WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.63 of 91.80 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.09 of 61.20 AH used of 10V (93.31% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.19 - - 40 - - - 2066 - -64.9 -40.00 - 2194 - - - - - - - - - - -
52 - -6.3 4 91 done -1.19 12.93 0.209 2155 163.6 - - 2065 - -64.9 -15.00 - 2705 -34.1 - - - - - - - - - -
392 - -13.3 44 395 done -1.19 - - 2155 - - - 2065 - -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
702 - -11.4 100 706 roll -1.19 - - 2155 - 2.60 0.092 3434 526.5 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
742 - -11.0 104 746 done -1.19 - - 2155 - 2.47 0.064 2045 -562.3 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1052 - -8.3 135 1056 roll -1.19 - - 2155 - 2.53 0.069 651 -551.0 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1117 - -8.2 141 1121 done -1.19 - - 2155 - 2.47 0.058 2043 563.6 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
1422 - -7.7 172 1426 roll -1.19 - - 2155 - 2.55 0.069 648 -547.1 -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
1512 - -8.8 177 1516 done -1.19 - - 2155 - 2.47 0.058 2042 564.4 -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
1822 - -8.2 193 1840 done -1.19 - - 2155 - - - 2042 - -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
2142 - -8.2 209 2160 done -1.19 - - 2155 - - - 2042 - -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
2462 - -7.9 225 2480 done -1.19 - - 2155 - - - 2042 - -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
2782 - -7.2 241 2786 roll -1.19 - - 2155 - 2.53 0.070 646 -551.8 -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
2862 - -8.0 245 2866 done -1.19 - - 2155 - 2.50 0.059 2053 562.8 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
3182 - -7.1 261 3200 done -1.19 - - 2155 - - - 2053 - -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
3542 - -7.2 273 3600 done -1.19 - - 2155 - - - 2053 - -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
3902 - -6.6 279 3906 roll -1.19 - - 2155 - 2.58 0.071 647 -545.0 -64.9 - - 2706 - - - - - - - - - - -
3982 - -8.1 280 3986 done -1.19 - - 2156 - 2.47 0.060 2041 564.4 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4322 - -7.8 286 4380 done -1.19 - - 2155 - - - 2041 - -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
4682 - -7.9 292 4740 done -1.19 - - 2155 - - - 2041 - -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5042 - -6.7 298 5046 roll -1.19 - - 2155 - 2.72 0.104 3455 519.9 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5082 - -7.7 298 5086 done -1.19 - - 2155 - 2.50 0.066 2056 -559.6 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5402 - -6.5 304 5406 roll -1.19 - - 2155 - 2.58 0.076 651 -544.6 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5457 - -7.4 304 5461 done -1.19 - - 2155 - 2.47 0.060 2043 563.6 -64.9 - - 2705 - - - - - - - - - - -
5762 - -6.8 310 5766 roll -1.19 - - 2155 - 2.55 0.071 644 -548.6 -64.9 - - 2704 - - - - - - - - - - -
5817 - -7.3 310 5821 done -1.19 - - 2155 - 2.50 0.063 2039 558.0 -64.9 - - 2704 - - - - - - - - - - -
6122 - -6.1 316 6180 done -1.19 - - 2155 - - - 2039 - -64.9 - - 2704 - - - - - - - - - - -
6482 - -5.5 322 6486 roll -1.19 - - 2155 - 2.53 0.071 650 -549.0 -72.8 - - 2703 - - - - - - - - - - -
6522 - -6.2 322 6526 done -1.20 - - 2155 - 2.53 0.064 2047 552.2 -72.8 - - 2704 - - - - - - - - - - -
6842 - -5.6 328 6900 done -1.20 - - 2155 - - - 2047 - -79.4 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7202 - -6.5 334 7206 roll -1.21 - - 2155 - 2.55 0.072 649 -548.2 -79.4 - - 2703 - - - - - - - - - - -
7262 - -7.1 335 7266 done -1.21 - - 2155 - 2.53 0.066 2043 551.0 -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
7622 - -6.4 341 7626 roll -1.21 - - 2155 - 2.55 0.072 647 -547.5 -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
7652 - -6.7 341 7656 done -1.21 - - 2155 - 2.50 0.066 2044 558.8 -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
7982 - -6.0 347 8040 done -1.21 - - 2155 - - - 2043 - -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8342 - -6.2 353 8346 roll -1.21 - - 2155 - 2.55 0.071 637 -551.4 -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8387 - -7.7 353 8391 done -1.21 - - 2155 - 2.55 0.065 2048 553.3 -79.4 - - 2702 - - - - - - - - - - -
