OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.93 of 147.52 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.31 of 108.53 AH used of 10V (95.11% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.61 - - 116 - - - 2528 - -219.0 -84.12 - 3090 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -7.5 15 138 roll -0.61 6.68 0.226 1840 258.1 2.42 0.049 1057 -607.9 -219.0 -14.43 - 3876 -54.5 - - - - - - - 25.72 26.03 26.33
277 54.2 -20.1 47 284 done -0.57 - - 1828 - 2.38 0.035 2529 618.5 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - 26.14 -
470 109.0 -30.3 84 477 roll -0.48 0.15 0.163 1885 380.0 2.35 0.026 1036 -635.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
490 115.3 -29.8 87 497 done -0.40 - - 1873 - 2.33 0.033 2488 623.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.25 -
681 152.8 -18.5 124 687 done -0.36 0.12 0.149 1915 350.0 - - 2487 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.22 - -
871 171.6 -8.1 161 878 roll -0.37 - - 1905 - 2.05 0.041 3829 654.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.35 -
906 174.3 -7.3 167 912 done -0.39 - - 1905 - 2.08 0.020 2403 -685.6 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.44 -
1097 189.2 -8.2 204 1103 done -0.40 - - 1905 - - - 2402 - -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - - -
1288 205.0 -8.3 235 1297 roll -0.42 - - 1896 - 2.20 0.041 3817 643.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1321 207.5 -7.6 238 1329 done -0.44 - - 1895 - 2.03 0.022 2423 -686.7 -219.0 - - 3878 - - - - - - - - - 26.51 -
1632 232.9 -8.4 269 1638 done -0.45 - - 1896 - - - 2423 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
1942 257.7 -7.9 300 1951 roll -0.47 - - 1887 - 2.22 0.042 3821 629.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.50 -
1997 261.6 -7.2 305 2003 done -0.50 - - 1887 - 2.03 0.021 2412 -694.1 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.58 -
2305 286.3 -8.2 336 2306 done -0.51 - - 1887 - - - 2413 - -219.0 - - 3876 - - - - - - - - - - -
2606 309.3 -7.8 366 2615 roll -0.53 - - 1877 - 2.22 0.042 3820 633.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.54 -
2672 314.1 -7.2 372 2679 done -0.56 - - 1878 - 2.00 0.021 2424 -698.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.63 -
2979 339.0 -8.1 403 2987 roll -0.57 - - 1868 - 2.17 0.042 3824 645.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.55 -
3004 340.8 -7.8 405 3011 done -0.58 - - 1868 - 2.00 0.021 2439 -692.5 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.64 -
3311 364.7 -7.0 436 3315 roll -0.59 - - 1859 - 2.17 0.044 3818 635.5 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.55 -
3357 367.9 -7.5 440 3364 done -0.60 - - 1859 - 1.95 0.023 2461 -695.9 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.64 -
3663 394.9 -8.8 471 3672 roll -0.60 - - 1859 - 2.20 0.028 1040 -645.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.60 -
3688 396.9 -8.8 473 3695 done -0.60 - - 1855 - 2.40 0.034 2546 627.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.58 -
3996 423.8 -8.8 504 4005 roll -0.60 - - 1845 - 1.92 0.044 3831 669.3 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.57 -
4039 427.4 -8.7 508 4047 done -0.61 - - 1845 - 1.98 0.021 2465 -689.9 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.65 -
4349 454.8 -9.2 539 4350 done -0.61 - - 1845 - - - 2464 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4650 481.6 -9.2 569 4659 roll -0.61 - - 1845 - 2.20 0.028 1036 -649.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.61 -
4671 483.9 -9.5 571 4681 done -0.61 - - 1837 - 2.42 0.035 2544 623.1 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.58 -
4983 514.1 -9.6 602 4987 roll -0.60 - - 1827 - 1.98 0.047 3825 647.0 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.56 -
5014 517.3 -9.9 605 5018 done -0.60 - - 1827 - 1.95 0.022 2478 -690.8 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.66 -
5326 550.5 -10.7 636 5327 done -0.59 - - 1827 - - - 2477 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5628 581.3 -9.6 666 5637 roll -0.58 - - 1827 - 2.17 0.031 1050 -657.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.60 -
5670 585.2 -9.0 670 5679 done -0.58 - - 1826 - 2.42 0.038 2553 621.1 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - 26.57 -
