Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.18 of 91.80 AH used of 24V (85.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.76 of 61.20 AH used of 10V (85.69% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 111.0 m at 526.0 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 79 VBD -1.08 - - 37 - - - 2095 - -146.6 -60.10 - 2843 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -3.7 3 129 roll -1.08 11.32 0.166 2038 176.8 2.60 0.059 672 -547.3 -146.6 -27.02 - 3502 -24.4 - - - - - - - - - -
183 11.2 -7.9 8 191 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2058 572.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
512 38.0 -8.5 24 531 done -1.08 - - 2038 - - - 2058 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
841 66.5 -7.9 40 850 roll -1.08 - - 2038 - 2.53 0.051 3468 557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
884 70.2 -8.9 42 892 done -1.08 - - 2038 - 2.42 0.031 2067 -578.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1213 101.4 -9.6 58 1233 done -1.08 - - 2038 - - - 2067 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1543 134.2 -9.2 74 1552 roll -1.08 - - 2037 - 2.53 0.050 3470 554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1585 138.0 -9.2 76 1593 done -1.08 - - 2037 - 2.42 0.032 2070 -578.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1913 170.0 -10.6 92 1933 done -1.08 - - 2037 - - - 2069 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2243 203.8 -9.4 108 2253 roll -1.08 - - 2037 - 2.50 0.051 682 -554.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2274 206.9 -9.5 109 2285 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.032 2080 570.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2594 234.5 -8.4 125 2615 done -1.08 - - 2037 - - - 2080 - -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
2924 265.6 -9.8 141 2943 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3253 298.2 -9.8 157 3273 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3582 330.6 -9.6 173 3602 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3912 363.1 -9.9 189 3930 done -1.08 - - 2038 - - - 2080 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4240 399.7 -11.9 205 4262 done -1.08 - - 2038 - - - 2081 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4571 438.6 -11.9 221 4590 done -1.08 - - 2038 - - - 2081 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4900 469.4 -7.2 237 4909 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.052 681 -549.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4984 476.5 -9.0 241 4994 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2072 567.8 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
5314 496.6 -6.2 257 5333 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5643 524.3 -10.1 273 5666 done -1.08 - - 2038 - - - 2072 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5972 554.5 -8.4 289 5982 roll -1.08 - - 2037 - 2.55 0.054 682 -545.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6015 557.7 -7.9 291 6024 done -1.08 - - 2038 - 2.45 0.035 2074 568.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6345 581.8 -8.5 307 6354 roll -1.08 - - 2037 - 2.58 0.057 677 -541.5 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6365 583.4 -8.0 308 6375 done -1.08 - - 2038 - 2.47 0.036 2074 565.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6695 611.8 -8.0 324 6715 done -1.08 - - 2038 - - - 2074 - -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6966 628.8 10.6 337 7104 done -0.33 0.80 0.081 2206 210.0 - - 1933 - - 124.65 1.108 2903 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
7106 637.7 7.1 344 7235 roll 1.08 1.42 0.055 2516 218.3 2.65 0.061 544 -524.2 146.6 121.57 1.099 2304 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7458 629.0 2.0 361 7599 done 1.08 - - 2516 - 2.53 0.040 1944 553.4 309.5 135.35 1.061 1641 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
7908 588.4 8.6 383 7928 done 1.28 0.20 0.051 2566 250.0 - - 1947 - 309.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8237 549.7 11.9 399 8247 roll 1.28 - - 2566 - 2.65 0.063 536 -532.5 309.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
8438 521.8 14.1 408 8448 done 1.28 - - 2566 - 2.50 0.037 1936 560.0 309.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
8758 475.8 14.5 424 8778 done 1.28 - - 2566 - - - 1938 - 309.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
9087 435.0 11.7 440 9097 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.058 543 -536.5 309.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9129 429.9 12.2 442 9139 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.035 1940 565.6 309.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9461 390.6 12.3 458 9469 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.057 541 -538.1 309.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9501 385.1 13.0 460 9511 done 1.28 - - 2566 - 2.47 0.034 1943 567.6 309.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9833 343.9 12.6 476 9851 done 1.28 - - 2566 - - - 1943 - 309.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10160 303.3 12.6 492 10171 roll 1.28 - - 2566 - 2.60 0.056 538 -540.4 309.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10213 296.0 14.1 494 10223 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.033 1934 569.8 309.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10532 256.3 12.2 510 10542 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.056 542 -539.5 309.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10563 252.3 12.4 511 10573 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.032 1936 569.0 309.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10883 212.8 12.4 527 10893 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.055 542 -540.3 309.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10946 204.5 13.1 530 10956 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.032 1940 570.6 309.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11278 163.4 12.4 546 11296 done 1.28 - - 2566 - - - 1942 - 309.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11606 121.2 12.7 562 11615 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.056 542 -542.6 309.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11670 112.7 13.4 565 11679 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.032 1941 571.0 309.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11999 69.9 12.7 581 12020 done 1.28 - - 2566 - - - 1945 - 309.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12329 30.7 11.9 597 12338 roll 1.28 - - 2566 - 2.58 0.054 538 -545.3 309.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12403 21.5 12.9 600 12413 done 1.28 - - 2566 - 2.45 0.031 1940 572.2 309.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -