Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.96 of 100.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains)
• Surface angle -42.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s • bottom range 79.5 m at 750.6 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 108 done -1.08 - - 77 - - - 2551 - -146.6 -88.47 - 3392 - - - - - - - - - - -
109 4.6 -4.7 9 128 roll -1.08 10.75 0.182 1944 173.7 2.67 0.064 1129 -532.6 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
380 45.4 -11.1 37 386 done -1.08 - - 1944 - 2.65 0.054 2549 535.8 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
724 86.6 -11.4 94 733 done -1.08 - - 1944 - - - 2549 - -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1052 138.3 -16.0 125 1057 roll -1.08 - - 1944 - 2.33 0.074 3769 523.6 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1309 177.4 -15.1 140 1315 done -1.08 - - 1944 - 2.25 0.048 2546 -543.6 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1629 222.3 -13.7 156 1634 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.076 3774 516.0 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1887 260.2 -14.4 167 1892 done -1.08 - - 1944 - 2.25 0.051 2553 -542.7 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2226 308.7 -14.3 182 2232 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.077 3775 513.4 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2484 347.8 -15.5 185 2490 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.051 2547 -538.6 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2798 389.9 -13.4 191 2803 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.080 3770 513.9 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3056 423.5 -11.6 194 3061 done -1.08 - - 1944 - 2.25 0.051 2549 -542.7 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3370 459.8 -11.8 200 3375 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.081 3771 513.4 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3628 492.0 -12.2 203 3633 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.054 2549 -536.0 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3942 527.1 -11.3 209 3947 roll -1.08 - - 1944 - 2.38 0.087 3774 514.7 -146.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4200 561.0 -12.8 212 4205 done -1.08 - - 1944 - 2.30 0.059 2550 -532.2 -146.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4513 598.3 -11.9 218 4518 roll -1.08 - - 1944 - 2.42 0.091 3770 504.1 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4771 629.5 -11.5 221 4776 done -1.08 - - 1944 - 2.30 0.063 2552 -529.6 -146.6 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5085 664.9 -11.3 227 5090 roll -1.08 - - 1944 - 2.42 0.095 3768 502.5 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5343 696.3 -13.0 230 5348 done -1.08 - - 1944 - 2.33 0.067 2548 -523.6 -146.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5657 732.5 -11.5 236 5662 roll -1.08 - - 1944 - 2.40 0.095 3762 505.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5916 764.8 -13.7 239 5920 done -1.08 - - 1944 - 2.28 0.067 2545 -533.8 -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6229 800.7 -11.5 245 6234 roll -1.08 - - 1944 - 2.42 0.097 3767 505.0 -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6356 815.4 12.6 246 6485 done -0.31 0.88 0.130 2112 190.9 - - 2549 - - 120.85 1.301 2794 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
6487 822.1 4.8 249 6618 roll 1.08 1.50 0.097 2420 205.3 2.85 0.089 1131 -497.5 146.6 119.22 1.274 2195 -5.0 0.340 - - - - - - - - -
6870 805.9 5.1 254 6942 done 1.08 - - 2420 - 2.75 0.072 2547 514.9 226.9 63.80 1.277 1869 -5.1 0.338 - - - - - - - - -
7306 776.1 6.7 262 7342 roll 1.17 - - 2420 - 2.90 0.084 1128 -489.3 261.8 28.35 1.272 1726 -5.0 0.323 - - - - - - - - -
7594 756.0 6.9 266 7626 done 1.21 0.10 0.058 2451 310.0 2.75 0.071 2550 517.1 292.8 24.83 1.269 1600 -5.1 0.317 - - - - - - - - -
7939 727.6 8.2 272 7944 roll 1.24 - - 2451 - 2.78 0.083 1138 -507.9 292.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8197 704.3 9.6 275 8202 done 1.24 - - 2451 - 2.75 0.069 2553 514.5 292.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8511 674.0 9.7 281 8516 roll 1.24 - - 2451 - 2.78 0.081 1134 -510.4 292.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8769 647.0 10.1 284 8774 done 1.24 - - 2451 - 2.75 0.069 2553 516.0 292.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9083 617.1 9.5 290 9088 roll 1.24 - - 2451 - 2.78 0.081 1131 -511.5 292.8 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9341 590.7 11.5 293 9346 done 1.24 - - 2451 - 2.72 0.068 2551 522.1 292.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9654 558.0 10.5 299 9660 roll 1.24 - - 2451 - 2.75 0.079 1135 -514.9 292.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9912 533.5 8.5 302 9918 done 1.24 - - 2451 - 2.72 0.066 2552 521.0 292.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10226 509.7 7.6 308 10242 roll 1.24 - - 2451 - 2.83 0.075 1132 -501.8 303.4 9.18 1.193 1556 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
10495 487.6 9.0 312 10504 done 1.25 - - 2452 - 2.65 0.061 2551 535.5 303.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10864 455.1 8.7 318 10869 roll 1.25 - - 2451 - 2.70 0.070 1138 -523.3 303.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11121 431.6 10.1 321 11127 done 1.25 - - 2451 - 2.67 0.058 2555 530.7 303.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11436 401.1 9.7 327 11441 roll 1.25 - - 2452 - 2.70 0.067 1130 -527.8 303.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
11693 374.9 9.8 330 11699 done 1.25 - - 2452 - 2.67 0.055 2555 533.7 303.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12007 344.5 9.7 336 12013 roll 1.25 - - 2452 - 2.67 0.066 1134 -532.2 303.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12265 319.1 9.9 339 12270 done 1.25 - - 2452 - 2.65 0.054 2550 534.3 303.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12582 286.9 10.3 349 12592 roll 1.25 - - 2452 - 2.67 0.064 1124 -534.1 303.4 1.88 1.016 1556 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
12844 257.2 11.5 360 12850 done 1.25 - - 2452 - 2.67 0.053 2554 535.6 303.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
13159 222.0 11.1 376 13164 roll 1.25 - - 2452 - 2.67 0.064 1130 -533.3 303.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13416 194.6 11.2 387 13422 done 1.25 - - 2452 - 2.65 0.051 2552 536.6 303.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13737 162.2 9.7 403 13742 roll 1.25 - - 2452 - 2.65 0.063 1136 -534.3 303.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13995 136.1 10.2 420 14000 done 1.25 - - 2452 - 2.62 0.051 2550 539.7 303.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14326 101.8 9.5 451 14334 roll 1.25 - - 2452 - 2.62 0.061 1129 -542.4 303.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14589 73.6 12.2 479 14600 done 1.25 - - 2452 - 2.62 0.051 2547 541.2 303.4 1.67 0.851 1557 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
14936 44.1 9.1 541 14941 roll 1.25 - - 2452 - 2.62 0.057 1130 -540.8 303.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15193 20.0 7.2 569 15218 done 1.25 - - 2452 - 2.58 0.048 2550 550.4 325.8 17.35 0.703 1464 -5.4 0.016 - - - - - - - - -