WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.21 of 95.40 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.70 of 61.20 AH used of 10V (93.96% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.38 - - 42 - - - 1965 - -146.6 -53.05 - 2435 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -5.5 6 119 roll -1.38 11.82 0.195 2091 173.4 2.50 0.081 544 -568.4 -146.6 -17.73 - 3140 -39.8 - - - - - - - - - -
243 32.1 -18.1 21 253 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.059 1945 583.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
589 91.4 -13.8 72 598 roll -1.38 - - 2091 - 2.45 0.069 548 -570.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
638 98.5 -14.5 76 647 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.059 1951 589.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
976 143.8 -13.2 108 985 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 544 -569.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1037 152.6 -13.6 112 1045 done -1.38 - - 2091 - 2.45 0.059 1956 576.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1373 196.6 -13.1 129 1382 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.071 548 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1524 215.6 -11.9 135 1533 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.060 1957 587.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1860 254.5 -11.4 152 1869 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.073 549 -570.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1955 265.8 -12.1 156 1964 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.061 1949 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2320 308.6 -11.6 172 2328 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 549 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2425 320.6 -11.5 173 2434 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.062 1950 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2756 356.1 -10.6 179 2764 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 548 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2817 362.9 -11.0 179 2825 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.061 1948 578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3193 401.9 -10.4 186 3201 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 549 -566.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3265 410.2 -11.7 187 3273 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.062 1950 583.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3629 450.6 -11.1 193 3638 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 549 -567.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3741 463.5 -11.3 194 3749 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.064 1949 583.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4065 498.9 -10.9 200 4074 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.074 547 -567.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4120 505.4 -11.5 200 4129 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1954 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4434 540.4 -11.2 206 4442 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.074 545 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4568 556.1 -12.0 208 4576 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1949 580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4937 594.7 -10.3 214 4996 done -1.38 - - 2091 - - - 1949 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5300 631.5 -10.1 220 5308 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 549 -566.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5445 647.6 -11.3 222 5453 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.065 1954 580.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5803 684.9 -10.2 228 5812 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.077 547 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5888 693.9 -11.6 229 5896 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1953 581.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6240 732.2 -10.9 235 6249 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.076 544 -563.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6346 744.5 -11.3 236 6355 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.063 1953 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6677 780.5 -10.8 242 6685 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 548 -562.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6738 787.5 -11.5 242 6746 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1953 580.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7114 828.0 -10.7 249 7122 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 549 -568.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7214 839.4 -11.3 250 7222 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.062 1952 579.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7549 873.0 -9.9 256 7558 roll -1.38 - - 2091 - 2.47 0.075 549 -568.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7649 883.6 -11.1 257 7658 done -1.38 - - 2091 - 2.40 0.062 1948 582.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7985 916.1 -9.6 263 7993 roll -1.38 - - 2090 - 2.47 0.076 549 -566.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8080 925.5 -9.8 264 8089 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1957 581.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8421 956.8 -9.1 270 8430 roll -1.38 - - 2091 - 2.50 0.075 548 -563.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8516 966.2 -9.9 271 8525 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1952 580.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8802 993.0 9.5 276 8976 done -0.32 1.23 0.140 2326 191.1 - - 1903 - - 126.80 1.445 2540 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
