OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.54 of 150.00 AH used of 24V (93.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.98 of 100.00 AH used of 10V (92.02% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 27 VBD -0.85 - - 37 - - - 2508 - -194.6 -7.57 - 390 - - - - - - - - - - -
30 3.3 - 1 221 roll -0.85 7.78 0.225 2061 260.2 2.20 0.060 1090 -644.5 -194.6 -174.02 - 3303 -16.7 - - - - - - - 26.25 26.53 26.85
385 43.3 -18.6 57 390 done -0.83 - - 2061 - 2.22 0.050 2509 639.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.64 -
698 104.9 -18.2 74 703 roll -0.81 - - 2061 - 2.12 0.060 3888 650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.75 -
805 120.6 -14.5 79 812 done -0.80 - - 2061 - 2.10 0.041 2479 -671.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.82 -
1124 163.9 -12.5 95 1129 roll -0.79 - - 2061 - 2.17 0.059 3878 644.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.84 -
1247 177.9 -11.4 101 1252 done -0.79 - - 2061 - 2.05 0.040 2499 -672.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.91 -
1569 213.2 -11.1 117 1574 roll -0.79 - - 2061 - 2.15 0.060 3893 648.4 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.91 -
1601 215.6 -11.0 118 1606 done -0.79 - - 2061 - 2.08 0.041 2498 -670.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
1912 249.0 -10.0 134 1918 roll -0.79 - - 2061 - 2.15 0.060 3892 648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.94 -
1935 251.1 -10.0 135 1941 done -0.79 - - 2061 - 2.10 0.041 2494 -665.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.98 -
2259 285.0 -10.9 151 2260 done -0.80 - - 2061 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2559 314.4 -9.3 166 2564 roll -0.80 - - 2061 - 2.15 0.060 3881 645.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.98 -
2602 318.4 -9.4 168 2607 done -0.81 - - 2061 - 2.08 0.042 2490 -668.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.03 -
2925 346.7 -8.6 184 2926 done -0.82 - - 2061 - - - 2488 - -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3226 372.1 -8.3 199 3232 roll -0.83 - - 2061 - 2.17 0.062 3891 646.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.01 -
3294 377.4 -8.3 202 3299 done -0.84 - - 2061 - 2.10 0.044 2494 -665.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
3612 403.7 -8.4 218 3617 roll -0.85 - - 2061 - 2.15 0.062 3878 643.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.01 -
3716 412.4 -8.5 223 3721 done -0.87 - - 2061 - 2.08 0.044 2485 -669.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.06 -
4039 439.6 -8.4 239 4045 roll -0.88 - - 2061 - 2.12 0.063 1093 -656.6 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 27.05 26.95
4063 441.6 -8.3 240 4068 done -0.89 - - 2061 - 2.20 0.047 2509 643.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.04 -
4386 467.8 -7.9 256 4391 roll -0.91 - - 2062 - 2.12 0.064 3880 646.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.02 -
4443 471.4 -8.0 258 4451 done -0.92 - - 2061 - 2.08 0.044 2496 -665.4 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.07 -
4750 494.7 -7.2 274 4756 roll -0.94 - - 2061 - 2.17 0.051 1091 -647.5 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.05 -
4783 496.4 -7.1 275 4788 done -0.95 - - 2061 - 2.20 0.048 2507 643.6 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.05 -
5096 519.8 -7.5 291 5101 roll -0.97 - - 2061 - 2.15 0.065 3892 644.2 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.03 -
5169 524.7 -7.9 294 5174 done -0.99 - - 2061 - 2.10 0.047 2501 -662.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.07 -
5482 551.1 -8.6 310 5487 roll -1.01 - - 2061 - 2.20 0.053 1084 -644.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.05 -
5514 553.1 -8.6 311 5520 done -1.02 - - 2061 - 2.22 0.050 2505 640.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.05 -
5829 579.1 -7.6 327 5834 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.066 3888 643.3 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.03 -
5866 581.0 -7.5 328 5874 done -1.06 - - 2061 - 2.10 0.047 2499 -661.4 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.07 -
6192 605.2 -6.9 344 6198 roll -1.07 - - 2061 - 2.20 0.053 1082 -644.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
