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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.18 of 91.80 AH used of 24V (60.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.64 of 61.20 AH used of 10V (80.99% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 80 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 1992 | - | -146.6 | -63.85 | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -4.6 | 12 | 133 | roll | -1.64 | 15.52 | 0.194 | 2626 | 160.6 | 2.70 | 0.074 | 3412 | 525.9 | -146.6 | -28.80 | - | 3777 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 29.7 | -10.1 | 57 | 392 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.041 | 2002 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 48.4 | -9.6 | 76 | 587 | roll | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.060 | 586 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 55.8 | -10.3 | 82 | 659 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.039 | 2009 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 86.1 | -9.3 | 112 | 984 | roll | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.62 | 0.058 | 585 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 93.6 | -10.0 | 118 | 1057 | done | -1.64 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.040 | 2009 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 105.1 | 9.3 | 129 | 1357 | done | -0.42 | 1.30 | 0.095 | 2889 | 202.3 | - | - | 2261 | - | - | 171.00 | 0.677 | 3178 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 110.9 | - | 147 | 1540 | roll | 1.64 | 2.08 | 0.059 | 3344 | 218.8 | 2.70 | 0.071 | 3647 | 513.3 | 146.6 | 170.23 | 0.647 | 2580 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 81.7 | 11.4 | 179 | 1707 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.47 | 0.038 | 2245 | -567.6 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 45.6 | 10.9 | 210 | 2037 | roll | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.65 | 0.067 | 3654 | 531.7 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | 39.6 | 12.4 | 214 | 2086 | done | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.47 | 0.038 | 2249 | -568.8 | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 18.2 | 10.8 | 233 | 2284 | done | 1.64 | - | - | 3345 | - | - | - | 2249 | - | 146.6 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 11.1 | 9.9 | 246 | 2357 | roll | 1.64 | - | - | 3344 | - | 2.55 | 0.055 | 845 | -550.6 | 148.8 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 5.0 | 9.8 | 257 | 2426 | done | 1.65 | - | - | 3344 | - | 2.50 | 0.040 | 2252 | 562.8 | 154.0 | 7.50 | 0.555 | 2550 | -3.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.11 | - | - | - | - | -13.12 | - | - | 132 | - | - | - | 1983 | - | 500.17 | 222.65 | 0.608 | 1139 | -6.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||