5994 617.0 -10.6 694 5995 done -0.57 - - 1825 - - - 2553 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6291 647.1 -10.0 709 6292 done -0.56 - - 1825 - - - 2553 - -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6591 677.0 -10.0 724 6597 roll -0.55 0.10 0.149 1858 330.0 2.38 0.028 1045 -633.6 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - 26.57 26.59 -
6623 678.9 -9.7 725 6630 done -0.55 - - 1855 - 2.40 0.036 2549 626.7 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.57 -
6932 701.0 -7.4 741 6938 roll -0.57 - - 1846 - 1.95 0.048 3819 651.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.54 -
6980 704.0 -7.3 743 6984 done -0.59 - - 1846 - 1.92 0.024 2495 -689.6 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.66 -
7286 730.2 -8.0 758 7288 done -0.60 - - 1846 - - - 2493 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
7588 752.2 -7.1 773 7594 roll -0.61 - - 1837 - 2.08 0.049 3812 634.1 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.53 -
7627 755.3 -7.3 775 7632 done -0.62 - - 1837 - 1.92 0.024 2500 -683.3 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.65 -
7948 778.3 -6.8 791 7954 roll -0.62 - - 1837 - 2.25 0.032 1051 -644.0 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.57 -
7981 779.8 -7.0 792 7988 done -0.63 - - 1832 - 2.42 0.041 2560 623.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.54 -
8287 804.2 -8.2 808 8288 done -0.63 - - 1832 - - - 2559 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
8587 829.3 -8.3 823 8589 done -0.63 - - 1832 - - - 2559 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
8888 855.2 -8.6 838 8894 roll -0.63 - - 1832 - 2.35 0.033 1057 -639.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.55 -
8915 857.0 -8.6 839 8919 done -0.63 - - 1832 - 2.40 0.041 2550 622.1 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.53 -
9223 883.8 -8.6 854 9224 done -0.63 - - 1832 - - - 2549 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
9522 910.4 -9.0 869 9523 done -0.63 - - 1832 - - - 2549 - -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
9822 937.1 -8.9 884 9828 roll -0.63 - - 1823 - 1.92 0.050 3816 659.9 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.49 -
9850 938.9 -9.0 885 9854 done -0.63 - - 1823 - 1.98 0.026 2476 -676.8 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.62 -
10158 967.2 -8.7 900 10164 roll -0.63 - - 1813 - 2.12 0.051 3816 632.1 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.48 -
10200 970.7 -8.6 902 10204 done -0.63 - - 1813 - 1.95 0.026 2496 -676.9 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.61 -
10409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10409 begin apogee
10416 990.1 -9.1 913 10634 roll -0.20 0.43 0.090 1968 360.5 - - 2539 - - 211.35 1.131 2974 -4.1 0.367 - - - - - - 26.40 - 23.96
10635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10635 begin climb
10638 998.3 - 924 10879 roll 0.61 0.70 0.037 2252 405.7 2.12 0.047 3815 601.9 219.0 232.73 1.099 2085 -3.8 0.358 - - - - - - 24.88 24.82 23.79
10943 939.1 29.2 939 10950 done 0.51 0.25 0.191 2202 -200.0 2.08 0.025 2492 -636.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 24.91 25.10 -
11249 864.0 22.6 955 11255 roll 0.44 - - 2201 - 2.12 0.044 3821 626.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 25.77 -
11308 850.0 23.2 958 11315 done 0.37 0.15 0.162 2164 -246.7 2.03 0.023 2496 -652.7 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.65 25.88 -
11629 794.6 16.3 974 11631 done 0.34 - - 2163 - - - 2494 - 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11930 749.2 14.8 989 11936 roll 0.30 0.12 0.171 2125 -316.7 2.05 0.044 3810 642.0 219.0 - - 2038 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
11992 741.0 13.9 992 11996 done 0.27 - - 2134 - 1.95 0.024 2502 -670.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.23 -
12309 703.5 12.2 1008 12314 roll 0.25 - - 2135 - 2.10 0.047 3835 634.8 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.23 -
12364 698.0 13.0 1010 12371 done 0.23 0.12 0.159 2112 -191.7 1.98 0.024 2511 -668.7 219.0 - - 2035 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
12669 666.7 9.0 1026 12675 roll 0.24 - - 2123 - 2.28 0.034 1066 -633.8 223.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.32 -
12709 663.5 8.6 1028 12749 done 0.26 - - 2123 - 2.40 0.037 2547 617.1 244.3 26.88 0.764 1980 -2.0 0.183 - - - - 1 - - 26.31 25.01
