Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.91 of 95.40 AH used of 24V (88.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 61.20 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 377 - - - 1592 - -146.6 -60.47 - 2760 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.3 3 109 roll -1.38 11.38 0.179 2396 177.4 2.47 0.079 3003 571.3 -146.6 -8.68 - 3140 -43.8 - - - - - - - - - -
334 41.2 -12.8 14 338 done -1.38 - - 2396 - 2.40 0.059 1601 -584.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
656 81.6 -12.2 30 660 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.079 213 -555.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
818 103.3 -12.6 37 823 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1626 601.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1137 143.4 -12.8 52 1141 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 222 -554.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1254 159.3 -12.3 57 1259 done -1.38 - - 2396 - 2.30 0.054 1605 601.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1571 197.9 -12.4 72 1575 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.076 211 -557.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1666 210.2 -12.7 76 1670 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1609 600.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1984 250.9 -12.6 91 1988 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.076 210 -553.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2051 260.4 -13.3 94 2055 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1603 597.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2379 295.3 -9.7 110 2383 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 220 -553.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2441 301.9 -10.5 113 2445 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1608 595.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2768 335.1 -10.7 129 2769 done -1.38 - - 2396 - - - 1611 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3078 367.7 -10.1 144 3082 roll -1.38 - - 2396 - 2.55 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3145 374.7 -9.7 147 3150 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.055 1604 592.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3472 406.4 -10.3 163 3474 done -1.38 - - 2396 - - - 1608 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3781 439.1 -10.9 178 3786 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 222 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3849 447.6 -12.7 181 3853 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1606 594.0 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4170 484.1 -11.1 197 4172 done -1.38 - - 2394 - - - 1610 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4480 519.2 -11.5 212 4484 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 222 -548.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4553 528.5 -12.8 215 4557 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1606 594.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4869 565.1 -11.8 230 4870 done -1.38 - - 2396 - - - 1605 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5179 600.5 -11.2 245 5183 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.083 219 -547.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5265 610.9 -12.3 249 5269 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1597 591.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5592 645.4 -10.4 265 5593 done -1.38 - - 2396 - - - 1597 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5901 677.3 -10.5 280 5905 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 213 -547.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5951 682.9 -11.0 282 5955 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1604 591.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6273 717.1 -10.7 298 6278 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 220 -547.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6318 722.5 -11.6 300 6323 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1611 591.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6641 757.0 -10.5 316 6645 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 222 -549.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6686 762.2 -11.2 318 6690 done -1.38 - - 2396 - 2.33 0.054 1601 591.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7008 794.8 -10.0 334 7009 done -1.38 - - 2396 - - - 1600 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7318 825.7 -10.3 349 7322 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 221 -551.6 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7390 834.0 -10.8 352 7395 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1608 590.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7707 866.7 -10.4 367 7711 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 213 -551.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7758 872.5 -10.9 369 7762 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1605 592.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8079 905.0 -10.3 385 8083 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.080 222 -553.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8113 908.8 -11.1 386 8117 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1606 588.9 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8435 940.8 -9.8 402 8436 done -1.38 - - 2396 - - - 1606 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8744 971.6 -9.8 417 8748 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.080 222 -553.6 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8817 979.7 -11.6 420 8821 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1607 589.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8929 begin apogee
