OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.01 of 147.00 AH used of 24V (90.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.07 of 109.00 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.83 - - 137 - - - 1490 - -194.6 -88.43 - 3073 - - - - - - - - - - -
111 5.8 -10.4 12 143 roll -0.83 8.98 0.224 2457 258.4 2.20 0.056 2905 643.2 -194.6 -11.38 - 3681 -53.4 - - - - - - - - - -
212 49.1 -36.1 28 221 done -0.59 0.25 0.160 2546 356.0 2.15 0.034 1506 -650.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
540 142.5 -25.2 89 549 roll -0.43 0.20 0.161 2596 250.0 1.98 0.038 199 -660.1 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
586 151.6 -16.3 96 594 done -0.40 - - 2594 - 1.95 0.031 1500 667.2 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
912 200.5 -12.4 157 920 roll -0.40 - - 2591 - 2.12 0.041 2899 659.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
994 209.6 -10.6 171 1002 done -0.44 - - 2594 - 2.12 0.033 1489 -665.1 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1319 245.4 -11.5 232 1327 roll -0.46 - - 2592 - 1.92 0.041 207 -667.7 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1417 256.5 -11.7 243 1421 done -0.49 - - 2584 - 1.92 0.031 1499 672.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1750 293.4 -10.6 274 1753 roll -0.50 - - 2567 - 2.08 0.042 2894 670.7 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
1797 298.0 -9.6 278 1801 done -0.54 - - 2568 - 2.08 0.034 1501 -669.7 -194.6 - - 3685 - - - - - - - - - - -
2129 335.4 -11.7 309 2130 done -0.54 - - 2567 - - - 1501 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2448 372.7 -12.3 339 2452 roll -0.56 - - 2553 - 2.10 0.044 2898 665.2 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2469 375.8 -12.0 340 2476 done -0.58 - - 2553 - 2.08 0.034 1498 -673.1 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2795 417.3 -12.0 371 2796 done -0.59 - - 2554 - - - 1498 - -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3117 452.5 -9.0 401 3121 roll -0.61 - - 2560 - 1.95 0.047 199 -666.2 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3189 460.8 -10.9 407 3196 done -0.65 - - 2549 - 1.92 0.037 1490 672.4 -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3517 493.7 -10.1 438 3521 roll -0.65 - - 2536 - 2.15 0.047 2913 661.9 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3615 503.2 -9.4 446 3619 done -0.68 - - 2535 - 2.12 0.037 1498 -667.5 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3940 539.0 -11.1 476 3944 roll -0.68 - - 2534 - 1.95 0.050 210 -660.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3975 543.1 -12.0 479 3978 done -0.68 - - 2522 - 1.95 0.040 1496 659.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4307 580.4 -10.4 510 4311 roll -0.68 - - 2510 - 2.12 0.051 2909 666.5 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4404 589.9 -9.4 518 4409 done -0.70 - - 2511 - 2.12 0.040 1498 -665.6 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4727 622.4 -10.5 538 4731 roll -0.70 - - 2508 - 2.00 0.059 204 -647.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4774 627.9 -12.0 540 4778 done -0.69 - - 2497 - 1.95 0.041 1509 669.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5107 666.5 -11.5 556 5112 roll -0.66 0.12 0.170 2523 216.7 2.15 0.054 2906 649.8 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5135 669.5 -11.3 557 5139 done -0.66 - - 2524 - 2.12 0.041 1498 -664.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5452 701.2 -10.4 572 5456 roll -0.68 - - 2513 - 2.17 0.054 2908 649.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5479 704.2 -10.9 573 5483 done -0.70 - - 2513 - 2.12 0.041 1502 -663.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5804 740.3 -11.4 589 5807 roll -0.70 - - 2513 - 2.00 0.056 198 -652.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5827 743.4 -11.4 590 5831 done -0.70 - - 2504 - 2.00 0.042 1497 649.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6161 779.9 -10.2 606 6165 roll -0.70 - - 2492 - 2.17 0.055 2913 652.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6193 783.5 -9.9 607 6200 done -0.70 - - 2492 - 2.15 0.042 1490 -661.9 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
6511 816.2 -10.1 623 6512 done -0.68 0.12 0.165 2527 291.7 - - 1489 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6821 841.1 -7.9 638 6825 roll -0.71 - - 2519 - 2.20 0.058 2912 646.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6860 844.5 -8.0 639 6866 done -0.76 - - 2519 - 2.15 0.043 1500 -656.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7178 871.4 -8.7 655 7182 roll -0.78 - - 2509 - 2.22 0.059 2907 633.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7212 874.8 -8.8 656 7219 done -0.81 - - 2509 - 2.15 0.044 1502 -653.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7528 905.7 -9.8 672 7532 roll -0.81 - - 2499 - 2.20 0.060 2910 640.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
7553 908.1 -9.7 673 7557 done -0.81 - - 2499 - 2.15 0.044 1490 -660.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7880 941.3 -10.1 689 7881 done -0.81 - - 2499 - - - 1490 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8189 972.7 -10.3 704 8190 done -0.81 - - 2499 - - - 1489 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
8351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8351 begin apogee
