DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 9.72 of 100.00 AH used of 10V (90.28% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.83 - - 127 - - - 2404 - -146.0 -84.90 - 3102 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -7.7 17 132 roll -0.83 9.80 0.311 2113 202.7 2.72 0.097 816 -583.8 -146.0 -7.75 - 3399 -38.3 - - - - - - - - - -
138 12.7 -25.1 23 143 done -0.83 - - 2113 - 2.65 0.077 2406 600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
313 40.5 -15.0 54 319 roll -0.83 - - 2113 - 2.55 0.094 3914 591.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
330 43.2 -15.3 57 336 done -0.83 - - 2113 - 2.45 0.067 2413 -612.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
506 67.1 -12.7 88 511 roll -0.83 - - 2113 - 2.55 0.093 3916 589.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
597 79.8 -14.1 104 602 done -0.83 - - 2113 - 2.38 0.065 2451 -615.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
771 103.3 -12.9 133 775 roll -0.83 - - 2113 - 2.47 0.093 3914 592.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
820 109.8 -12.9 137 825 done -0.83 - - 2113 - 2.35 0.067 2463 -617.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1272 161.0 -11.3 179 1276 roll -0.83 - - 2113 - 2.45 0.095 3916 593.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1305 164.7 -11.4 182 1309 done -0.83 - - 2113 - 2.35 0.067 2460 -619.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1762 219.4 -12.9 225 1766 roll -0.83 - - 2113 - 2.45 0.094 3919 595.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1861 231.9 -12.4 233 1867 done -0.83 - - 2113 - 2.35 0.067 2476 -614.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2314 280.5 -10.5 276 2318 roll -0.83 - - 2113 - 2.70 0.087 809 -617.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2368 286.7 -11.2 280 2374 done -0.83 - - 2113 - 2.70 0.077 2478 618.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2820 331.6 -9.7 323 2824 roll -0.83 - - 2113 - 2.38 0.094 3917 604.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3073 356.4 -9.5 345 3077 done -0.83 - - 2113 - 2.25 0.065 2500 -629.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3525 397.5 -8.8 387 3529 roll -0.83 - - 2113 - 2.35 0.092 3914 601.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3866 430.2 -10.2 417 3872 done -0.83 - - 2113 - 2.28 0.064 2504 -618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4318 472.5 -9.4 460 4322 roll -0.83 - - 2113 - 2.33 0.091 3914 605.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4514 491.7 -10.0 477 4518 done -0.83 - - 2113 - 2.22 0.063 2501 -636.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4967 536.8 -10.5 519 4971 roll -0.83 - - 2113 - 2.70 0.081 813 -625.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4976 537.9 -10.2 519 4982 done -0.83 - - 2113 - 2.88 0.074 2613 625.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5428 581.6 -9.4 562 5433 roll -0.83 - - 2113 - 2.90 0.081 807 -622.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5445 583.1 -9.0 563 5450 done -0.83 - - 2113 - 2.88 0.074 2608 625.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5908 624.4 -8.5 589 5913 roll -0.83 - - 2113 - 2.90 0.081 800 -623.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5974 630.7 -9.9 591 5979 done -0.83 - - 2113 - 2.88 0.073 2604 626.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6428 668.0 -8.1 606 6432 roll -0.83 - - 2113 - 2.88 0.081 813 -621.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6494 674.1 -9.0 608 6498 done -0.83 - - 2113 - 2.88 0.073 2612 624.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6946 709.5 -8.1 623 6950 roll -0.83 - - 2113 - 2.90 0.081 804 -623.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6995 713.9 -8.6 624 6999 done -0.83 - - 2113 - 2.88 0.073 2604 625.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7430 748.7 -8.1 638 7434 roll -0.83 - - 2113 - 2.88 0.081 813 -621.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7445 750.0 -8.1 638 7450 done -0.83 - - 2113 - 2.85 0.073 2598 626.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7880 786.8 -8.6 652 7885 roll -0.83 - - 2113 - 2.88 0.081 808 -621.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7901 788.9 -9.5 652 7907 done -0.83 - - 2113 - 2.85 0.073 2597 627.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8337 827.1 -8.5 667 8342 roll -0.83 - - 2113 - 2.88 0.081 808 -621.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8420 834.7 -9.1 669 8425 done -0.83 - - 2113 - 2.85 0.074 2595 627.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8645 853.3 8.5 676 8771 done -0.19 0.70 0.150 2329 308.6 - - 1600 - - 123.30 1.299 2800 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8774 853.9 - 680 8909 roll 0.83 1.05 0.124 2656 311.4 2.45 0.090 301 -530.2 146.0 127.20 1.246 2202 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
9246 795.1 14.2 694 9250 done 0.83 - - 2656 - 2.20 0.064 1605 592.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9692 731.9 14.6 709 9696 roll 0.83 - - 2666 - 2.22 0.092 290 -592.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10033 678.8 15.6 719 10037 done 0.83 - - 2666 - 2.15 0.067 1597 607.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10485 610.3 14.9 734 10488 roll 0.83 - - 2676 - 2.17 0.093 295 -600.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
10826 555.5 16.5 760 10832 done 0.83 - - 2676 - 2.12 0.067 1603 617.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11279 484.7 15.9 803 11283 roll 0.83 - - 2686 - 2.17 0.092 286 -606.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11621 429.4 16.5 833 11625 done 0.83 - - 2686 - 2.10 0.065 1614 632.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12078 357.9 15.6 876 12081 roll 0.83 - - 2696 - 2.17 0.090 290 -610.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12419 303.3 15.9 906 12426 done 0.83 0.12 0.209 2663 -275.0 2.08 0.064 1589 624.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12872 247.7 11.9 949 12875 roll 0.83 - - 2671 - 2.12 0.089 289 -613.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13213 202.4 13.2 979 13219 done 0.83 - - 2671 - 2.08 0.063 1594 627.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13666 149.7 10.7 1022 13670 roll 0.83 - - 2681 - 2.12 0.090 294 -613.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14006 111.1 10.9 1052 14013 done 0.83 - - 2680 - 2.10 0.064 1607 625.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14479 63.1 10.1 1127 14484 roll 0.83 - - 2690 - 2.15 0.091 293 -611.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14822 28.1 9.3 1188 14828 done 0.83 0.12 0.204 2662 -233.3 2.08 0.067 1611 633.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14997 14.1 8.5 1219 15013 roll 0.85 - - 2670 - 2.17 0.092 294 -606.9 161.6 11.30 0.758 2140 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
15147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15147 begin surface coast
15176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.09 - - 123 - - - 2397 - 275.23 74.80 0.765 1678 -6.2 0.001 - - - - - -