DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.02 of 100.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 91.1 m at 802.5 m, depth 894 m (873 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.77 - - 124 - - - 2493 - -146.0 -67.62 - 1758 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.3 10 182 roll -0.77 8.65 0.266 2147 233.9 1.15 0.087 1809 - -146.0 -74.53 - 3082 - - - - - - - - - - -
351 39.7 -16.1 54 357 done -0.77 - - 2144 - 1.23 0.067 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
556 71.7 -14.5 91 562 roll -0.77 - - 2139 - 1.15 0.079 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
635 83.7 -15.4 105 644 done -0.77 - - 2139 - 1.12 0.046 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
839 115.6 -15.4 133 842 roll -0.77 - - 2139 - 1.12 0.057 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
906 125.7 -15.0 139 909 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.068 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1132 159.1 -15.3 160 1135 roll -0.77 - - 2129 - 1.15 0.080 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1311 187.4 -16.0 176 1315 done -0.77 - - 2129 - 1.15 0.048 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1536 221.3 -14.5 197 1537 done -0.77 - - 2129 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1748 251.5 -13.9 217 1752 roll -0.77 - - 2124 - 1.20 0.078 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1796 258.0 -14.5 221 1806 done -0.77 - - 2124 - 1.12 0.048 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2017 289.5 -13.8 242 2021 roll -0.77 - - 2124 - 1.12 0.057 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2064 295.9 -13.6 246 2068 done -0.77 0.10 0.168 2149 250.0 1.23 0.069 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2289 321.8 -11.4 267 2292 roll -0.77 - - 2146 - 1.12 0.080 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2450 339.5 -11.5 281 2459 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.045 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2672 365.0 -11.3 302 2676 roll -0.77 - - 2146 - 1.10 0.057 1811 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2719 370.6 -11.6 306 2724 done -0.77 - - 2141 - 1.20 0.067 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2945 396.0 -11.1 327 2949 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.079 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3108 415.3 -11.9 341 3118 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.044 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3329 442.0 -12.0 362 3333 roll -0.77 - - 2136 - 1.10 0.056 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3367 446.4 -12.0 365 3377 done -0.77 - - 2131 - 1.20 0.067 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3590 473.2 -12.0 386 3594 roll -0.77 - - 2126 - 1.12 0.077 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3695 485.9 -12.3 395 3702 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.043 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3914 513.4 -12.4 416 3915 done -0.77 - - 2126 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4127 539.6 -12.1 436 4128 done -0.77 - - 2126 - - - 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4340 565.2 -11.8 456 4344 roll -0.77 - - 2121 - 1.17 0.074 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4430 576.4 -12.6 464 4434 done -0.77 0.08 0.171 2144 287.5 1.10 0.043 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4657 600.9 -10.6 485 4658 done -0.77 - - 2144 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4961 633.2 -10.6 495 4964 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.075 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5050 640.4 -10.6 497 5054 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.042 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5368 676.1 -10.7 508 5370 done -0.77 - - 2141 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5677 707.7 -10.2 518 5680 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.075 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5749 714.8 -10.1 520 5753 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.042 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6084 749.3 -10.0 531 6085 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6391 780.9 -10.2 541 6394 roll -0.77 - - 2131 - 1.17 0.075 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6518 792.3 -10.9 544 6526 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.041 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6832 829.4 -11.1 555 6835 roll -0.77 - - 2132 - 1.08 0.055 1817 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6881 833.2 -11.0 556 6885 done -0.77 - - 2127 - 1.17 0.065 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7205 870.1 -11.5 567 7209 roll -0.77 - - 2121 - 1.12 0.078 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7238 begin apogee
