OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.25 of 150.00 AH used of 24V (93.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.23 of 110.00 AH used of 10V (92.52% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.33, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.67 - - 108 - - - 1809 - -194.6 -67.90 - 3109 - - - - - - - - - - -
92 5.0 -6.1 9 118 roll -0.67 9.62 0.230 2568 255.7 2.17 0.044 3270 673.3 -194.6 -8.98 - 3634 -58.5 - - - - - - - - - -
126 21.0 -36.0 13 134 done -0.67 - - 2570 - 2.05 0.018 1876 -680.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
199 48.0 -35.7 26 208 roll -0.67 - - 2570 - 2.08 0.030 477 -672.6 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
258 66.8 -30.7 35 266 done -0.67 - - 2563 - 2.05 0.020 1876 682.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
337 89.6 -27.7 48 344 roll -0.67 - - 2553 - 2.08 0.030 3271 670.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
370 99.5 -29.2 53 379 done -0.67 0.10 0.168 2582 290.0 2.03 0.018 1852 -699.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
451 120.7 -25.9 66 461 roll -0.67 - - 2583 - 1.98 0.029 513 -676.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
519 138.6 -24.7 77 528 done -0.67 - - 2576 - 1.98 0.020 1872 686.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
596 160.3 -29.9 90 604 done -0.67 - - 2576 - - - 1872 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
671 178.9 -23.9 103 679 done -0.67 - - 2576 - - - 1872 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
747 198.2 -25.2 116 754 roll -0.67 - - 2566 - 2.08 0.032 3270 672.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
787 207.6 -24.3 122 796 done -0.67 - - 2566 - 1.98 0.018 1886 -699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
864 224.4 -20.1 135 873 roll -0.67 - - 2566 - 2.03 0.028 501 -682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
887 228.9 -18.9 138 896 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.021 1877 688.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
963 243.9 -20.1 151 970 done -0.67 0.12 0.188 2590 250.0 - - 1877 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1040 257.3 -16.9 160 1044 roll -0.67 - - 2582 - 2.05 0.031 3278 683.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1058 260.7 -16.3 161 1065 done -0.67 - - 2582 - 2.00 0.019 1874 -702.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1383 311.5 -15.9 192 1387 roll -0.67 - - 2582 - 2.00 0.031 487 -693.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1544 335.4 -14.6 206 1547 done -0.67 - - 2575 - 1.98 0.020 1888 707.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1876 383.6 -14.1 237 1879 roll -0.67 - - 2575 - 2.03 0.034 3271 681.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1970 396.1 -12.7 245 1977 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.018 1834 -718.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2296 437.6 -11.8 276 2300 roll -0.67 - - 2575 - 1.92 0.031 497 -696.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2376 447.1 -11.9 283 2380 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.021 1875 706.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2708 483.6 -10.2 314 2712 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.035 3268 679.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2724 485.5 -10.2 315 2732 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.020 1869 -699.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3050 517.6 -9.7 346 3051 done -0.67 - - 2574 - - - 1869 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3371 547.8 -8.3 376 3375 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.034 3261 679.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3435 553.0 -8.0 381 3442 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.020 1869 -703.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3760 585.6 -11.5 412 3764 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.033 491 -689.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3809 591.9 -12.3 416 3817 done -0.67 - - 2574 - 2.00 0.023 1866 687.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4141 627.7 -10.4 436 4145 roll -0.67 - - 2574 - 2.05 0.037 3267 683.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4207 634.9 -9.7 439 4211 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1872 -704.