WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.53 of 91.80 AH used of 24V (65.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.14% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 260 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 80 VBD -0.66 - - 163 - - - 2507 - -126.5 -65.95 - 2885 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -10.7 11 106 roll -0.66 10.85 0.268 2414 207.5 2.15 0.072 3781 592.6 -126.5 -6.53 - 3256 -56.8 - - - - - - - 24.59 25.20 25.53
330 51.7 -12.0 60 337 done -0.60 0.10 0.147 2442 280.0 2.08 0.044 2494 -618.8 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 24.98 25.01 -
636 84.4 -10.0 121 643 roll -0.60 - - 2435 - 2.17 0.059 3768 587.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
827 103.2 -9.5 159 834 done -0.60 - - 2435 - 2.03 0.037 2502 -623.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.58 -
1133 130.2 -7.5 220 1134 done -0.60 - - 2435 - - - 2502 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1433 152.2 -7.3 280 1440 roll -0.62 - - 2426 - 2.15 0.060 3770 589.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.36 -
1463 154.7 -8.3 286 1472 done -0.62 - - 2426 - 2.03 0.037 2499 -626.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.61 -
1771 177.9 -7.1 347 1778 roll -0.62 - - 2417 - 2.17 0.060 3773 587.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.37 -
1801 180.3 -7.7 353 1808 done -0.62 - - 2417 - 2.03 0.037 2504 -625.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.62 -
2107 204.1 -8.2 409 2111 roll -0.62 - - 2406 - 2.15 0.060 3770 588.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
2177 210.1 -9.0 416 2182 done -0.62 0.10 0.129 2438 320.0 2.03 0.037 2501 -625.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - 25.27 25.63 -
2487 234.1 -7.6 447 2491 roll -0.65 - - 2431 - 2.15 0.060 3764 587.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.33 -
2518 236.4 -7.9 450 2521 done -0.68 - - 2431 - 2.03 0.037 2496 -624.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
2827 259.2 -7.0 481 2831 roll -0.70 - - 2423 - 2.15 0.060 3764 589.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.32 -
2857 261.4 -7.1 484 2861 done -0.72 - - 2423 - 2.03 0.037 2492 -626.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.58 -
3167 282.7 -7.1 515 3171 roll -0.74 - - 2413 - 2.17 0.061 3773 590.3 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.31 -
3227 287.3 -7.9 521 3231 done -0.74 - - 2413 - 2.03 0.037 2505 -624.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.59 -
3537 311.1 -8.2 552 3542 roll -0.74 - - 2404 - 2.15 0.060 3769 587.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.30 -
3577 314.6 -8.9 556 3582 done -0.74 - - 2404 - 2.03 0.037 2501 -624.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.57 -
3887 342.5 -9.4 587 3891 roll -0.74 - - 2395 - 2.15 0.060 3770 590.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.26 -
3922 345.6 -10.0 590 3930 done -0.74 - - 2397 - 2.03 0.037 2500 -625.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.57 -
4227 376.0 -9.3 621 4228 done -0.74 - - 2396 - - - 2500 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4527 403.0 -9.0 651 4531 roll -0.74 - - 2384 - 2.17 0.061 3773 586.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4562 405.8 -9.3 654 4570 done -0.72 - - 2382 - 2.03 0.037 2505 -624.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.56 -
4867 435.4 -9.4 685 4868 done -0.70 0.12 0.162 2414 266.7 - - 2504 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.30 - -
5167 459.0 -7.5 715 5171 roll -0.70 - - 2407 - 2.17 0.062 3771 583.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.26 -
5232 463.7 -7.9 721 5239 done -0.70 - - 2407 - 2.05 0.037 2497 -621.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.53 -
