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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 3.30 of 150.00 AH used of 24V (97.80% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth -0.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 62 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 38 | VBD | -1.14 | - | - | 152 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | -15.30 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | -10.4 | 3 | 123 | roll | -1.14 | 9.40 | 0.212 | 2352 | 234.0 | 2.70 | 0.044 | 3793 | 589.6 | -97.8 | -61.67 | - | 3460 | -18.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 42.2 | -10.2 | 72 | 436 | done | -1.27 | - | - | 2352 | - | 2.62 | 0.035 | 2195 | -609.9 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 56.5 | -10.2 | 97 | 579 | roll | -1.39 | 0.08 | 0.106 | 2314 | -475.0 | 2.67 | 0.033 | 3795 | 599.3 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 87.7 | -10.5 | 152 | 891 | done | -1.52 | 0.10 | 0.094 | 2282 | -320.0 | 2.70 | 0.038 | 2190 | -594.4 | -97.8 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 906 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 90.4 | 10.2 | 156 | 967 | done | -0.19 | 1.62 | 0.223 | 2661 | 234.0 | - | - | 2190 | - | - | 43.33 | 0.586 | 3059 | -9.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 84.7 | - | 166 | 1024 | roll | 1.14 | 1.80 | 0.220 | 3088 | 237.2 | 2.70 | 0.051 | 611 | -584.8 | 97.8 | 42.83 | 0.571 | 2661 | -9.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 48.7 | 9.5 | 230 | 1342 | done | 1.27 | 0.28 | 0.222 | 3134 | 164.3 | 2.65 | 0.033 | 2212 | 604.2 | 104.8 | 3.17 | 0.319 | 2631 | -9.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 34.1 | 9.8 | 256 | 1492 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.232 | 3172 | 223.5 | 2.75 | 0.046 | 610 | -582.5 | 107.3 | 1.02 | 0.069 | 2621 | -9.8 | 0.585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.67 | - | - | - | - | -8.15 | - | - | 146 | - | - | - | 2205 | - | 250.21 | 64.18 | 0.586 | 2040 | -9.1 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||