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4535 665.9 -9.3 455 4539 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.032 497 -687.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4614 673.6 -9.8 458 4617 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.022 1881 692.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4938 702.1 -8.6 474 4939 done -0.67 - - 2573 - - - 1881 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5247 728.8 -8.8 489 5250 roll -0.67 - - 2573 - 2.05 0.038 3272 678.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5330 736.5 -8.9 492 5337 done -0.67 - - 2573 - 2.00 0.021 1872 -700.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5646 767.2 -10.0 508 5650 roll -0.67 - - 2573 - 2.00 0.033 501 -685.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5693 772.1 -10.6 510 5697 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.023 1880 696.5 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
6026 805.8 -9.9 526 6030 roll -0.67 - - 2564 - 2.05 0.038 3272 679.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6078 810.8 -9.6 528 6081 done -0.67 - - 2564 - 2.00 0.021 1875 -698.5 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6400 843.4 -9.9 544 6403 roll -0.67 - - 2563 - 2.05 0.034 487 -677.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6424 845.9 -9.8 545 6429 done -0.67 - - 2562 - 2.03 0.024 1866 679.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6758 876.0 -8.7 561 6762 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.040 3270 668.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6808 880.6 -8.8 563 6812 done -0.67 - - 2562 - 2.03 0.021 1874 -687.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7131 908.0 -8.4 579 7132 done -0.67 - - 2562 - - - 1873 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7438 933.7 -8.5 594 7442 roll -0.67 - - 2561 - 2.03 0.034 491 -680.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7471 936.7 -8.9 595 7475 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.024 1877 693.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7797 964.0 -8.7 611 7801 roll -0.67 - - 2562 - 2.08 0.041 3275 672.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7878 971.4 -8.7 614 7885 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.022 1869 -692.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8088 begin apogee
8096 990.8 9.2 625 8253 done -0.20 0.52 0.129 2737 338.5 - - 2078 - - 150.50 1.397 2838 -5.1 0.368 - - - - - - - - -
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8257 996.1 - 632 8429 done 0.67 0.80 0.076 3015 347.5 - - 2078 - 194.6 163.35 1.342 2044 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8737 936.0 14.0 656 8741 roll 0.67 - - 3016 - 2.15 0.041 3462 643.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8815 923.9 15.5 659 8822 done 0.67 - - 3025 - 2.08 0.023 2055 -676.4 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9133 877.3 14.9 675 9136 roll 0.67 - - 3036 - 2.05 0.036 689 -666.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9224 863.2 15.1 679 9228 done 0.67 - - 3036 - 2.08 0.024 2077 667.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9553 813.5 15.1 695 9554 done 0.67 - - 3036 - - - 2077 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9861 765.4 15.9 710 9862 done 0.67 - - 3036 - - - 2077 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10170 718.4 15.0 725 10174 roll 0.67 - - 3036 - 2.10 0.041 3467 661.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10233 708.5 15.9 728 10237 done 0.67 - - 3046 - 2.03 0.024 2073 -686.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10568 657.8 15.3 744 10571 roll 0.67 - - 3057 - 2.03 0.035 688 -682.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10653 643.9 16.1 747 10661 done 0.67 0.12 0.164 3024 -275.0 2.05 0.024 2079 678.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10971 597.8 13.8 763 10972 done 0.67 - - 3024 - - - 2079 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11289 559.5 11.8 793 11290 done 0.67 - - 3024 - - - 2079 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11611 521.7 12.2 823 11615 roll 0.67 - - 3024 - 2.08 0.040 3474 670.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11789 496.3 13.7 838 11797 done 0.67 - - 3032 - 2.05 0.022 2067 -686.