Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.88 of 95.40 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.59 of 61.20 AH used of 10V (90.86% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 73.1 m at 751.0 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 113 VBD -1.16 - - 37 - - - 2328 - -146.6 -80.25 - 2568 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -3.1 4 152 roll -1.16 11.48 0.179 2080 178.0 2.67 0.115 3713 518.7 -146.6 -15.77 - 3140 -36.3 - - - - - - - - - -
422 31.8 -8.6 17 428 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.061 2314 -578.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
740 65.0 -9.7 33 744 roll -1.16 - - 2080 - 2.65 0.100 3714 528.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
812 70.8 -6.2 36 816 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.063 2314 -578.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1129 97.4 -8.1 51 1130 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1438 125.6 -9.1 66 1439 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1748 151.8 -8.4 81 1749 done -1.16 - - 2079 - - - 2313 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2056 178.1 -8.7 96 2058 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2366 204.6 -8.5 111 2370 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.109 3714 518.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2405 208.0 -8.8 113 2410 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.064 2320 -580.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2733 234.4 -7.9 129 2734 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3042 258.0 -7.1 144 3043 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3352 281.1 -7.5 159 3353 done -1.16 - - 2080 - - - 2320 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3660 305.4 -7.9 174 3665 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.110 3712 521.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3694 308.0 -7.6 175 3700 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.064 2320 -575.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4012 330.7 -7.7 191 4016 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.109 3716 522.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4051 334.0 -8.3 193 4055 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.065 2313 -579.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4378 362.5 -9.0 209 4379 done -1.16 - - 2080 - - - 2313 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4687 390.8 -9.2 224 4691 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.110 3712 524.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4736 395.5 -9.4 226 4741 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.066 2322 -574.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5053 424.3 -9.2 241 5054 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5364 450.2 -8.7 256 5369 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.112 3712 520.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5431 456.4 -8.9 259 5436 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.067 2315 -570.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5753 484.1 -8.8 275 5754 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6062 511.0 -8.7 290 6066 roll -1.16 - - 2080 - 2.67 0.108 3712 523.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6101 514.5 -9.1 292 6106 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.065 2315 -577.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6429 544.0 -9.0 308 6430 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6738 572.0 -8.8 323 6742 roll -1.16 - - 2080 - 2.70 0.114 3712 517.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6793 577.4 -9.6 325 6799 done -1.16 - - 2080 - 2.45 0.066 2319 -568.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7110 603.8 -8.0 341 7111 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7419 628.2 -8.1 356 7420 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7728 655.1 -8.6 371 7730 done -1.16 - - 2080 - - - 2319 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8038 680.7 -8.2 386 8039 done -1.16 - - 2080 - - - 2318 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8347 705.7 -8.0 401 8348 done -1.16 - - 2080 - - - 2317 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8656 730.3 -7.7 416 8657 done -1.16 - - 2080 - - - 2316 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8965 754.5 -8.1 431 8966 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9275 778.2 -7.7 446 9276 done -1.16 - - 2080 - - - 2314 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9584 802.5 -8.3 461 9585 done -1.16 - - 2080 - - - 2315 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9744 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9744 begin apogee
9753 815.1 7.9 469 9878 done -0.32 0.90 0.103 2264 204.4 - - 2113 - - 121.82 1.269 2540 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
9879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9879 begin climb