6240 607.5 -6.8 345 6245 done -1.09 - - 2061 - 2.22 0.051 2502 639.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.05 -
6559 630.7 -7.2 356 6560 done -1.11 - - 2061 - - - 2502 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6858 652.3 -7.3 366 6859 done -1.13 - - 2061 - - - 2503 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7158 675.3 -7.7 376 7159 done -1.15 - - 2061 - - - 2502 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7458 698.2 -7.7 386 7459 done -1.17 - - 2061 - - - 2502 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7758 720.6 -7.6 396 7763 roll -1.19 - - 2061 - 2.22 0.055 1092 -635.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.05 -
7791 723.0 -7.6 397 7797 done -1.20 - - 2061 - 2.22 0.054 2505 636.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.05 -
8126 747.0 -7.1 408 8132 roll -1.22 - - 2061 - 2.15 0.070 3882 640.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
8154 747.0 -7.1 408 8161 done -1.24 - - 2061 - 2.12 0.051 2492 -655.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.08 -
8461 770.3 -6.9 419 8462 done -1.27 - - 2061 - - - 2493 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8760 791.0 -6.7 429 8761 done -1.29 - - 2061 - - - 2493 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9060 811.0 -6.4 439 9062 done -1.31 - - 2061 - - - 2493 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9360 829.9 -6.3 449 9365 roll -1.33 - - 2061 - 2.20 0.072 3878 629.5 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.03 -
9398 832.0 -6.3 450 9403 done -1.35 - - 2061 - 2.12 0.050 2483 -658.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.07 -
9727 852.5 -6.3 461 9728 done -1.37 - - 2061 - - - 2481 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10026 872.2 -6.7 471 10031 roll -1.40 - - 2061 - 2.22 0.070 3885 632.4 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 27.03 -
10059 874.4 -6.6 472 10066 done -1.42 - - 2061 - 2.12 0.050 2493 -656.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.08 -
10395 896.1 -6.4 483 10396 done -1.44 - - 2061 - - - 2494 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10693 915.1 -6.3 493 10698 roll -1.47 - - 2061 - 2.20 0.071 3878 629.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.03 -
10726 917.2 -6.2 494 10733 done -1.49 - - 2061 - 2.12 0.052 2489 -655.2 -194.6 - - 3212 - - - - - - - - - 27.06 -
10818 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10818 begin apogee
10824 922.8 -6.1 497 10980 done -0.22 - - 2061 - - - 1698 - - 150.48 1.290 2509 -4.7 0.340 - - - - - - - - 24.25
10981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10981 begin climb
10983 930.5 - 502 11154 roll 0.85 1.17 0.107 2441 324.8 2.35 0.066 295 -597.0 194.6 160.95 1.242 1714 -4.9 0.377 - - - - - - 25.17 24.88 24.06
11196 918.1 8.0 509 11236 done 0.87 - - 2441 - 2.35 0.049 1710 602.1 233.2 32.80 1.181 1558 -4.8 0.376 - - - - - - - 25.46 24.22
11549 882.4 9.4 521 11554 roll 0.87 - - 2441 - 2.28 0.062 3117 617.1 233.2 - - 1547 - - - - - - - - - 26.17 -
11585 879.2 9.6 522 11591 done 0.86 - - 2442 - 2.30 0.055 1697 -617.4 233.2 - - 1546 - - - - - - - - - 26.23 -
11915 848.1 9.1 533 11920 roll 0.87 - - 2446 - 2.25 0.066 285 -627.6 238.2 - - 1544 - - - - - - - - - 26.49 -
11950 844.9 9.3 534 11955 done 0.87 - - 2446 - 2.25 0.050 1696 627.1 238.2 - - 1525 - - - - - - - - - 26.54 -
12283 813.6 9.5 545 12289 roll 0.86 - - 2446 - 2.25 0.061 3118 632.0 238.2 - - 1524 - - - - - - - - - 26.65 -
12326 810.2 9.5 546 12331 done 0.85 - - 2454 - 2.28 0.054 1697 -623.2 238.2 - - 1542 - - - - - - - - - 26.67 -
12649 775.4 10.5 557 12654 roll 0.84 - - 2455 - 2.22 0.068 292 -632.9 238.2 - - 1541 - - - - - - - - - 26.73 -
12685 771.8 10.5 558 12691 done 0.84 - - 2455 - 2.25 0.051 1716 632.9 238.2 - - 1535 - - - - - - - - - 26.77 -
13015 736.1 10.5 569 13016 done 0.83 - - 2455 - - - 1719 - 238.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13313 704.9 10.2 579 13314 done 0.82 - - 2455 - - - 1717 - 238.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
13614 675.7 9.4 589 13619 roll 0.82 - - 2455 - 2.30 0.065 290 -620.4 238.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.86 -
13680 669.8 9.3 591 13685 done 0.82 - - 2453 - 2.22 0.050 1709 639.2 238.2 - - 1539 - - - - - - - - - 26.90 -