8359 990.7 11.1 712 8521 done -0.18 0.55 0.130 2679 327.3 - - 1856 - - 156.52 1.459 2885 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8524 begin climb
8526 997.6 - 719 8710 roll 0.83 0.95 0.073 3015 353.7 2.45 0.064 3245 566.9 194.6 174.88 1.396 2089 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8773 961.4 21.3 731 8778 done 0.64 0.28 0.185 2954 -217.9 2.28 0.045 1855 -609.6 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9096 910.0 15.9 747 9100 roll 0.53 0.12 0.194 2913 -341.7 2.25 0.060 3249 619.6 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9124 905.4 15.3 748 9129 done 0.45 - - 2920 - 2.20 0.042 1843 -639.1 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9446 862.9 13.3 764 9451 roll 0.38 0.17 0.172 2863 -335.3 2.25 0.060 3258 628.9 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9497 857.0 10.6 766 9501 done 0.40 - - 2871 - 2.20 0.043 1838 -645.5 194.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9815 824.4 10.7 781 9816 done 0.40 - - 2871 - - - 1839 - 194.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10122 791.5 10.6 796 10126 roll 0.40 - - 2883 - 2.15 0.054 443 -649.3 196.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10154 787.7 11.1 797 10159 done 0.40 - - 2881 - 2.17 0.044 1841 644.2 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10479 752.3 10.9 813 10483 roll 0.40 - - 2881 - 2.22 0.060 3257 637.8 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10541 745.1 11.1 816 10545 done 0.40 - - 2890 - 2.15 0.043 1848 -655.3 196.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10872 710.7 10.2 832 10889 done 0.40 - - 2890 - - - 1847 - 208.3 11.07 1.176 2034 -3.7 0.235 - - - - - - - - -
11197 675.9 10.6 848 11201 roll 0.40 - - 2890 - 2.25 0.057 3266 630.7 210.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11246 670.3 11.1 850 11250 done 0.40 - - 2898 - 2.15 0.042 1845 -660.9 210.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11576 633.4 11.1 866 11580 roll 0.38 - - 2908 - 2.15 0.052 437 -654.9 210.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11608 629.1 11.9 867 11613 done 0.36 0.15 0.156 2867 -273.3 2.17 0.043 1856 653.9 210.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11930 602.9 7.4 882 12020 roll 0.51 0.12 0.093 2928 508.3 2.38 0.057 3259 589.5 300.5 81.97 1.208 1659 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
12080 585.1 12.8 893 12085 done 0.49 0.15 0.171 2901 -180.0 2.22 0.041 1851 -634.2 300.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12406 552.7 9.9 923 12430 roll 0.53 - - 2909 - 2.30 0.050 437 -614.8 321.5 18.88 1.104 1572 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
12456 547.8 10.2 927 12480 done 0.58 - - 2909 - 2.22 0.041 1854 638.3 334.5 13.07 1.045 1519 -4.1 0.223 - - - - - - - - -
12797 509.1 12.0 959 12801 roll 0.60 - - 2909 - 2.22 0.054 3259 632.9 334.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12862 501.4 12.2 964 12867 done 0.64 0.10 0.099 2971 620.0 2.17 0.039 1844 -652.1 334.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13188 438.7 20.5 994 13193 roll 0.56 0.17 0.172 2914 -335.3 2.22 0.053 3252 634.2 334.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13264 427.3 13.3 1000 13268 done 0.60 - - 2923 - 2.15 0.038 1837 -658.1 334.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13591 385.4 12.1 1030 13595 roll 0.60 - - 2934 - 2.12 0.050 446 -656.1 334.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13621 381.3 13.3 1032 13626 done 0.62 - - 2934 - 2.15 0.041 1858 656.7 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
13949 334.7 14.2 1062 13953 roll 0.62 - - 2935 - 2.12 0.054 3256 659.4 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14049 320.4 12.9 1070 14056 done 0.65 - - 2946 - 2.10 0.037 1844 -672.4 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14376 276.8 13.0 1101 14380 roll 0.65 - - 2950 - 2.15 0.050 3250 654.0 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14419 270.8 13.1 1104 14428 done 0.65 - - 2956 - 2.12 0.036 1846 -662.3 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14746 227.1 14.6 1150 14754 roll 0.65 - - 2963 - 2.15 0.047 441 -653.5 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
14780 222.3 14.2 1155 14787 done 0.65 - - 2963 - 2.15 0.037 1856 658.1 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15110 178.2 11.5 1216 15119 roll 0.65 - - 2959 - 2.12 0.050 3245 655.2 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15153 173.4 10.9 1223 15161 done 0.68 - - 2967 - 2.10 0.036 1851 -663.8 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15479 142.2 11.0 1284 15487 done 0.68 - - 2967 - - - 1851 - 334.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
15806 109.6 8.3 1345 15867 roll 0.79 0.10 0.103 3036 690.0 2.25 0.045 3250 621.8 398.4 53.35 0.752 1258 -4.8 0.073 - - - - - - - - -
15946 88.9 15.3 1367 15955 done 0.79 0.12 0.132 3003 -275.0 2.17 0.033 1843 -648.4 398.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16275 56.5 8.3 1428 16329 done 0.93 0.12 0.084 3071 566.7 - - 1843 - 461.1 51.12 0.689 1004 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
16638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16638 begin surface coast
16660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16660 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.10 - - 154 - - - 1470 - 475.15 22.30 0.227 946 -2.6 0.002 - - - - 1 -