9883 818.2 - 475 10010 roll 1.16 1.50 0.079 2594 220.0 2.70 0.100 719 -516.3 146.6 118.80 1.230 1941 -5.0 0.349 - - - - - - - - -
10283 799.3 6.8 493 10316 done 1.21 - - 2594 - 2.42 0.058 2124 580.6 178.1 27.20 1.348 1813 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
10649 774.1 6.8 511 10683 roll 1.27 - - 2594 - 2.75 0.098 3515 505.8 210.3 26.95 1.226 1681 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
10718 768.3 9.6 514 10723 done 1.27 - - 2594 - 2.47 0.061 2116 -566.4 210.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11040 742.4 7.8 530 11048 done 1.27 0.10 0.079 2620 260.0 - - 2116 - 214.4 4.82 0.966 1666 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
11349 714.3 9.2 545 11350 done 1.27 - - 2620 - - - 2116 - 214.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11658 685.1 9.3 560 11663 roll 1.27 - - 2620 - 2.58 0.091 719 -541.5 214.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11703 680.4 10.7 562 11707 done 1.27 - - 2620 - 2.40 0.056 2121 584.2 214.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12024 649.7 9.6 578 12025 done 1.27 - - 2620 - - - 2122 - 214.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12333 618.5 9.9 593 12334 done 1.27 - - 2620 - - - 2123 - 214.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12642 589.9 9.0 608 12644 done 1.27 - - 2620 - - - 2124 - 214.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12951 562.8 8.5 623 12953 done 1.27 - - 2620 - - - 2124 - 214.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13261 536.2 8.5 638 13265 roll 1.27 - - 2620 - 2.55 0.080 717 -551.8 214.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13324 530.4 9.7 641 13328 done 1.27 - - 2620 - 2.40 0.056 2124 586.2 214.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
13651 501.5 8.9 657 13652 done 1.27 - - 2620 - - - 2124 - 214.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
13960 476.0 7.8 672 13971 roll 1.28 - - 2620 - 2.62 0.098 3512 529.8 219.6 5.60 0.913 1644 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
14010 471.9 8.2 674 14015 done 1.28 - - 2620 - 2.42 0.060 2117 -576.4 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14326 445.6 8.6 689 14327 done 1.28 - - 2620 - - - 2118 - 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14635 418.2 8.7 704 14639 roll 1.28 - - 2620 - 2.60 0.093 3515 537.3 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14737 408.7 10.2 708 14742 done 1.28 - - 2620 - 2.42 0.061 2122 -575.6 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15053 379.1 9.2 724 15054 done 1.28 - - 2620 - - - 2122 - 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15362 351.0 9.3 739 15366 roll 1.28 - - 2621 - 2.58 0.089 3512 538.8 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15491 338.6 9.3 745 15496 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.062 2123 -578.8 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15819 309.1 9.0 761 15823 roll 1.28 - - 2620 - 2.58 0.088 712 -546.9 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15875 303.6 9.6 763 15881 done 1.28 - - 2620 - 2.38 0.055 2123 592.9 219.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16191 275.8 8.7 779 16195 roll 1.28 - - 2620 - 2.55 0.092 3509 543.5 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16257 269.8 9.0 782 16262 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.061 2116 -580.4 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16579 243.4 8.3 798 16583 roll 1.28 - - 2620 - 2.58 0.087 3513 541.5 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16623 239.4 9.8 800 16627 done 1.28 - - 2621 - 2.40 0.061 2121 -580.0 219.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16945 211.2 9.0 816 16949 roll 1.28 - - 2620 - 2.53 0.084 718 -554.5 219.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17017 204.2 10.2 819 17022 done 1.28 - - 2620 - 2.38 0.055 2131 593.7 219.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17333 175.1 9.1 834 17337 roll 1.28 - - 2620 - 2.53 0.092 3506 543.5 219.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17388 169.7 9.9 836 17394 done 1.28 - - 2620 - 2.40 0.061 2116 -579.2 219.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17706 140.3 9.1 852 17708 done 1.28 - - 2620 - - - 2116 - 219.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18014 111.3 9.2 867 18015 done 1.28 - - 2620 - - - 2116 - 219.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18323 85.4 9.5 882 18325 done 1.28 - - 2620 - - - 2115 - 219.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
18633 57.1 7.3 897 18653 done 1.31 - - 2620 - - - 2116 - 239.1 17.67 0.745 1565 -4.7 0.037 - - - - - - - - -
18963 28.3 11.5 913 18968 roll 1.31 - - 2620 - 2.55 0.085 3507 545.5 239.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18997 23.7 12.0 914 19003 done 1.31 - - 2620 - 2.40 0.061 2121 -577.5 239.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19187 begin surface coast
19208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19208 begin surface
SM 2.68 - - - - -10.59 - - 38 - - - 2334 - 250.21 6.07 0.611 1520 -7.2 0.003 - - - - - -