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12114 451.9 13.8 869 12115 done 0.67 - - 3032 - - - 2067 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12438 409.1 13.0 899 12442 roll 0.67 - - 3042 - 2.05 0.034 675 -679.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12600 388.2 12.0 913 12608 done 0.67 - - 3042 - 2.08 0.023 2078 674.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12926 349.7 11.4 944 12927 done 0.67 - - 3042 - - - 2078 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13246 311.6 11.4 974 13250 roll 0.67 - - 3051 - 2.05 0.032 681 -681.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13293 306.2 11.6 978 13298 done 0.67 0.08 0.139 3026 -312.5 2.08 0.023 2095 679.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13625 274.0 9.1 1009 13673 roll 0.73 - - 3034 - 2.17 0.032 684 -650.2 245.9 38.92 0.850 1835 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
13723 264.5 10.4 1017 13748 done 0.75 - - 3033 - 2.08 0.021 2070 666.3 262.8 14.98 0.789 1765 -4.7 0.161 - - - - - - - - -
14067 228.4 10.2 1068 14090 done 0.77 - - 3034 - - - 2070 - 282.8 16.83 0.767 1685 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
14158 219.5 9.7 1083 14197 roll 0.82 0.10 0.106 3087 530.0 2.17 0.036 3460 640.6 317.7 28.95 0.773 1541 -5.0 0.145 - - - - - - - - -
14211 212.3 14.5 1090 14220 done 0.82 - - 3096 - 2.10 0.021 2070 -661.9 317.7 - - 1539 - - - - - - - - - - -
14290 200.4 15.4 1103 14298 roll 0.82 - - 3108 - 2.10 0.033 686 -659.0 317.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14349 190.9 15.3 1113 14358 done 0.82 0.10 0.132 3074 -340.0 2.08 0.021 2083 671.6 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14427 179.8 14.4 1126 14436 done 0.82 - - 3074 - - - 2083 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14502 169.1 13.8 1139 14510 done 0.82 - - 3074 - - - 2083 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14583 158.7 12.9 1152 14591 done 0.82 - - 3074 - - - 2083 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14660 148.9 11.9 1165 14668 roll 0.82 - - 3082 - 2.10 0.030 688 -664.3 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14699 144.6 11.5 1171 14707 done 0.82 - - 3081 - 2.05 0.021 2077 677.6 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14775 136.2 11.0 1184 14783 done 0.82 - - 3081 - - - 2077 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14850 127.8 11.2 1197 14858 roll 0.82 - - 3090 - 2.10 0.031 679 -665.7 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14904 121.5 11.9 1206 14913 done 0.82 - - 3090 - 2.05 0.021 2081 683.9 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14982 112.7 11.6 1219 14989 done 0.82 - - 3090 - - - 2081 - 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15058 103.4 12.6 1232 15066 roll 0.82 - - 3098 - 2.10 0.030 674 -670.0 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15123 95.5 11.7 1243 15132 done 0.82 0.08 0.133 3071 -337.5 2.05 0.020 2090 690.7 317.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15198 87.4 10.8 1256 15206 done 0.82 - - 3071 - - - 2090 - 323.0 5.15 0.514 1522 -2.9 0.051 - - - - - - - - -
15274 79.0 10.9 1269 15282 done 0.83 - - 3071 - - - 2090 - 325.4 3.80 0.428 1512 -2.6 0.050 - - - - - - - - -
15348 71.3 10.4 1282 15371 done 0.85 - - 3071 - - - 2090 - 342.2 14.98 0.620 1442 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
15437 62.5 9.7 1297 15474 roll 0.89 - - 3071 - 2.10 0.035 3447 646.2 376.3 27.50 0.630 1304 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
15503 55.7 10.1 1307 15534 done 0.92 - - 3077 - 2.05 0.019 2061 -676.1 400.4 20.27 0.607 1205 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
15602 46.3 9.6 1323 15640 roll 0.96 0.10 0.103 3135 580.0 2.05 0.029 689 -669.3 437.7 30.27 0.607 1054 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
15724 31.2 12.4 1343 15732 done 0.96 - - 3135 - 2.03 0.019 2060 675.4 437.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15802 21.4 12.4 1356 15810 done 0.96 - - 3135 - - - 2061 - 437.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15879 12.1 11.6 1369 15888 done 0.96 - - 3135 - - - 2061 - 437.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15947 begin surface coast
15970 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15970 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.31 7.82 0.042 130 -384.3 - - 1853 - 439.33 - - 1048 - - - - - - - -