14009 639.7 9.0 602 14027 roll 0.83 - - 2455 - 2.20 0.063 3110 636.8 248.7 11.55 1.015 1495 -3.8 0.244 - - - - - - - 26.65 25.77
14059 636.7 9.0 603 14076 done 0.83 - - 2459 - 2.28 0.056 1693 -621.5 259.5 10.55 0.985 1451 -4.2 0.274 - - - - - - - 26.67 25.58
14404 602.5 9.5 615 14409 roll 0.83 - - 2459 - 2.20 0.066 292 -636.8 259.5 - - 1446 - - - - - - - - - 26.64 -
14455 598.3 9.6 617 14461 done 0.83 - - 2459 - 2.22 0.051 1695 632.0 259.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.70 -
14768 567.6 9.4 633 14774 roll 0.82 - - 2459 - 2.22 0.060 3115 639.6 259.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.75 -
14832 561.4 9.7 636 14838 done 0.82 - - 2467 - 2.25 0.054 1705 -626.7 259.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.77 -
15155 529.2 10.1 652 15160 roll 0.81 - - 2467 - 2.20 0.065 289 -643.6 259.5 - - 1445 - - - - - - - - - 26.82 -
15197 524.8 10.2 654 15202 done 0.81 - - 2468 - 2.22 0.050 1709 639.6 259.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.85 -
15520 491.8 10.3 670 15525 roll 0.81 - - 2468 - 2.20 0.062 3115 639.1 259.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.86 -
15571 487.2 10.5 672 15577 done 0.81 - - 2471 - 2.28 0.055 1687 -626.3 259.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.87 -
15885 455.3 9.7 688 15890 roll 0.80 - - 2471 - 2.28 0.059 3110 624.1 259.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.89 -
15932 451.0 9.9 690 15937 done 0.79 - - 2472 - 2.25 0.052 1688 -632.0 259.5 - - 1444 - - - - - - - - - 26.91 -
16249 420.6 9.2 706 16256 roll 0.79 - - 2472 - 2.20 0.063 280 -640.0 262.6 - - 1444 - - - - - - - - - 26.91 -
16272 418.3 9.3 707 16278 done 0.79 - - 2472 - 2.22 0.049 1708 643.2 262.6 - - 1443 - - - - - - - - - 26.94 -
16596 389.0 9.1 723 16607 done 0.80 - - 2471 - - - 1711 - 269.5 8.88 0.806 1410 -3.7 0.183 - - - - - - - - 25.96
16896 361.1 9.3 738 16897 done 0.80 - - 2472 - - - 1711 - 270.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17197 333.1 9.2 753 17203 done 0.81 - - 2471 - - - 1712 - 272.9 3.83 0.558 1396 -2.6 0.159 - - - - - - - - 26.01
17496 304.7 9.3 768 17502 roll 0.81 - - 2472 - 2.28 0.062 288 -624.6 272.9 - - 1396 - - - - - - - - - 26.87 -
17534 302.6 9.3 769 17540 done 0.81 - - 2472 - 2.20 0.047 1700 641.8 272.9 - - 1396 - - - - - - - - - 26.90 -
17839 276.1 8.1 785 17880 roll 0.86 - - 2472 - 2.33 0.060 297 -602.1 310.2 30.90 0.802 1242 -5.0 0.175 - - - - - - - 26.36 25.69
17933 268.8 8.6 789 17957 done 0.89 - - 2472 - 2.20 0.045 1701 638.2 330.8 17.40 0.757 1159 -4.8 0.172 - - - - - - - 26.48 25.50
18264 236.5 9.6 806 18269 roll 0.90 - - 2472 - 2.17 0.056 3110 649.3 330.8 - - 1155 - - - - - - - - - 26.53 -
18362 227.9 10.4 810 18369 done 0.90 - - 2472 - 2.25 0.050 1694 -629.3 330.8 - - 1154 - - - - - - - - - 26.59 -
18667 198.3 9.0 826 18681 roll 0.92 - - 2472 - 2.22 0.060 297 -629.3 339.0 7.05 0.613 1126 -4.0 0.131 - - - - - - - 26.60 25.94
18703 196.4 9.0 827 18720 done 0.94 - - 2471 - 2.20 0.044 1713 643.6 348.1 9.07 0.640 1088 -4.2 0.131 - - - - - - - 26.65 25.84
19032 169.6 7.0 844 19093 roll 1.04 - - 2472 - 2.20 0.053 3098 629.5 417.9 53.55 0.697 804 -5.3 0.131 - - - - - - - 25.94 25.34
19121 163.6 7.2 848 19176 done 1.14 - - 2471 - 2.28 0.047 1690 -617.5 482.1 49.15 0.680 543 -5.3 0.130 - - - - - - - 26.08 25.02
19476 140.1 6.1 866 19535 done 1.29 - - 2472 - - - 1690 - 578.1 55.78 0.656 243 -5.4 0.117 - - - - - - - - 25.18
19836 102.7 12.9 884 19841 roll 1.36 - - 2472 - 2.25 0.051 3105 628.9 578.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.39 -
19943 88.7 13.5 889 19949 done 1.42 - - 2472 - 2.22 0.044 1689 -637.8 578.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.49 -
20262 49.4 12.5 905 20267 roll 1.49 - - 2472 - 2.22 0.049 3116 642.8 578.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.65 -
20465 23.3 14.2 926 20472 done 1.55 - - 2472 - 2.20 0.044 1705 -641.4 578.1 - - 239 - - - - - - - - - 26.73 -
20618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20618 begin surface coast
20639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20639 begin surface
SM 3.29 - - - - -10.11 6.57 0.063 42 -369.9 1.27 0.044 2496 622.8 557.08 - - 238 - - - - - - - -