7006 611.4 -8.1 874 7006 done -0.68 - - 2770 - - - 2301 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7306 636.4 -8.6 889 7309 roll -0.70 - - 2770 - 2.28 0.044 907 -611.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.28 -
7335 638.2 -8.7 890 7340 done -0.72 - - 2763 - 2.33 0.044 2309 601.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.26 -
7645 666.7 -9.1 906 7650 roll -0.72 - - 2753 - 2.35 0.066 3670 579.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.08 -
7665 668.6 -9.2 907 7669 done -0.72 - - 2753 - 2.22 0.039 2295 -619.4 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.51 -
7986 698.1 -9.1 923 7990 roll -0.72 - - 2753 - 2.28 0.044 907 -608.8 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.25 -
8025 701.8 -9.2 925 8030 done -0.72 - - 2745 - 2.30 0.045 2295 603.5 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.25 -
8346 730.0 -8.3 941 8347 done -0.72 - - 2744 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8646 751.8 -6.9 956 8647 done -0.72 - - 2744 - - - 2295 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8946 773.1 -6.8 971 8950 roll -0.72 - - 2744 - 2.30 0.044 899 -607.0 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.25 -
8980 774.7 -7.1 972 8988 done -0.72 0.10 0.146 2765 210.0 2.35 0.044 2310 600.4 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - 24.94 25.23 -
9286 794.3 -6.0 988 9289 roll -0.74 - - 2764 - 2.28 0.044 898 -619.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.23 -
9340 796.7 -6.0 990 9348 done -0.75 - - 2758 - 2.33 0.044 2299 601.3 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.22 -
9646 816.2 -6.2 1006 9647 done -0.75 - - 2758 - - - 2300 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9946 835.8 -6.9 1021 9950 roll -0.75 - - 2757 - 2.30 0.044 900 -608.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.22 -
9995 838.7 -7.1 1023 10000 done -0.75 - - 2749 - 2.33 0.044 2298 600.0 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.21 -
10306 861.5 -6.7 1039 10306 done -0.75 - - 2749 - - - 2297 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10606 882.3 -6.7 1054 10606 done -0.75 - - 2749 - - - 2298 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10906 907.2 -8.4 1069 10909 roll -0.75 - - 2738 - 2.38 0.066 3669 576.1 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.02 -
10945 910.6 -8.2 1071 10950 done -0.75 - - 2738 - 2.22 0.041 2303 -615.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.42 -
11266 935.6 -8.0 1087 11270 roll -0.75 - - 2738 - 2.28 0.044 903 -614.0 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
11366 944.3 -9.1 1092 11370 done -0.75 - - 2729 - 2.33 0.044 2297 598.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.18 -
11686 973.4 -9.0 1108 11690 roll -0.73 0.15 0.170 2764 233.3 2.30 0.044 904 -605.7 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 25.09 25.20 -
11726 976.6 -8.2 1110 11730 done -0.73 - - 2758 - 2.33 0.046 2298 598.3 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - - 25.17 -
11924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11924 begin apogee
11927 990.1 -6.5 1120 12041 done -0.21 0.55 0.124 2925 303.6 - - 1999 - - 109.97 1.190 2737 -4.3 0.391 - - - - - - 24.84 - 22.76
12042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12042 begin climb