5537 486.8 -7.5 752 5538 done -0.70 - - 2407 - - - 2497 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5837 508.8 -7.4 782 5841 roll -0.70 - - 2398 - 2.17 0.062 3764 583.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.21 -
5902 513.5 -8.3 788 5909 done -0.70 - - 2398 - 2.03 0.038 2507 -619.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.52 -
6207 539.3 -8.5 819 6211 roll -0.70 - - 2388 - 2.17 0.063 3769 581.6 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.19 -
6247 542.8 -8.8 823 6251 done -0.70 - - 2389 - 2.05 0.038 2497 -620.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.51 -
6557 569.6 -8.7 854 6561 roll -0.70 - - 2379 - 2.17 0.063 3767 585.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.19 -
6587 572.2 -8.7 857 6591 done -0.68 0.12 0.136 2417 316.7 2.05 0.038 2499 -618.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - 25.07 25.51 -
6897 593.8 -6.8 888 6898 done -0.70 - - 2417 - - - 2499 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7197 614.6 -7.1 908 7201 roll -0.73 - - 2417 - 2.30 0.044 1097 -609.6 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.29 -
7227 616.0 -7.1 909 7231 done -0.76 - - 2410 - 2.35 0.047 2501 597.4 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
7537 638.2 -6.7 925 7542 roll -0.78 - - 2400 - 2.17 0.063 3773 586.2 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.16 -
7577 641.4 -7.3 927 7582 done -0.80 - - 2400 - 2.05 0.038 2501 -620.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.48 -
7897 664.7 -7.4 943 7901 roll -0.80 - - 2392 - 2.20 0.063 3776 579.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.15 -
7922 666.2 -7.3 944 7926 done -0.80 - - 2392 - 2.05 0.037 2503 -621.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.44 -
8237 691.2 -8.0 960 8242 roll -0.80 - - 2382 - 2.20 0.063 3779 580.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.12 -
8272 692.8 -8.1 961 8279 done -0.80 - - 2382 - 2.08 0.037 2496 -616.8 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.48 -
8577 719.3 -8.2 977 8581 roll -0.80 - - 2373 - 2.20 0.063 3771 579.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.14 -
8607 721.2 -8.4 978 8612 done -0.80 - - 2373 - 2.05 0.037 2498 -621.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.47 -
8918 750.2 -9.0 994 8918 done -0.78 - - 2377 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9217 777.3 -8.8 1009 9221 roll -0.76 - - 2362 - 2.20 0.063 3775 580.9 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
9247 779.3 -9.1 1010 9251 done -0.74 0.12 0.144 2400 316.7 2.05 0.038 2504 -620.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 24.98 25.46 -
9558 803.9 -7.4 1026 9558 done -0.75 - - 2399 - - - 2503 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9858 825.8 -7.2 1041 9858 done -0.77 - - 2399 - - - 2503 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10157 848.2 -7.6 1056 10158 done -0.79 - - 2399 - - - 2504 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10457 870.7 -7.5 1071 10462 roll -0.81 - - 2392 - 2.20 0.065 3776 578.2 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.12 -
10492 872.2 -7.4 1072 10499 done -0.82 - - 2392 - 2.08 0.038 2500 -613.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
10797 896.1 -7.1 1088 10801 roll -0.82 - - 2383 - 2.20 0.064 3766 575.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.07 -
10822 897.6 -7.2 1089 10827 done -0.82 - - 2382 - 2.08 0.040 2491 -613.0 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.42 -
11137 920.8 -6.8 1105 11138 done -0.82 - - 2383 - - - 2492 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11437 941.6 -6.9 1120 11438 done -0.82 - - 2382 - - - 2491 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11737 962.3 -7.0 1135 11741 roll -0.82 - - 2373 - 2.22 0.065 3770 576.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.07 -
