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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.40 of 91.80 AH used of 24V (86.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.48 of 61.20 AH used of 10V (92.68% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 59.7 m at 65.0 m, depth 125 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 91 | done | -1.20 | - | - | 18 | - | - | - | 2071 | - | -49.2 | -65.68 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.5 | -5.7 | 13 | 112 | roll | -1.22 | 9.98 | 0.220 | 2411 | 239.8 | 2.45 | 0.061 | 3508 | 586.5 | -67.1 | -1.62 | - | 3074 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 32.3 | -7.8 | 56 | 421 | done | -1.22 | - | - | 2411 | - | 2.30 | 0.029 | 2091 | -616.1 | -67.1 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 46.6 | -7.1 | 75 | 616 | roll | -1.23 | - | - | 2400 | - | 2.38 | 0.062 | 3512 | 597.1 | -71.3 | -0.12 | - | 3092 | -125.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 71.0 | -8.2 | 102 | 926 | done | -1.23 | - | - | 2400 | - | 2.28 | 0.029 | 2096 | -621.1 | -71.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | 90.1 | 7.5 | 126 | 1231 | done | -0.23 | 1.15 | 0.139 | 2742 | 297.4 | - | - | 2095 | - | - | 56.42 | 0.923 | 2799 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1232 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 91.3 | - | 132 | 1293 | done | 1.23 | 1.42 | 0.081 | 3210 | 329.6 | - | - | 2095 | - | 71.3 | 55.08 | 0.700 | 2509 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 63.1 | 7.9 | 168 | 1609 | done | 1.23 | - | - | 3210 | - | - | - | 2095 | - | 71.3 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 38.7 | 7.0 | 198 | 1938 | done | 1.23 | - | - | 3210 | - | - | - | 2095 | - | 76.1 | 5.40 | 0.684 | 2488 | -3.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 24.0 | 7.3 | 217 | 2132 | roll | 1.24 | - | - | 3210 | - | 2.33 | 0.048 | 3495 | 600.9 | 78.0 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 21.5 | 7.2 | 220 | 2174 | done | 1.24 | - | - | 3221 | - | 2.28 | 0.032 | 2081 | -620.2 | 80.5 | 4.85 | 0.663 | 2471 | -3.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 6.0 | 7.2 | 256 | 2380 | done | 1.24 | - | - | 3221 | - | - | - | 2081 | - | 83.3 | 3.35 | 0.505 | 2460 | -3.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 2.4 | 4.1 | 269 | 2466 | VBD | 1.28 | - | - | 3221 | - | - | - | 2081 | - | 117.0 | 15.93 | 0.846 | 2348 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2545 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.71 | 9.45 | 0.044 | 4 | -340.4 | - | - | 2078 | - | 638.76 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||