12043 992.5 - 1125 12165 roll 0.80 0.98 0.059 3272 354.1 2.47 0.046 604 -564.8 116.8 112.90 1.170 2259 -4.2 0.393 - - - - - - 23.93 23.47 22.36
12330 964.2 14.0 1139 12334 done 0.66 0.25 0.182 3214 -232.0 2.33 0.041 2007 602.1 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.30 24.70 -
12645 929.0 10.4 1155 12649 roll 0.56 0.12 0.194 3195 -158.3 2.35 0.048 598 -599.6 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.02 25.22 -
12734 921.5 9.3 1159 12739 done 0.50 0.10 0.159 3168 -270.0 2.30 0.040 2006 612.2 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 25.02 25.33 -
13044 895.7 8.0 1175 13045 done 0.47 - - 3168 - - - 2012 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13345 871.1 8.2 1190 13348 roll 0.44 - - 3168 - 2.35 0.059 3398 589.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.33 -
13409 865.6 8.9 1193 13414 done 0.39 0.15 0.158 3134 -226.7 2.25 0.037 2005 -619.1 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.07 25.53 -
13725 842.8 7.1 1209 13746 roll 0.41 - - 3142 - 2.35 0.048 594 -600.4 132.4 13.02 1.000 2198 -3.7 0.340 - - - - - - - 25.41 24.16
13775 839.8 7.3 1211 13795 done 0.42 - - 3143 - 2.30 0.040 2001 611.7 145.8 14.45 0.999 2142 -3.9 0.357 - - - - - - - 25.36 23.95
14106 814.2 7.5 1228 14120 roll 0.43 - - 3143 - 2.42 0.060 3412 583.1 153.3 7.93 0.900 2112 -3.8 0.375 - - - - - - - 25.36 24.05
14140 812.6 7.5 1229 14154 done 0.44 - - 3154 - 2.30 0.037 2000 -613.9 160.8 8.70 0.907 2081 -3.6 0.350 - - - - - - - 25.37 23.96
14465 784.4 8.3 1246 14469 roll 0.44 - - 3164 - 2.30 0.050 604 -607.0 160.8 - - 2077 - - - - - - - - - 25.34 -
14515 781.1 8.3 1248 14520 done 0.44 - - 3164 - 2.28 0.040 2005 614.5 160.8 - - 2077 - - - - - - - - - 25.42 -
14825 754.7 8.3 1264 14829 roll 0.44 - - 3164 - 2.35 0.060 3401 594.0 160.8 - - 2077 - - - - - - - - - 25.38 -
14850 753.0 8.4 1265 14855 done 0.44 0.10 0.153 3146 -180.0 2.25 0.039 2007 -619.6 160.8 - - 2079 - - - - - - - - 25.22 25.58 -
15166 731.4 6.5 1281 15199 roll 0.49 - - 3154 - 2.38 0.050 602 -590.3 190.3 27.08 0.996 1960 -4.4 0.353 - - - - - - - 25.08 24.02
15226 727.3 6.8 1284 15251 done 0.54 - - 3154 - 2.30 0.040 1998 607.0 212.9 21.85 0.969 1867 -4.3 0.350 - - - - - - - 25.14 23.74
15561 700.5 8.2 1301 15565 roll 0.58 0.10 0.108 3192 380.0 2.33 0.059 3405 603.9 212.9 - - 1862 - - - - - - - - 25.38 25.23 -
15625 694.0 11.1 1304 15630 done 0.58 - - 3203 - 2.28 0.037 2004 -614.5 212.9 - - 1862 - - - - - - - - - 25.42 -
15936 655.4 11.9 1320 15937 done 0.55 - - 3203 - - - 2005 - 212.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16236 618.8 11.8 1335 16240 roll 0.53 0.12 0.175 3184 -158.3 2.30 0.050 604 -609.1 212.9 - - 1860 - - - - - - - - 25.32 25.45 -
16260 616.5 11.8 1336 16264 done 0.53 - - 3184 - 2.25 0.041 1995 618.2 212.9 - - 1859 - - - - - - - - - 25.50 -
16566 581.6 11.2 1359 16570 roll 0.53 - - 3184 - 2.38 0.060 3394 587.8 212.9 - - 1859 - - - - - - - - - 25.34 -
16630 574.2 12.5 1365 16638 done 0.51 0.08 0.162 3173 -137.5 2.25 0.037 2004 -617.8 212.9 - - 1859 - - - - - - - - 25.27 25.56 -
16936 542.2 10.2 1396 16936 done 0.53 - - 3173 - - - 2001 - 212.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17236 512.7 10.2 1426 17237 done 0.54 - - 3173 - - - 2001 - 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17536 481.4 10.8 1456 17537 done 0.56 - - 3173 - - - 1999 - 212.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17836 450.7 10.1 1486 17837 done 0.59 - - 3173 - - - 2000 - 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18136 420.0 10.4 1516 18139 roll 0.60 - - 3173 - 2.33 0.059 3400 600.9 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.32 -