8939 990.9 9.7 426 9072 done -0.32 1.20 0.130 2633 197.5 - - 2193 - - 128.75 1.351 2538 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9073 begin climb
9077 996.1 - 433 9211 roll 1.38 1.73 0.078 3002 213.3 2.70 0.091 3596 519.6 146.6 125.75 1.312 1940 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9411 971.2 10.1 448 9416 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.060 2196 -571.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9728 939.8 10.0 463 9729 done 1.38 - - 3002 - - - 2196 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10037 908.8 10.2 478 10042 roll 1.38 - - 3002 - 2.60 0.082 3603 541.2 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10155 896.3 10.5 483 10159 done 1.38 - - 3002 - 2.45 0.060 2197 -573.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10471 865.1 10.2 498 10472 done 1.38 - - 3001 - - - 2198 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10781 835.3 9.4 513 10797 roll 1.40 - - 3001 - 2.65 0.081 3602 529.8 158.5 11.12 1.154 1892 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10882 824.9 11.0 516 10888 done 1.40 - - 3002 - 2.45 0.060 2200 -572.2 158.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11199 793.9 9.6 532 11209 done 1.42 - - 3002 - - - 2200 - 167.1 8.75 1.075 1856 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
11508 763.2 9.8 547 11518 roll 1.42 - - 3002 - 2.62 0.082 3600 534.4 171.6 5.55 0.946 1838 -3.2 0.274 - - - - - - - - -
11598 753.3 11.3 551 11602 done 1.42 - - 3002 - 2.45 0.060 2200 -571.4 171.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11920 719.9 10.5 567 11921 done 1.42 - - 3002 - - - 2200 - 171.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12229 688.0 10.5 582 12230 done 1.42 - - 3002 - - - 2200 - 171.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12538 656.4 10.3 597 12543 roll 1.42 - - 3002 - 2.60 0.084 3601 538.8 171.6 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12601 649.5 10.1 600 12605 done 1.42 - - 3002 - 2.42 0.061 2200 -578.9 171.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12935 615.3 10.0 616 12936 done 1.42 - - 3002 - - - 2200 - 171.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13244 583.9 10.2 631 13249 roll 1.42 - - 3002 - 2.60 0.083 3604 540.0 171.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13340 573.7 10.0 635 13345 done 1.42 - - 3001 - 2.45 0.062 2199 -573.5 171.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13663 542.1 9.9 651 13669 done 1.43 - - 3002 - - - 2199 - 174.7 4.30 0.808 1826 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
13972 512.2 9.6 666 13987 roll 1.44 - - 3002 - 2.62 0.082 3600 534.7 184.3 9.60 0.946 1787 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
14089 499.9 10.2 670 14093 done 1.44 - - 3001 - 2.47 0.061 2193 -569.6 184.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14406 469.4 9.7 685 14414 done 1.45 - - 3001 - - - 2193 - 189.7 6.25 0.857 1765 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
14715 439.6 9.5 700 14731 roll 1.47 0.10 0.075 3031 300.0 2.65 0.081 3602 531.7 200.3 10.50 0.933 1721 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
14800 430.0 11.7 703 14805 done 1.47 - - 3031 - 2.47 0.061 2198 -568.4 200.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15128 390.5 12.9 719 15129 done 1.47 - - 3031 - - - 2198 - 200.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15437 349.2 13.9 734 15441 roll 1.47 - - 3031 - 2.55 0.081 3597 548.6 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15533 336.2 13.1 738 15537 done 1.47 - - 3031 - 2.42 0.061 2200 -577.3 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15849 294.6 13.3 753 15853 roll 1.47 - - 3031 - 2.58 0.082 3599 542.2 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16039 269.1 13.2 761 16045 done 1.47 - - 3032 - 2.45 0.062 2198 -571.8 200.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16355 232.3 10.9 777 16357 done 1.47 - - 3031 - - - 2198 - 200.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16665 201.1 9.6 792 16679 roll 1.48 - - 3031 - 2.62 0.080 3600 535.1 209.3 8.18 0.823 1684 -4.0 0.103 - - - - - - - - -
16825 185.5 9.6 799 16839 done 1.50 - - 3031 - 2.45 0.061 2197 -572.7 217.8 8.65 0.811 1651 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
17157 151.2 10.6 815 17158 done 1.50 - - 3031 - - - 2197 - 217.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17467 116.1 11.4 830 17468 done 1.50 - - 3031 - - - 2197 - 217.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17776 78.6 12.0 845 17780 roll 1.50 - - 3031 - 2.55 0.081 3599 549.8 217.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17877 65.5 12.7 849 17883 done 1.50 - - 3032 - 2.42 0.062 2199 -578.5 217.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18195 27.7 11.6 865 18196 done 1.50 - - 3031 - - - 2199 - 217.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18418 begin surface coast
18439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18439 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.72 - - 376 - - - 1605 - 300.00 47.15 0.701 1315 -7.1 0.002 - - - - - -