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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.71 of 91.80 AH used of 24V (77.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.34% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.41 | - | - | 133 | - | - | - | 1985 | - | -146.6 | -60.60 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -4.8 | 10 | 145 | roll | -2.41 | 14.40 | 0.206 | 2376 | 155.8 | 0.80 | 0.085 | 2421 | 545.0 | -146.6 | -31.55 | - | 3879 | -28.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 34.8 | -12.5 | 47 | 402 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.58 | 0.053 | 1002 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 60.9 | -13.8 | 62 | 597 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.041 | 2417 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 850 | 96.1 | -12.3 | 81 | 856 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.054 | 1001 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 100.2 | 13.2 | 84 | 1067 | done | -0.42 | 2.22 | 0.123 | 2809 | 195.0 | - | - | 2512 | - | - | 170.82 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 104.0 | - | 99 | 1253 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.053 | 3434 | 223.2 | 2.67 | 0.053 | 1089 | -533.0 | 146.6 | 168.27 | 0.611 | 2684 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 70.6 | 20.1 | 118 | 1310 | done | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.58 | 0.043 | 2519 | 554.3 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 32.0 | 19.3 | 133 | 1506 | roll | 2.41 | - | - | 3434 | - | 2.58 | 0.073 | 3890 | 531.4 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1664 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 986 | - | 400.08 | 115.85 | 0.567 | 1649 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||