NISKINE May19 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.82 of 350.00 AH used of 24V (94.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 94 done -0.54 - - 221 - - - 2709 - -146.0 -75.43 0.005 3546 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
98 4.2 -6.4 8 115 roll -0.54 11.88 0.419 2624 202.3 2.17 0.070 3943 568.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.45
205 27.7 -12.1 28 211 done -0.54 - - 2624 - 2.08 0.040 2675 -609.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
401 51.2 -12.5 48 407 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.044 1295 -613.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
487 61.7 -11.7 64 493 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2697 572.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
682 86.8 -12.9 84 689 done -0.54 - - 2624 - - - 2697 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
871 110.7 -12.6 103 878 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.044 1303 -606.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.83
917 116.2 -11.5 111 924 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2712 575.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1112 140.4 -13.0 131 1121 done -0.54 - - 2624 - - - 2712 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.81
1302 163.6 -12.0 150 1308 roll -0.54 - - 2624 - 2.35 0.046 1293 -603.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.84
1351 169.5 -11.4 159 1359 done -0.54 - - 2624 - 2.47 0.073 2706 572.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1538 191.7 -12.3 178 1545 done -0.54 - - 2624 - - - 2706 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.88
1728 214.8 -12.2 197 1733 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1293 -606.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.87
1782 221.0 -10.6 207 1789 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2707 577.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
1978 243.4 -11.7 227 1984 roll -0.54 - - 2624 - 2.12 0.090 3938 580.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
2013 247.5 -11.4 233 2019 done -0.54 - - 2624 - 2.03 0.041 2685 -617.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
2218 271.4 -12.1 245 2224 roll -0.54 - - 2624 - 2.25 0.046 1297 -616.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.88
2282 278.8 -10.7 257 2288 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2714 578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
2608 315.4 -10.9 276 2614 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1298 -607.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.89
2656 320.7 -10.2 285 2662 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2709 575.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
2976 354.2 -10.5 303 2978 done -0.54 - - 2624 - - - 2710 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
3276 387.8 -11.5 318 3282 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.044 1291 -609.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3324 393.2 -10.0 327 3331 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.072 2710 579.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3644 428.4 -11.0 345 3647 done -0.54 - - 2624 - - - 2711 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3945 462.2 -11.5 360 3950 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1294 -608.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.92
3993 467.6 -10.8 369 3999 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2710 578.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4313 503.2 -10.9 387 4319 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.045 1293 -608.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
4343 506.7 -11.0 392 4349 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.074 2706 576.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
4663 539.3 -10.0 410 4669 roll -0.54 - - 2624 - 2.30 0.045 1305 -609.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.93
4728 545.6 -9.0 422 4733 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.073 2709 580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.81
5052 579.4 -10.8 441 5054 done -0.54 - - 2624 - - - 2709 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5353 612.5 -10.8 456 5358 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.048 1299 -605.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
5422 619.5 -8.5 469 5428 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2715 578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
5742 649.4 -8.9 487 5744 done -0.54 - - 2624 - - - 2715 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
6042 677.2 -9.6 502 6048 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.046 1296 -609.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
6081 681.0 -9.1 509 6088 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.073 2711 577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6387 711.2 -10.3 525 6392 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.046 1295 -607.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
6431 715.8 -10.2 533 6436 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.075 2711 578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
6756 749.9 -10.3 552 6762 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.048 1302 -604.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
6784 752.9 -10.4 557 6790 done -0.54 - - 2623 - 2.42 0.073 2704 579.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7104 783.8 -9.8 575 7111 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.047 1291 -606.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7190 791.8 -8.4 591 7196 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2708 578.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
7516 821.5 -9.3 610 7521 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1300 -604.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
7574 827.1 -8.9 621 7580 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2711 575.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
7880 856.0 -9.8 637 7886 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1305 -603.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.93 14.64 14.95
7945 862.2 -9.2 649 7950 done -0.54 - - 2624 - 2.42 0.076 2703 577.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
8270 894.1 -9.7 668 8276 roll -0.54 - - 2623 - 2.33 0.050 1298 -603.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
8319 898.9 -9.8 677 8325 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2708 575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
8638 929.4 -9.7 695 8645 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.049 1302 -603.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
8677 933.4 -9.5 702 8684 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2708 573.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
