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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.62 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.56 of 61.20 AH used of 10V (95.83% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 122 | VBD | -2.00 | - | - | 589 | - | - | - | 2041 | - | -63.1 | -100.43 | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.7 | -10.6 | 20 | 623 | VBD | -2.00 | 8.77 | 0.041 | 2559 | 224.6 | - | - | 2040 | - | -63.1 | -480.75 | - | 2265 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 627 | 105.5 | 20.8 | 119 | 633 | done | -0.35 | 1.55 | 0.042 | 2918 | 231.6 | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | 107.8 | - | 120 | 645 | roll | 2.00 | 2.25 | 0.042 | 3428 | 226.7 | 2.80 | 0.071 | 3460 | 507.1 | 63.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 90.3 | 26.0 | 161 | 869 | done | 2.00 | - | - | 3429 | - | 2.65 | 0.058 | 2047 | -533.2 | 63.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 55.3 | 24.4 | 186 | 1009 | roll | 2.00 | - | - | 3429 | - | 2.75 | 0.071 | 3459 | 513.5 | 63.1 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 2.6 | 6.5 | 232 | 1267 | done | 2.04 | - | - | 3429 | - | 2.67 | 0.057 | 2040 | -531.5 | 95.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 3.4 | 3.0 | 245 | 1339 | roll | 2.12 | - | - | 3429 | - | 2.75 | 0.071 | 3457 | 515.3 | 161.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1444 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 586 | - | - | - | 2040 | - | 500.17 | 91.68 | 0.667 | 1418 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||