7245 873.9 -11.4 568 7374 done -0.16 0.70 0.151 2342 315.7 - - 2204 - - 122.65 1.414 2485 - - - - - - - - - - -
7375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7375 begin climb
7378 878.8 - 572 7513 roll 0.77 0.90 0.070 2653 345.6 1.23 0.058 1492 - 146.0 129.35 1.362 1888 - - - - - - - - - - -
7713 847.7 14.0 582 7718 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.057 2203 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8044 801.3 13.4 593 8047 roll 0.77 - - 2658 - 1.20 0.059 1499 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8132 792.2 13.3 595 8136 done 0.77 - - 2658 - 1.20 0.057 2198 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8452 746.7 13.4 606 8454 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8757 707.1 12.8 616 8758 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9065 667.7 13.1 626 9066 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9369 628.8 12.3 636 9371 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9680 589.6 12.9 650 9681 done 0.77 - - 2658 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9891 562.3 12.8 670 9895 roll 0.77 - - 2658 - 1.15 0.067 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9918 559.1 12.9 672 9926 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.048 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10138 530.0 13.0 693 10142 roll 0.77 - - 2668 - 1.12 0.063 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10164 526.9 13.2 695 10172 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.059 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10384 496.5 14.1 716 10388 roll 0.77 - - 2673 - 1.17 0.060 1493 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10409 493.3 14.0 718 10412 done 0.77 - - 2673 - 1.17 0.059 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10633 461.8 14.1 739 10637 roll 0.77 - - 2677 - 1.17 0.060 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10689 454.1 14.1 744 10694 done 0.77 0.10 0.168 2648 -290.0 1.17 0.059 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10915 424.8 12.9 765 10916 done 0.77 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11127 398.4 12.4 785 11128 done 0.77 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11339 372.7 11.9 805 11340 done 0.77 - - 2648 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11551 347.5 11.8 825 11555 roll 0.77 - - 2648 - 1.15 0.067 2910 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11655 335.3 12.2 834 11662 done 0.77 - - 2651 - 1.17 0.048 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11875 310.4 10.6 855 11876 done 0.77 - - 2651 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12087 287.8 10.2 875 12091 roll 0.77 - - 2657 - 1.10 0.061 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12125 284.0 10.7 878 12132 done 0.77 - - 2657 - 1.17 0.057 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12345 259.5 10.9 899 12346 done 0.77 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12557 235.7 11.4 919 12560 roll 0.77 - - 2657 - 1.12 0.066 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12569 234.4 11.3 920 12572 done 0.77 - - 2661 - 1.15 0.049 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12794 210.2 10.6 941 12797 roll 0.77 - - 2661 - 1.20 0.064 2907 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12861 203.3 10.3 947 12864 done 0.77 - - 2666 - 1.15 0.048 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13086 181.3 9.7 968 13098 roll 0.78 - - 2672 - 1.10 0.061 1496 - 153.5 4.68 0.801 1859 - - - - - - - - - - -
13112 178.8 9.6 970 13127 done 0.79 - - 2672 - 1.17 0.059 2208 - 163.3 10.32 0.938 1818 - - - - - - - - - - -
13347 154.8 10.1 992 13348 done 0.79 - - 2671 - - - 2208 - 163.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13560 133.9 9.9 1012 13563 roll 0.79 - - 2672 - 1.12 0.067 2905 - 164.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13609 129.2 10.3 1016 13616 done 0.79 - - 2677 - 1.17 0.047 2193 - 164.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13829 107.2 9.9 1037 13843 roll 0.79 - - 2682 - 1.12 0.061 1489 - 166.4 3.95 0.709 1806 - - - - - - - - - - -
14074 82.7 9.3 1074 14093 done 0.81 - - 2682 - 1.17 0.060 2199 - 181.0 13.73 0.935 1746 - - - - - - - - - - -
14291 60.8 9.7 1113 14301 roll 0.82 - - 2682 - 1.20 0.067 2908 - 186.5 5.90 0.818 1724 - - - - - - - - - - -
14342 56.0 9.7 1121 14352 done 0.83 - - 2687 - 1.17 0.049 2202 - 192.3 6.32 0.822 1701 - - - - - - - - - - -
14553 36.6 7.2 1158 14610 roll 0.90 - - 2686 - 1.23 0.063 2908 - 253.7 51.30 0.905 1449 - - - - - - - - - - -
14785 15.5 10.7 1198 14792 done 0.90 - - 2691 - 1.20 0.048 2201 - 253.7 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14906 begin surface coast
14931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14931 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.07 7.15 0.055 125 -358.9 0.60 0.059 2517 526.7 420.20 77.50 0.085 771 -8.7 0.025 - - - - - -