8984 962.7 -9.8 718 8989 roll -0.54 - - 2624 - 2.33 0.050 1305 -602.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.94
9018 966.1 -9.7 724 9024 done -0.54 - - 2624 - 2.45 0.076 2714 575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
9269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9269 begin apogee
9277 990.2 -9.5 738 9412 done -0.14 0.52 0.226 2767 275.0 - - 2490 - - 128.55 2.006 2949 -4.6 0.425 - - - - - - 14.63 13.90 13.21
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9414 begin climb
9417 995.0 - 745 9561 roll 0.54 0.77 0.147 2991 290.9 2.55 0.054 1105 -543.1 146.0 134.12 1.966 2354 -4.4 0.421 - - - - - - 13.90 13.76 13.09
9585 984.5 9.9 776 9592 done 0.54 - - 2991 - 2.58 0.068 2512 545.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 13.99 13.91 14.00
9891 950.3 11.4 792 9893 done 0.54 - - 2991 - - - 2512 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
10190 916.0 11.4 807 10192 done 0.54 - - 2991 - - - 2512 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
10491 882.1 11.4 822 10496 roll 0.54 - - 2991 - 2.42 0.060 1099 -583.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
10519 878.7 11.3 827 10526 done 0.54 - - 2991 - 2.47 0.073 2508 570.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
10840 842.1 11.5 845 10845 roll 0.54 - - 2991 - 2.47 0.090 3919 571.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.81 14.60 14.83
10859 839.7 11.8 848 10866 done 0.54 - - 2994 - 2.38 0.048 2503 -595.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
11165 804.5 11.3 864 11170 roll 0.54 - - 2997 - 2.38 0.057 1087 -595.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.84 14.65 14.86
11234 796.7 10.7 877 11239 done 0.54 - - 2997 - 2.45 0.068 2504 578.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.74
11554 760.0 11.3 895 11556 done 0.54 - - 2997 - - - 2504 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
11854 726.4 11.0 910 11856 done 0.54 - - 2997 - - - 2504 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12154 693.3 11.1 925 12160 roll 0.54 - - 2998 - 2.40 0.060 1094 -587.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12182 690.0 11.2 930 12188 done 0.54 - - 2998 - 2.45 0.070 2507 576.7 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
12503 653.0 11.5 948 12509 roll 0.54 - - 2998 - 2.45 0.088 3914 574.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.89
12548 647.2 12.5 956 12554 done 0.54 - - 3003 - 2.38 0.048 2492 -597.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
12873 607.8 12.2 975 12879 roll 0.54 - - 3005 - 2.35 0.055 1082 -600.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.90
12938 600.0 11.4 987 12945 done 0.54 - - 3005 - 2.47 0.071 2506 576.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13264 560.4 12.3 1006 13266 done 0.54 - - 3005 - - - 2506 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
13564 525.0 11.7 1021 13566 done 0.54 - - 3005 - - - 2506 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
13865 491.2 11.3 1036 13870 roll 0.54 - - 3005 - 2.40 0.061 1094 -588.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
13951 482.4 9.4 1052 13957 done 0.55 - - 3005 - 2.45 0.070 2513 579.2 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
14276 447.4 10.6 1071 14283 roll 0.55 - - 3005 - 2.40 0.056 1089 -593.3 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14326 442.1 10.1 1080 14332 done 0.55 - - 3005 - 2.45 0.067 2510 580.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
14646 409.4 10.6 1098 14649 done 0.55 - - 3004 - - - 2511 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14946 377.6 10.6 1113 14952 roll 0.55 - - 3005 - 2.40 0.055 1086 -593.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15005 371.5 10.0 1124 15012 done 0.55 - - 3005 - 2.45 0.067 2509 580.8 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.80
15312 339.9 10.3 1140 15314 done 0.55 - - 3005 - - - 2509 - 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
15611 309.7 10.0 1155 15617 roll 0.55 - - 3005 - 2.45 0.088 3921 576.3 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
15645 305.3 12.2 1161 15651 done 0.55 - - 3005 - 2.38 0.047 2493 -600.0 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.79
15960 272.3 10.6 1178 15966 roll 0.55 - - 3006 - 2.33 0.055 1091 -601.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16030 265.1 10.0 1191 16037 done 0.55 - - 3006 - 2.45 0.068 2511 579.6 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.79
16344 232.1 10.9 1216 16350 done 0.55 - - 3005 - - - 2511 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
16530 211.7 10.8 1235 16538 done 0.55 - - 3006 - - - 2511 - 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
16721 191.0 11.1 1254 16726 roll 0.55 - - 3006 - 2.40 0.053 1081 -595.8 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
16745 188.3 11.2 1258 16751 done 0.55 - - 3006 - 2.45 0.067 2509 582.9 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
16940 167.4 10.7 1278 16946 roll 0.55 - - 3005 - 2.45 0.085 3925 578.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
16979 162.6 12.0 1285 16986 done 0.55 - - 3005 - 2.38 0.042 2484 -605.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
17165 142.7 10.6 1304 17171 roll 0.55 - - 3006 - 2.30 0.051 1087 -607.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
17200 139.3 9.3 1310 17206 done 0.57 - - 3005 - 2.42 0.064 2504 585.5 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
17395 118.6 10.5 1330 17401 roll 0.57 - - 3006 - 2.45 0.083 3922 578.8 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
17443 112.5 12.9 1339 17451 done 0.57 - - 3006 - 2.38 0.043 2481 -605.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
17630 92.7 10.7 1358 17636 roll 0.57 - - 3006 - 2.30 0.052 1093 -603.5 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
17658 89.4 10.1 1363 17666 done 0.57 - - 3006 - 2.42 0.065 2505 583.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
17845 71.1 9.8 1382 17852 done 0.57 - - 3006 - - - 2506 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
18035 52.0 9.9 1401 18041 roll 0.57 - - 3006 - 2.45 0.083 3923 578.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
18100 44.7 11.4 1413 18106 done 0.57 - - 3006 - 2.38 0.041 2492 -601.3 146.0 - - 2336 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
18295 25.4 9.7 1433 18302 done 0.57 - - 3006 - - - 2487 - 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
18486 7.0 8.5 1452 18491 roll 0.60 - - 3006 - 2.50 0.085 3912 570.0 146.0 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
18506 4.9 10.6 1455 18514 done 0.60 - - 3006 - 2.35 0.044 2493 -603.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
18529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18529 begin surface coast
18551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18551 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.08 8.32 0.093 214 25.7 0.40 0.090 2711 4202.5 300.00 157.68 0.628 1725 10.9 -0.002 - - - - 1 -