13052 631.6 9.6 1045 13057 roll 0.26 - - 2124 - 1.95 0.047 3822 653.8 244.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.11 -
13131 623.0 10.5 1049 13136 done 0.25 - - 2133 - 1.92 0.024 2529 -673.4 244.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.20 -
13442 588.7 11.7 1069 13451 roll 0.24 - - 2145 - 2.30 0.034 1076 -631.7 244.3 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
13478 584.8 11.5 1072 13485 done 0.24 0.12 0.134 2108 -308.3 2.47 0.038 2576 607.3 244.3 - - 1979 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
13785 558.4 8.4 1103 13835 roll 0.28 - - 2121 - 2.47 0.033 1078 -606.5 271.2 35.65 0.809 1870 -3.1 0.218 - - 1 - 1 - - 25.77 24.94
13869 551.6 7.9 1111 13930 done 0.36 - - 2120 - 2.42 0.036 2549 607.9 316.8 49.00 0.936 1686 -3.8 0.228 - - - - 1 - - 25.84 24.29
14239 520.7 8.2 1148 14311 roll 0.42 0.15 0.066 2205 566.7 2.08 0.048 3807 604.8 352.3 65.80 0.772 1536 -2.3 0.158 - - 1 - - - 25.96 25.11 24.56
14332 504.5 21.0 1157 14339 done 0.38 0.20 0.155 2160 -225.0 2.03 0.024 2514 -636.9 352.3 - - 1523 - - - - - - - - 25.19 25.34 -
14640 458.9 13.1 1188 14648 roll 0.36 - - 2172 - 2.28 0.032 1081 -628.5 352.3 - - 1517 - - - - - - - - - 25.89 -
14694 453.0 10.8 1193 14701 done 0.37 - - 2172 - 2.42 0.037 2548 606.2 352.3 - - 1514 - - - - - - - - - 25.92 -
15002 410.5 14.6 1224 15010 roll 0.36 - - 2172 - 2.00 0.047 3825 638.5 352.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.08 -
15026 406.8 15.9 1226 15034 done 0.34 0.12 0.151 2147 -208.3 2.00 0.025 2501 -662.0 352.3 - - 1514 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
15333 373.2 9.6 1257 15342 roll 0.35 - - 2159 - 2.25 0.033 1077 -632.9 352.3 - - 1514 - - - - - - - - - 26.21 -
15368 370.2 9.3 1260 15375 done 0.37 - - 2158 - 2.40 0.035 2547 612.5 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.22 -
15676 338.2 10.2 1291 15684 roll 0.37 - - 2158 - 1.98 0.047 3822 643.9 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.26 -
15707 334.6 10.9 1294 15716 done 0.38 - - 2168 - 2.03 0.024 2478 -662.1 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.33 -
16019 299.0 11.4 1325 16025 done 0.38 - - 2168 - - - 2476 - 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16329 264.1 10.7 1356 16330 done 0.38 - - 2169 - - - 2476 - 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16630 234.1 9.7 1386 16636 done 0.39 - - 2168 - - - 2476 - 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - - -
16939 202.6 9.5 1417 16948 roll 0.40 - - 2168 - 2.15 0.045 3812 621.4 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.42 -
16965 200.3 9.7 1419 16971 done 0.41 - - 2179 - 2.00 0.024 2470 -671.0 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.48 -
17275 168.5 11.5 1480 17282 roll 0.41 - - 2190 - 2.20 0.032 1069 -636.8 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.47 -
17306 165.3 10.5 1485 17312 done 0.42 - - 2190 - 2.38 0.033 2543 619.3 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.47 -
17496 143.0 11.9 1522 17503 roll 0.42 - - 2190 - 1.98 0.044 3817 643.4 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.46 -
17531 138.3 13.4 1528 17537 done 0.42 - - 2200 - 1.98 0.024 2479 -675.8 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.52 -
17722 114.7 14.0 1565 17730 roll 0.41 0.12 0.155 2170 -250.0 2.20 0.028 1062 -644.1 352.3 - - 1512 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
17757 110.6 9.4 1571 17764 done 0.44 - - 2170 - 2.38 0.031 2547 623.9 352.3 - - 1512 - - - - - - - - - 26.51 -
17950 97.4 7.3 1608 18026 done 0.56 0.12 0.076 2280 916.7 - - 2546 - 419.0 68.50 0.311 1273 -3.5 0.113 - - - - - - 26.61 - 25.71
18211 37.4 21.7 1657 18225 roll 0.52 0.22 0.147 2209 -322.7 2.00 0.041 3844 649.0 419.0 3.42 0.147 1281 2.3 -0.061 - - 1 - - - 26.03 26.19 25.92
18258 29.1 14.4 1665 18265 done 0.52 - - 2219 - 2.05 0.023 2472 -669.3 419.0 3.20 0.154 1269 -3.8 0.073 - - - - - - - 26.27 25.96
18450 12.0 5.9 1702 18527 roll 0.70 0.12 0.075 2336 975.0 2.28 0.031 1048 -624.6 534.5 67.05 0.141 796 -7.1 0.062 - - - - - - 26.39 26.13 25.92
18531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18532 begin surface coast
18554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18554 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.86 5.53 0.026 123 -400.2 2.40 0.028 2527 616.2 534.51 - - 800 - - - - - - - -