18160 418.1 10.0 1518 18169 done 0.60 - - 3181 - 2.28 0.038 1994 -616.7 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.53 -
18465 384.6 10.8 1549 18469 roll 0.60 - - 3181 - 2.40 0.059 3403 587.1 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.30 -
18491 382.3 11.0 1551 18498 done 0.60 - - 3192 - 2.28 0.038 1997 -616.7 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.54 -
18795 349.4 9.8 1582 18796 done 0.60 - - 3192 - - - 1995 - 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19096 317.1 10.9 1612 19097 done 0.60 - - 3192 - - - 1994 - 212.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19396 287.0 9.2 1642 19399 roll 0.60 - - 3192 - 2.35 0.058 3406 600.9 212.9 - - 1861 - - - - - - - - - 25.27 -
19426 283.8 10.3 1645 19430 done 0.60 - - 3203 - 2.25 0.038 2006 -622.2 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.49 -
19735 251.3 10.7 1676 19739 roll 0.60 - - 3203 - 2.38 0.058 3398 584.9 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.23 -
19771 247.7 11.9 1679 19778 done 0.58 - - 3213 - 2.25 0.037 2004 -619.6 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.48 -
20076 212.9 11.1 1710 20080 roll 0.56 0.12 0.171 3194 -158.3 2.30 0.047 600 -610.4 212.9 - - 1858 - - - - - - - - 25.27 25.34 -
20120 208.7 10.5 1714 20129 done 0.56 - - 3194 - 2.28 0.039 2002 614.9 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.41 -
20425 181.2 8.1 1766 20434 roll 0.56 - - 3194 - 2.38 0.057 3410 591.6 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.24 -
20478 176.8 8.8 1776 20485 done 0.56 - - 3205 - 2.28 0.037 1998 -619.3 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.47 -
20784 147.7 10.3 1837 20791 roll 0.56 - - 3204 - 2.40 0.057 3405 586.2 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.22 -
20845 140.3 12.5 1849 20853 done 0.54 0.12 0.143 3179 -208.3 2.28 0.037 1999 -616.7 212.9 - - 1859 - - - - - - - - 25.06 25.46 -
21152 112.9 8.0 1910 21160 roll 0.58 - - 3179 - 2.38 0.058 3408 592.0 212.9 - - 1858 - - - - - - - - - 25.22 -
21269 102.9 7.8 1933 21276 done 0.62 - - 3188 - 2.28 0.037 1985 -624.1 213.6 - - 1858 - - - - - - - - - 25.45 -
21576 84.4 5.5 1994 21626 roll 0.73 0.15 0.083 3258 466.7 2.28 0.047 602 -606.6 265.3 43.08 0.614 1655 -4.7 0.071 - - - - - - 25.52 25.13 24.31
21640 78.6 9.0 2005 21647 done 0.73 - - 3257 - 2.30 0.037 2004 609.6 265.3 - - 1653 - - - - - - - - - 25.13 -
21946 45.3 10.5 2066 21954 roll 0.73 - - 3257 - 2.35 0.056 3399 593.6 265.3 - - 1649 - - - - - - - - - 25.21 -
22019 37.2 11.7 2080 22026 done 0.70 0.10 0.154 3231 -260.0 2.25 0.037 2006 -619.1 265.3 - - 1649 - - - - - - - - 25.00 25.39 -
22326 14.5 5.9 2141 22369 roll 0.82 0.12 0.090 3290 491.7 2.33 0.047 600 -603.4 307.3 34.30 0.563 1482 -4.9 0.014 - - - - - - 25.52 25.22 24.44
22462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22462 begin surface coast
22487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22488 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.89 8.82 0.046 136 -357.6 2.83 0.041 2302 601.4 350.04 30.27 0.405 1309 -5.7 0.003 - - - - 1 -