8980 997.2 4.0 279 9116 roll 1.38 1.77 0.103 2698 210.2 2.75 0.106 3304 509.5 146.6 121.72 1.406 1942 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
9152 984.1 13.0 281 9160 done 1.38 - - 2698 - 2.45 0.067 1902 -572.2 146.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9471 947.1 11.5 287 9529 done 1.38 - - 2699 - - - 1902 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9834 906.4 11.0 293 9842 roll 1.38 - - 2698 - 2.53 0.084 495 -556.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9878 901.2 12.2 293 9886 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.059 1911 585.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10202 865.6 10.9 299 10211 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 496 -559.3 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10257 859.1 12.3 299 10266 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1901 585.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10572 824.3 11.1 305 10580 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.077 495 -562.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10599 820.9 12.6 305 10607 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1906 583.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10942 781.3 11.6 311 10950 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 495 -557.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11002 773.6 12.9 311 11011 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1902 581.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11379 728.9 11.8 318 11387 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 495 -562.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11413 724.7 12.5 318 11421 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.060 1902 586.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11750 685.9 11.5 324 11758 roll 1.38 - - 2698 - 2.50 0.076 495 -562.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11783 682.0 11.5 324 11792 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.060 1906 587.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12119 645.6 10.7 330 12128 roll 1.38 - - 2699 - 2.53 0.077 492 -558.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12146 642.5 11.2 330 12155 done 1.38 - - 2699 - 2.40 0.059 1900 586.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12489 604.7 11.2 336 12497 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.077 497 -561.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12561 595.9 12.7 337 12569 done 1.38 - - 2699 - 2.38 0.059 1900 589.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12925 555.8 11.0 343 12983 done 1.38 - - 2698 - - - 1900 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13288 517.4 10.6 349 13296 roll 1.38 - - 2699 - 2.50 0.075 486 -565.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13354 509.9 11.4 350 13363 done 1.38 - - 2698 - 2.40 0.059 1900 589.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13724 473.2 9.7 356 13782 done 1.38 - - 2698 - - - 1900 - 153.1 5.05 1.199 1915 -4.6 0.188 - - - - - - - - -
14088 436.6 10.1 362 14096 roll 1.39 - - 2698 - 2.50 0.074 493 -562.8 153.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14171 427.6 10.6 363 14180 done 1.39 - - 2699 - 2.40 0.060 1898 585.4 153.1 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14524 394.3 9.3 369 14543 roll 1.39 - - 2699 - 2.55 0.074 486 -553.7 167.2 11.02 1.090 1857 -5.2 0.196 - - - - - - - - -
14572 389.5 10.7 369 14581 done 1.42 - - 2699 - 2.42 0.061 1898 583.5 167.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14891 357.8 10.0 375 14899 roll 1.42 - - 2699 - 2.50 0.075 493 -562.0 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14946 351.8 11.1 375 14955 done 1.42 - - 2699 - 2.42 0.061 1906 583.9 167.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15261 317.3 11.0 381 15317 done 1.42 - - 2698 - - - 1906 - 167.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15626 275.2 11.4 393 15635 roll 1.42 - - 2699 - 2.53 0.075 486 -561.3 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15743 261.6 11.0 398 15752 done 1.42 - - 2698 - 2.42 0.061 1902 585.1 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16068 227.7 10.3 414 16077 roll 1.42 - - 2699 - 2.50 0.075 493 -563.6 167.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16129 221.0 11.1 416 16137 done 1.42 - - 2699 - 2.42 0.061 1901 581.8 167.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16465 187.6 9.4 433 16485 roll 1.42 - - 2699 - 2.62 0.098 3301 534.4 180.3 10.62 0.925 1803 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
16497 184.4 10.5 434 16506 done 1.44 - - 2699 - 2.42 0.063 1892 -582.2 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16816 151.8 10.4 450 16825 roll 1.44 - - 2699 - 2.45 0.077 497 -569.4 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16883 144.9 10.8 455 16893 done 1.44 - - 2698 - 2.40 0.059 1908 587.9 180.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17213 113.7 8.8 486 17237 roll 1.44 - - 2698 - 2.65 0.094 3297 524.2 205.3 18.70 0.832 1702 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
17255 109.4 10.3 490 17265 done 1.48 0.10 0.075 2729 310.0 2.42 0.063 1893 -580.2 205.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17587 75.5 9.2 525 17607 roll 1.48 - - 2728 - 2.58 0.077 486 -545.3 221.7 12.27 0.809 1635 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
17652 68.9 11.0 537 17657 done 1.50 - - 2729 - 2.47 0.058 1909 576.1 221.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17999 37.1 8.7 596 18028 done 1.50 - - 2729 - - - 1909 - 248.6 20.60 0.753 1525 -5.3 0.027 - - - - - - - - -