WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.05 of 91.80 AH used of 24V (90.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.32 of 61.20 AH used of 10V (92.95% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.88 - - 42 - - - 2102 - -127.1 -70.43 - 2237 - - - - - - - - - - -
85 - -5.5 7 129 roll -0.88 12.70 0.184 2180 168.3 2.50 0.061 3491 555.6 -127.1 -26.33 - 2997 -28.9 - - - - - - - - - -
260 - -11.4 24 264 done -0.88 - - 2180 - 2.40 0.033 2108 -576.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
565 - -11.5 73 569 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.050 706 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
600 - -10.8 80 604 done -0.88 - - 2180 - 2.40 0.030 2095 578.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
910 - -7.7 123 918 done -0.88 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.2 154 1223 roll -0.88 - - 2180 - 2.47 0.048 3489 564.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.0 155 1234 done -0.88 - - 2180 - 2.40 0.034 2100 -578.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1540 - -8.0 186 1548 done -0.88 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1860 - -7.2 204 1864 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.050 3493 557.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.6 206 1904 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.035 2097 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2220 - -5.8 222 2238 done -0.88 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2540 - -5.4 238 2558 done -0.88 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.3 254 2864 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.055 702 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.2 254 2874 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.033 2095 575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.9 270 3198 done -0.88 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.2 286 3518 done -0.88 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.2 302 3824 roll -0.88 - - 2180 - 2.50 0.054 3492 558.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3855 - -7.7 303 3859 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.037 2099 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.2 309 4238 done -0.88 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.9 315 4598 done -0.88 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.9 321 4958 done -0.88 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5260 - -7.2 327 5264 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.054 3500 553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5325 - -7.9 328 5329 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.038 2107 -575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.5 334 5738 done -0.88 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6040 - -5.6 340 6098 done -0.88 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6400 - -5.7 346 6458 done -0.88 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6760 - -5.8 352 6818 done -0.88 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.1 358 7124 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.057 3504 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.7 358 7169 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.040 2098 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.8 364 7538 done -0.88 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7840 - -5.8 370 7844 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.058 3503 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.6 370 7899 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.040 2097 -573.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8200 - -5.6 376 8258 done -0.88 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8560 - -5.8 382 8618 done -0.88 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8920 - -5.6 388 8924 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.059 3499 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.3 389 8984 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.040 2108 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.6 395 9398 done -0.88 - - 2180 - - - 2108 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.5 401 9758 done -0.88 - - 2180 - - - 2107 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.5 407 10118 done -0.88 - - 2180 - - - 2106 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.6 413 10424 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.061 3495 549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10470 - -6.5 413 10474 done -0.88 - - 2180 - 2.42 0.041 2112 -571.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10780 - -5.2 419 10838 done -0.88 - - 2180 - - - 2112 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11140 - -5.1 425 11198 done -0.88 - - 2180 - - - 2111 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11500 - -4.8 431 11558 done -0.88 - - 2180 - - - 2110 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11860 - -4.7 437 11918 done -0.88 - - 2180 - - - 2110 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12220 - -4.8 443 12224 roll -0.88 - - 2180 - 2.53 0.062 3495 547.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.1 443 12259 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.041 2101 -569.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12580 - -4.8 449 12638 done -0.88 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12940 - -4.8 455 12998 done -0.88 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13300 - -4.9 461 13358 done -0.88 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.5 467 13718 done -0.88 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14020 - -6.1 473 14078 done -0.88 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.9 479 14438 done -0.88 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14740 - -5.3 485 14744 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.062 3497 548.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14785 - -6.0 485 14789 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.041 2096 -571.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15100 - -4.7 491 15158 done -0.88 - - 2180 - - - 2095 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15460 - -4.5 497 15464 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.061 3493 548.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15500 - -5.3 497 15504 done -0.88 - - 2180 - 2.45 0.041 2102 -567.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15820 - -4.7 503 15824 roll -0.88 - - 2180 - 2.55 0.061 3502 549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15855 - -5.2 503 15858 done -0.88 - - 2180 - 2.47 0.041 2095 -569.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16181 - 5.1 509 16299 done -0.32 0.55 0.091 2299 216.4 - - 2095 - - 107.10 1.314 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