8702 - -7.1 359 8760 done -1.21 - - 2155 - - - 2048 - -79.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
9062 - -7.5 365 9120 done -1.21 - - 2155 - - - 2048 - -79.4 - - 2701 - - - - - - - - - - -
9422 - -6.6 371 9480 done -1.21 - - 2155 - - - 2048 - -79.4 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9782 - -5.5 377 9786 roll -1.21 - - 2155 - 2.55 0.072 644 -550.6 -87.3 - - 2700 - - - - - - - - - - -
9832 - -6.2 377 9836 done -1.22 - - 2155 - 2.53 0.064 2051 556.1 -87.3 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10142 - -5.5 383 10146 roll -1.22 - - 2155 - 2.55 0.072 645 -551.4 -94.7 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10232 - -6.5 384 10236 done -1.23 - - 2155 - 2.50 0.063 2050 562.0 -94.7 - - 2700 - - - - - - - - - - -
10562 - -6.2 390 10566 roll -1.23 - - 2155 - 2.55 0.072 646 -550.6 -94.7 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10642 - -7.1 391 10646 done -1.23 - - 2155 - 2.50 0.063 2047 560.4 -94.7 - - 2699 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.5 397 11040 done -1.23 - - 2155 - - - 2047 - -94.7 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.5 403 11400 done -1.23 - - 2155 - - - 2047 - -94.7 - - 2699 - - - - - - - - - - -
11702 - -6.1 409 11760 done -1.23 - - 2155 - - - 2048 - -94.7 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12062 - -5.6 415 12066 roll -1.23 - - 2155 - 2.55 0.072 641 -551.8 -100.2 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12117 - -5.7 415 12121 done -1.23 - - 2155 - 2.53 0.065 2044 554.5 -104.2 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12422 - -5.5 421 12480 done -1.24 - - 2155 - - - 2044 - -111.8 - - 2698 - - - - - - - - - - -
12782 - -5.3 427 12840 done -1.25 - - 2155 - - - 2043 - -123.3 - - 2698 - - - - - - - - - - -
13142 - -4.9 433 13200 done -1.26 - - 2156 - - - 2044 - -127.1 - - 2698 - - - - - - - - - - -
13502 - -4.1 439 13560 done -1.26 - - 2155 - - - 2045 - -127.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
13862 - -3.8 445 13920 done -1.26 - - 2154 - - - 2045 - -127.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
14222 - -4.5 451 14280 done -1.26 - - 2155 - - - 2045 - -127.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
14582 - -5.0 457 14640 done -1.26 - - 2155 - - - 2046 - -127.1 - - 2697 - - - - - - - - - - -
14703 - 5.2 459 14761 done -0.32 0.98 0.154 2343 191.8 - - 2046 - - 55.03 1.448 2441 -4.7 - - - - - - - - - -
14762 - 4.6 460 14881 done 1.26 1.80 0.129 2689 192.2 - - 2046 - 127.1 110.95 1.401 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15182 - 9.6 467 15186 roll 1.26 - - 2690 - 2.80 0.074 544 -536.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15227 - 10.0 467 15231 done 1.26 - - 2689 - 2.53 0.062 1945 553.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15542 - 9.6 473 15546 roll 1.26 - - 2690 - 2.72 0.101 3356 518.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15587 - 10.7 473 15591 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.064 1953 -554.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15902 - 10.0 479 15960 done 1.26 - - 2690 - - - 1953 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16262 - 10.2 485 16320 done 1.26 - - 2690 - - - 1953 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16622 - 10.2 491 16680 done 1.26 - - 2689 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16982 - 9.9 497 17040 done 1.26 - - 2690 - - - 1953 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17342 - 9.9 503 17346 roll 1.26 - - 2689 - 2.58 0.076 546 -545.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17427 - 11.2 504 17431 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.061 1954 563.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17762 - 9.4 510 17766 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.096 3347 525.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17832 - 9.5 511 17836 done 1.26 - - 2690 - 2.53 0.065 1953 -551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18182 - 8.6 517 18186 roll 1.26 - - 2690 - 2.58 0.077 547 -545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18227 - 9.6 517 18231 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.059 1945 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18542 - 8.2 523 18546 roll 1.26 - - 2690 - 2.67 0.094 3352 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18582 - 8.6 523 18586 done 1.26 - - 2689 - 2.53 0.065 1954 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18902 - 8.4 529 18906 roll 1.26 - - 2690 - 2.58 0.076 546 -545.