DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.90 of 150.00 AH used of 24V (92.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.67 of 80.00 AH used of 10V (92.91% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 VBD -0.78 - - 90 - - - 2176 - -146.0 -70.78 - 3333 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -4.2 14 133 done -0.78 12.85 0.253 1587 116.5 - - 2178 - -146.0 -19.58 - 3845 -26.1 - - - - - - - - - -
469 51.5 -11.5 81 475 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.065 773 -476.3 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
497 54.6 -11.1 86 502 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.041 2186 499.3 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
838 91.2 -10.8 147 843 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.064 773 -479.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
871 94.7 -10.6 153 876 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.042 2189 500.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1194 125.9 -8.9 176 1198 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.064 767 -478.8 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1261 132.0 -9.3 179 1265 done -0.78 - - 1587 - 2.83 0.042 2185 501.1 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1592 160.1 -8.1 195 1611 done -0.78 - - 1587 - - - 2186 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1923 187.7 -8.8 211 1941 done -0.78 - - 1587 - - - 2186 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2251 217.2 -8.7 227 2255 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.064 772 -484.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2295 221.1 -8.7 229 2300 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.042 2190 506.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2626 251.2 -9.5 245 2645 done -0.78 - - 1587 - - - 2190 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2955 283.0 -9.5 261 2975 done -0.78 - - 1587 - - - 2190 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3285 314.1 -9.6 277 3294 roll -0.78 - - 1587 - 2.92 0.064 768 -487.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3317 317.3 -10.4 278 3321 done -0.78 - - 1587 - 2.80 0.043 2190 507.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3639 345.9 -8.9 294 3657 done -0.78 - - 1587 - - - 2190 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3966 373.7 -8.1 310 3986 done -0.78 - - 1587 - - - 2190 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4296 399.0 -7.3 326 4305 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.083 3588 473.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4313 400.1 -7.1 326 4318 done -0.78 - - 1588 - 2.78 0.050 2179 -506.8 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4627 422.8 -7.4 342 4647 done -0.78 - - 1587 - - - 2179 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4956 447.0 -7.6 358 4961 roll -0.78 - - 1587 - 2.95 0.078 3582 475.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4972 448.2 -7.5 358 4978 done -0.78 - - 1587 - 2.75 0.048 2179 -510.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5288 471.5 -7.3 374 5307 done -0.78 - - 1587 - - - 2179 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5616 495.3 -7.4 390 5621 roll -0.78 - - 1587 - 2.85 0.066 778 -491.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5644 497.5 -8.4 391 5648 done -0.78 - - 1587 - 2.75 0.041 2190 513.5 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5686 500.4 7.8 393 5842 done -0.19 0.80 0.145 1717 162.5 - - 2091 - - 139.88 1.042 3248 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
5845 502.1 - 397 5993 roll 0.78 1.27 0.096 1933 170.1 3.20 0.065 3497 439.4 146.0 138.50 0.999 2652 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
6039 485.4 12.4 404 6049 done 0.78 - - 1933 - 2.92 0.047 2111 -474.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6358 450.2 10.8 420 6368 roll 0.78 - - 1933 - 3.05 0.070 691 -465.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6407 444.5 12.0 422 6412 done 0.78 - - 1933 - 2.88 0.041 2102 489.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6735 408.6 11.1 438 6743 roll 0.78 - - 1933 - 2.92 0.066 3499 478.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6761 405.3 11.7 439 6766 done 0.78 - - 1932 - 2.85 0.048 2096 -492.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7087 370.4 10.3 455 7091 roll 0.78 - - 1933 - 2.95 0.068 693 -475.6 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7131 365.2 11.9 457 7136 done 0.78 - - 1933 - 2.83 0.041 2107 499.6 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7465 330.4 10.2 473 7474 roll 0.78 - - 1933 - 2.88 0.064 3501 484.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7491 327.4 10.7 474 7496 done 0.78 - - 1933 - 2.80 0.046 2101 -500.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7817 295.2 9.7 490 7837 done 0.78 - - 1933 - - - 2101 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8147 263.4 9.8 506 8156 roll 0.78 - - 1933 - 2.92 0.069 693 -482.2 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8184 259.3 10.8 507 8190 done 0.78 - - 1933 - 2.83 0.041 2101 497.5 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8499 229.0 9.4 523 8519 done 0.78 - - 1933 - - - 2102 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8829 200.1 8.6 539 8838 roll 0.78 - - 1933 - 2.95 0.068 687 -479.7 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
8872 195.9 9.7 541 8877 done 0.78 - - 1933 - 2.80 0.042 2105 506.4 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9204 167.8 8.5 557 9223 done 0.78 - - 1933 - - - 2105 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9533 138.1 9.2 573 9542 roll 0.78 - - 1933 - 2.95 0.067 687 -480.7 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
9594 132.0 10.1 575 9599 done 0.78 - - 1933 - 2.78 0.043 2102 509.0 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9908 103.0 9.5 591 9917 roll 0.78 - - 1933 - 2.92 0.066 692 -482.9 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9946 99.0 10.7 592 9952 done 0.78 - - 1933 - 2.78 0.043 2108 509.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10288 67.4 8.9 653 10293 roll 0.78 - - 1933 - 2.85 0.071 3497 487.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10546 48.8 5.3 699 10587 done 0.78 - - 1934 - 2.75 0.047 2094 -510.2 184.5 33.83 0.795 2493 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
10923 27.7 6.5 767 10928 roll 0.85 - - 1933 - 2.92 0.066 3498 480.8 185.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10950 25.8 7.0 772 10955 done 0.85 - - 1933 - 2.78 0.047 2101 -502.5 185.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
11292 2.8 8.8 833 11297 roll 0.85 - - 1933 - 2.92 0.070 692 -482.5 185.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
SM 0.85 - - - - -7.68 - - 94 - - - 2192 - 275.23 78.25 0.732 2125 -4.7 0.001 - - - - - -