16300 - 3.8 511 16414 roll 0.88 1.25 0.070 2567 214.4 2.67 0.061 697 -523.6 127.1 108.95 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16445 - 6.8 513 16449 done 0.88 - - 2567 - 2.55 0.038 2098 549.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.0 519 16784 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.066 3501 539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16835 - 8.4 519 16839 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17140 - 6.7 525 17199 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17500 - 6.3 531 17504 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.065 3499 535.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17555 - 6.9 531 17559 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.042 2104 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17860 - 6.2 537 17918 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.1 543 18224 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.066 3496 535.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18295 - 7.6 544 18299 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18640 - 6.7 550 18698 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19000 - 6.9 556 19058 done 0.88 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 - 6.6 562 19364 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.065 3496 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19425 - 8.2 563 19429 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2094 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19780 - 6.1 569 19838 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20140 - 6.1 575 20198 done 0.88 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20500 - 6.4 581 20504 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.064 3498 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20545 - 8.0 581 20549 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2101 -565.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20860 - 7.1 587 20918 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21220 - 7.4 593 21224 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.063 3496 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21255 - 8.3 593 21259 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.040 2101 -564.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21580 - 7.5 599 21638 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21940 - 7.0 605 21944 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.063 3497 541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21995 - 7.3 605 21999 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2101 -565.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22300 - 6.1 611 22358 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22660 - 5.3 617 22679 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.061 3496 530.4 146.9 15.48 1.100 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
22740 - 6.1 618 22744 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2103 -557.2 146.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23080 - 4.9 624 23139 done 0.90 - - 2567 - - - 2102 - 178.1 25.33 1.075 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
23440 - 5.6 630 23499 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 191.2 10.48 1.065 1695 -5.2 - - - - - - - - - -
23800 - 6.6 636 23858 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24160 - 7.6 642 24218 done 0.94 - - 2567 - - - 2102 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24520 - 8.2 648 24524 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.060 3501 542.2 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24555 - 9.1 648 24559 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 -560.4 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
24880 - 8.3 654 24938 done 0.94 - - 2567 - - - 2100 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25240 - 7.6 660 25298 done 0.94 - - 2566 - - - 2100 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25600 - 7.4 666 25658 done 0.94 - - 2567 - - - 2100 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.7 672 25964 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.058 3504 544.2 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26020 - 8.3 673 26024 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.040 2091 -565.2 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26380 - 6.2 679 26384 roll 0.94 - - 2567 - 2.55 0.059 701 -545.1 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.5 679 26414 done 0.94 - - 2567 - 2.47 0.038 2101 566.8 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
26740 - 6.3 685 26758 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27060 - 6.5 701 27078 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27380 - 6.3 717 27398 done 0.94 - - 2567 - - - 2101 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27700 - 7.4 733 27704 roll 0.94 - - 2567 - 2.53 0.057 3499 552.6 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27755 - 9.0 735 27759 done 0.94 - - 2567 - 2.45 0.038 2108 -567.8 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.8 751 28078 done 0.94 - - 2567 - - - 2108 - 191.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.4 767 28399 roll 0.94 - - 2567 - 2.63 0.055 697 -536.5 209.7 14.32 0.802 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
28425 - 7.0 769 28429 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.035 2105 563.2 209.7 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28740 - 6.4 785 28758 done 0.97 - - 2567 - - - 2105 - 209.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
29060 - 6.2 804 29068 done 0.97 - - 2567 - - - 2105 - 209.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
29370 - 5.4 835 29389 done 0.97 - - 2567 - - - 2104 - 228.8 14.65 0.746 1542 -5.3 - - - - - - - - - -
29690 - 5.4 867 29709 done 0.99 0.08 0.071 2594 337.5 - - 2105 - 245.7 12.63 0.728 1473 -5.5 - - - - - - - - - -
30010 - 6.5 899 30014 roll 1.00 - - 2594 - 2.50 0.053 3493 555.2 245.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
30050 - 6.7 903 30054 done 1.00 - - 2594 - 2.45 0.037 2103 -567.3 245.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
30355 - 5.0 961 30384 roll 1.00 - - 2594 - 2.58 0.054 698 -544.6 275.7 23.13 0.686 1351 -5.2 - - - - - - - - - -
30430 - 6.3 976 30434 done 1.04 - - 2594 - 2.47 0.034 2096 566.0 275.7 - - 1351 - - - - - - - - - - -
30735 - 5.6 1037 30744 done 1.04 - - 2594 - - - 2096 - 286.1 8.07 0.692 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
31050 - 2.9 1075 31129 done 1.05 - - 2594 - - - 2096 - 378.9 71.03 0.635 931 -5.3 - - - - - - - - - -
31430 - 6.2 1113 31434 roll 1.15 0.13 0.056 2633 300.0 2.55 0.051 697 -548.6 378.9 - - 930 - - - - - - - - - - -
31465 - 7.8 1116 31469 done 1.15 - - 2633 - 2.45 0.031 2092 569.4 378.9 - - 930 - - - - - - - - - - -