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18942 - 9.1 529 18946 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.059 1949 561.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19262 - 8.6 535 19320 done 1.26 - - 2690 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19622 - 9.0 541 19626 roll 1.26 - - 2690 - 2.65 0.093 3355 530.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19687 - 10.1 542 19691 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.064 1952 -561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20042 - 9.2 548 20100 done 1.26 - - 2690 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20402 - 8.6 554 20460 done 1.26 - - 2690 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.8 560 20820 done 1.26 - - 2690 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21122 - 7.8 566 21180 done 1.26 - - 2690 - - - 1952 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21482 - 8.5 572 21486 roll 1.26 - - 2690 - 2.58 0.077 550 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21527 - 9.6 572 21531 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.060 1952 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21842 - 8.2 578 21900 done 1.26 - - 2690 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22202 - 8.2 584 22206 roll 1.26 - - 2689 - 2.65 0.097 3349 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22252 - 8.7 584 22256 done 1.26 - - 2689 - 2.50 0.064 1952 -558.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.7 592 22566 roll 1.26 - - 2690 - 2.58 0.077 550 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22617 - 8.4 594 22621 done 1.26 - - 2690 - 2.47 0.059 1951 567.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22922 - 7.0 610 22926 roll 1.26 - - 2690 - 2.63 0.092 3352 532.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23017 - 8.0 614 23021 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.064 1953 -559.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23322 - 7.4 630 23326 roll 1.26 - - 2689 - 2.63 0.088 3346 529.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23377 - 8.6 632 23381 done 1.26 - - 2689 - 2.50 0.064 1951 -558.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23682 - 7.7 648 23686 roll 1.26 - - 2689 - 2.63 0.087 3346 530.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23717 - 8.2 649 23721 done 1.26 - - 2690 - 2.50 0.064 1951 -558.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24022 - 5.4 665 24036 roll 1.26 - - 2689 - 2.63 0.088 3350 531.9 136.9 7.53 0.925 1881 -5.0 - - - - - - - - - -
24167 - 5.1 672 24186 done 1.27 - - 2690 - 2.50 0.064 1951 -559.6 150.9 11.77 0.893 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
24502 - 7.4 689 24520 done 1.29 - - 2690 - - - 1951 - 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
24822 - 8.8 713 24830 done 1.29 - - 2689 - - - 1951 - 150.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25132 - 5.9 744 25136 roll 1.29 - - 2690 - 2.65 0.089 3355 529.8 151.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25192 - 7.1 750 25196 done 1.29 - - 2690 - 2.53 0.064 1951 -554.9 151.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25502 - 6.5 781 25506 roll 1.29 - - 2689 - 2.58 0.077 547 -544.2 151.8 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25652 - 3.9 798 25681 done 1.29 - - 2690 - 2.45 0.058 1945 570.6 184.0 26.10 0.792 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
25982 - 3.1 864 26021 roll 1.32 - - 2689 - 2.72 0.094 3352 517.3 228.9 35.08 0.768 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
26067 - 6.1 881 26071 done 1.37 0.10 0.081 2716 270.0 2.55 0.064 1946 -551.4 228.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26372 - 8.2 942 26376 roll 1.37 - - 2716 - 2.65 0.088 3340 526.0 228.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26432 - 9.0 949 26436 done 1.37 - - 2716 - 2.50 0.064 1954 -554.4 228.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26742 - 7.2 980 26746 roll 1.37 - - 2716 - 2.60 0.077 544 -542.3 228.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26792 - 8.2 985 26796 done 1.37 - - 2716 - 2.50 0.059 1943 559.6 228.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -