prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.25 of 150.00 AH used of 24V (93.17% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 3.99 of 100.00 AH used of 10V (96.01% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2304 | - | -146.0 | -79.30 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -5.3 | 15 | 131 | done | -1.05 | 10.43 | 0.328 | 2132 | 192.0 | - | - | 2304 | - | -146.0 | -17.27 | - | 3398 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 73.9 | -18.1 | 81 | 475 | done | -0.77 | 0.35 | 0.235 | 2220 | 251.4 | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 117.4 | -12.0 | 130 | 815 | roll | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.72 | 0.106 | 3884 | 580.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 125.4 | -12.5 | 135 | 882 | done | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.62 | 0.075 | 2296 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | 164.0 | -11.8 | 166 | 1205 | roll | -0.77 | - | - | 2220 | - | 2.75 | 0.104 | 3886 | 578.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 175.0 | -11.9 | 174 | 1300 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.075 | 2294 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 209.3 | -9.8 | 204 | 1626 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.125 | 2170 | -425.0 | 2.75 | 0.102 | 3887 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 221.8 | -12.7 | 212 | 1727 | done | -0.82 | 0.20 | 0.231 | 2214 | 220.0 | 2.60 | 0.076 | 2301 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2047 | 250.4 | -8.4 | 243 | 2051 | roll | -0.87 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.104 | 3888 | 583.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2131 | 257.4 | -8.6 | 250 | 2136 | done | -0.95 | 0.12 | 0.130 | 2176 | -316.7 | 2.58 | 0.076 | 2313 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 291.7 | -10.8 | 280 | 2460 | roll | -0.89 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.100 | 717 | -602.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 301.4 | -11.7 | 287 | 2545 | done | -0.80 | 0.17 | 0.239 | 2213 | 217.6 | 2.62 | 0.088 | 2308 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 330.8 | -8.9 | 317 | 2870 | roll | -0.88 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.107 | 3885 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 335.6 | -9.4 | 321 | 2921 | done | -0.97 | 0.15 | 0.120 | 2163 | -333.3 | 2.58 | 0.077 | 2307 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 370.5 | -10.6 | 351 | 3242 | done | -0.90 | - | - | 2163 | - | - | - | 2307 | - | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3560 | 403.9 | -10.4 | 381 | 3566 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.222 | 2200 | 185.0 | 2.70 | 0.101 | 3893 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 411.6 | -9.5 | 387 | 3644 | done | -0.89 | - | - | 2200 | - | 2.58 | 0.075 | 2301 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 441.4 | -8.8 | 418 | 3968 | roll | -0.96 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.098 | 709 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 450.9 | -9.9 | 426 | 4063 | done | -0.96 | - | - | 2200 | - | 2.62 | 0.086 | 2315 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4131 | 457.1 | 8.6 | 432 | 4253 | done | -0.24 | 0.73 | 0.200 | 2398 | 271.2 | - | - | 2103 | - | - | 118.22 | 1.096 | 2800 | -5.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4254 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4256 | 459.7 | - | 444 | 4386 | done | 1.05 | 1.40 | 0.141 | 2804 | 290.0 | - | - | 2103 | - | 146.0 | 122.20 | 1.039 | 2203 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 396.2 | 15.5 | 487 | 4711 | roll | 0.70 | 0.38 | 0.222 | 2701 | -271.1 | 2.80 | 0.093 | 3687 | 565.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 363.1 | 13.0 | 509 | 4969 | done | 0.58 | 0.17 | 0.221 | 2673 | -164.7 | 2.62 | 0.077 | 2138 | -591.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 330.2 | 10.2 | 540 | 5288 | done | 0.58 | - | - | 2673 | - | - | - | 2137 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 298.2 | 10.0 | 570 | 5611 | roll | 0.58 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.094 | 3689 | 585.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 271.8 | 10.3 | 591 | 5853 | done | 0.58 | - | - | 2682 | - | 2.58 | 0.077 | 2137 | -601.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 242.5 | 8.1 | 621 | 6216 | roll | 0.63 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.096 | 3689 | 558.3 | 186.9 | 32.42 | 0.940 | 2036 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 213.6 | 10.2 | 647 | 6473 | done | 0.63 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.078 | 2174 | -594.1 | 186.9 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 180.0 | 10.9 | 678 | 6793 | done | 0.68 | - | - | 2694 | - | - | - | 2174 | - | 186.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 146.1 | 10.0 | 708 | 7113 | done | 0.74 | - | - | 2693 | - | - | - | 2173 | - | 186.9 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 118.7 | 7.6 | 738 | 7487 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.096 | 2771 | 354.5 | 2.72 | 0.098 | 3685 | 555.9 | 238.4 | 42.53 | 0.890 | 1826 | -4.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 77.8 | 14.3 | 779 | 7748 | done | 0.76 | 0.22 | 0.205 | 2730 | -186.4 | 2.58 | 0.082 | 2166 | -588.8 | 238.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 42.1 | 10.1 | 840 | 8092 | roll | 0.84 | - | - | 2730 | - | 2.62 | 0.099 | 3690 | 581.7 | 238.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 15.1 | 10.0 | 886 | 8351 | done | 0.84 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.081 | 2207 | -600.4 | 238.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8497 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 124 | - | - | - | 2303 | - | 275.23 | 27.08 | 0.828 | 1677 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||