11777 965.1 -7.0 1137 11781 done -0.82 - - 2372 - 2.08 0.041 2502 -609.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.40 -
12097 988.6 -7.4 1153 12102 roll -0.82 - - 2363 - 2.22 0.064 3778 574.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.06 -
12116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12116 begin apogee
12121 990.2 -7.6 1154 12242 done -0.17 0.73 0.135 2578 294.5 - - 2187 - - 116.10 1.271 2741 -4.4 0.372 - - - - - - 24.78 - 22.79
12243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin climb
12244 993.6 - 1160 12372 roll 0.66 0.80 0.061 2866 360.0 2.47 0.049 807 -558.7 126.5 121.25 1.250 2221 -4.3 0.372 - - - - - - 24.04 23.63 22.49
12417 986.2 8.2 1169 12422 done 0.58 0.12 0.151 2833 -275.0 2.42 0.042 2203 576.9 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 24.09 24.28 -
12738 957.3 8.9 1185 12741 roll 0.54 - - 2833 - 2.40 0.059 3617 589.2 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.08 -
12772 955.3 9.1 1186 12781 done 0.49 0.15 0.158 2798 -233.3 2.30 0.036 2203 -614.8 126.5 - - 2208 - - - - - - - - 24.85 25.26 -
13077 930.7 7.4 1202 13091 roll 0.50 - - 2808 - 2.38 0.049 800 -589.5 136.4 8.55 1.033 2180 -3.3 0.322 - - - - - - - 25.32 23.89
13122 927.8 7.3 1204 13140 done 0.51 - - 2807 - 2.33 0.041 2202 601.7 148.8 13.50 1.108 2129 -3.8 0.345 - - - - - - - 25.29 23.77
13437 903.5 7.3 1220 13453 done 0.53 - - 2807 - - - 2202 - 163.0 14.55 1.113 2072 -3.9 0.347 - - - - - - - - 23.82
13737 881.9 7.1 1235 13760 roll 0.55 - - 2807 - 2.38 0.059 3608 590.8 180.2 17.10 1.116 2002 -4.1 0.353 - - - - - - - 25.06 23.81
13788 878.7 7.4 1237 13805 done 0.57 - - 2818 - 2.30 0.036 2198 -613.0 191.4 12.20 1.064 1957 -3.7 0.332 - - - - - - - 25.17 23.66
14114 850.5 8.5 1254 14115 done 0.57 - - 2819 - - - 2198 - 191.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14414 823.6 9.2 1269 14418 roll 0.57 - - 2829 - 2.33 0.051 805 -597.9 191.4 - - 1951 - - - - - - - - - 25.39 -
14443 821.8 9.2 1270 14448 done 0.57 - - 2828 - 2.33 0.043 2207 601.7 191.4 - - 1950 - - - - - - - - - 25.44 -
14754 790.2 10.0 1286 14755 done 0.57 - - 2829 - - - 2207 - 191.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15054 760.5 9.8 1301 15054 done 0.57 - - 2829 - - - 2207 - 191.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15354 731.3 9.6 1316 15355 done 0.57 - - 2829 - - - 2207 - 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15654 703.9 9.2 1331 15655 done 0.57 - - 2829 - - - 2207 - 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15954 677.2 9.0 1346 15958 roll 0.57 - - 2839 - 2.35 0.051 812 -593.6 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.39 -
15983 675.3 9.1 1347 15988 done 0.57 - - 2839 - 2.30 0.043 2201 603.9 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.43 -
16294 644.4 9.8 1363 16295 done 0.55 - - 2839 - - - 2200 - 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16594 615.1 9.8 1378 16595 done 0.53 - - 2839 - - - 2201 - 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16894 585.2 10.0 1400 16898 roll 0.53 - - 2850 - 2.35 0.051 804 -594.5 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.34 -
16949 580.2 9.9 1405 16956 done 0.53 0.10 0.142 2819 -310.0 2.30 0.042 2199 606.5 191.4 - - 1948 - - - - - - - - 25.13 25.42 -
17254 553.2 8.7 1436 17254 done 0.53 - - 2819 - - - 2199 - 191.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17554 528.4 8.1 1466 17558 roll 0.53 - - 2819 - 2.40 0.059 3608 587.1 191.4 - - 1946 - - - - - - - - - 25.28 -
17589 525.7 9.1 1469 17596 done 0.53 - - 2827 - 2.28 0.037 2197 -618.9 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.48 -
17894 499.2 8.5 1500 17894 done 0.53 - - 2827 - - - 2196 - 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18194 474.4 8.1 1530 18198 roll 0.53 - - 2838 - 2.33 0.050 806 -596.6 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.32 -
18244 470.2 8.6 1535 18248 done 0.53 - - 2838 - 2.30 0.043 2195 603.9 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.36 -
18554 444.1 8.6 1566 18554 done 0.53 - - 2838 - - - 2195 - 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18854 418.2 8.5 1596 18855 done 0.53 - - 2838 - - - 2195 - 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19154 392.0 9.1 1626 19158 roll 0.53 - - 2838 - 2.40 0.060 3601 585.8 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.22 -
19174 390.1 9.3 1628 19178 done 0.52 0.12 0.148 2812 -216.7 2.25 0.037 2202 -621.8 191.4 - - 1948 - - - - - - - - 25.03 25.45 -
19484 365.1 8.1 1659 19485 done 0.54 - - 2812 - - - 2200 - 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19784 340.8 7.9 1689 19788 roll 0.57 - - 2813 - 2.42 0.060 3612 583.5 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.20 -
19819 338.2 8.5 1692 19826 done 0.57 - - 2821 - 2.28 0.036 2196 -621.1 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.44 -
20124 311.8 8.3 1723 20128 roll 0.59 - - 2831 - 2.33 0.050 805 -597.0 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.25 -
20154 309.4 8.3 1726 20158 done 0.61 - - 2831 - 2.33 0.042 2207 601.7 191.4 - - 1947 - - - - - - - - - 25.33 -
20464 283.4 8.6 1757 20464 done 0.61 - - 2831 - - - 2207 - 191.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20764 259.8 7.7 1787 20768 roll 0.62 - - 2842 - 2.33 0.050 806 -601.3 195.4 - - 1951 - - - - - - - - - 25.22 -
20814 255.8 8.2 1792 20826 done 0.62 - - 2842 - 2.30 0.041 2200 606.1 195.4 3.75 0.522 1941 -2.7 0.142 - - - - - - - 25.30 24.03
21124 229.3 9.1 1823 21124 done 0.62 - - 2842 - - - 2200 - 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21424 203.8 8.1 1853 21425 done 0.62 - - 2842 - - - 2200 - 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21724 180.3 8.1 1908 21731 roll 0.62 - - 2858 - 2.33 0.049 811 -596.1 195.4 - - 1941 - - - - - - - - - 25.25 -
21770 176.4 8.4 1917 21777 done 0.62 - - 2852 - 2.30 0.040 2209 607.8 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - 25.36 -
22076 150.0 7.9 1978 22076 done 0.62 - - 2853 - - - 2209 - 195.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22376 125.4 8.8 2038 22376 done 0.62 - - 2849 - - - 2209 - 195.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
22676 101.7 7.5 2098 22690 roll 0.63 - - 2863 - 2.30 0.048 801 -612.2 202.7 8.75 0.639 1910 -3.5 0.061 - - - - - - - 25.51 24.38
22759 95.3 7.5 2114 22773 done 0.64 - - 2863 - 2.30 0.048 2195 606.1 212.3 10.38 0.647 1871 -3.8 0.060 - - - - - - - 25.36 24.35
23073 73.5 5.7 2176 23127 roll 0.70 - - 2863 - 2.45 0.057 3607 576.3 262.3 44.78 0.682 1667 -4.6 0.054 - - - - - - - 24.98 24.14
23180 65.2 9.1 2196 23188 done 0.70 - - 2874 - 2.30 0.036 2201 -611.3 262.3 - - 1664 - - - - - - - - - 25.15 -
23487 41.6 6.9 2257 23512 roll 0.76 - - 2884 - 2.33 0.047 799 -601.7 284.1 20.00 0.643 1575 -4.5 0.031 - - - - - - - 25.20 24.29
23541 37.4 8.0 2267 23548 done 0.81 - - 2884 - 2.33 0.041 2197 600.0 284.1 - - 1574 - - - - - - - - - 25.20 -
23848 16.4 5.1 2328 23909 roll 0.95 0.17 0.076 2966 482.4 2.40 0.050 811 -577.5 348.7 55.42 0.637 1313 -4.7 0.013 - - - - - - 25.39 24.88 24.08
23987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23987 begin surface coast
24012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24012 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.69 7.80 0.044 163 -359.4 2.85 0.041 2511 596.5 351.27 - - 1305 - - - - - - - -