DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.51 of 150.00 AH used of 24V (91.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.68 of 100.00 AH used of 10V (93.32% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -1.00 - - 335 - - - 2242 - -146.0 -55.55 - 2673 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 9 115 roll -1.00 8.38 0.250 2447 252.0 2.42 0.074 808 -592.6 -146.0 -24.33 - 3399 -29.8 - - - - - - - - - -
122 7.4 -8.5 16 129 done 0.25 0.90 0.153 2711 293.3 2.35 0.058 2235 607.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
463 30.3 -5.8 77 473 roll -0.50 0.45 0.074 2541 -377.8 2.20 0.071 3610 625.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
479 31.3 -5.9 79 486 done -1.17 0.40 0.054 2382 -397.5 2.17 0.047 2208 -646.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
823 73.2 -13.0 140 830 roll -0.75 0.35 0.159 2497 328.6 2.22 0.061 822 -624.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
1083 96.3 -9.0 186 1089 done -0.75 - - 2489 - 2.30 0.059 2237 615.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1417 124.9 -8.9 208 1420 roll -0.75 - - 2489 - 2.30 0.062 822 -615.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1625 142.6 -7.8 217 1630 done -0.70 0.10 0.153 2505 160.0 2.30 0.060 2237 615.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1945 162.8 -6.2 233 1949 roll -0.78 - - 2505 - 2.30 0.061 816 -617.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1990 165.8 -7.0 235 1994 done -0.78 - - 2497 - 2.30 0.060 2242 620.0 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2322 188.3 -6.7 251 2323 done -0.83 - - 2497 - - - 2242 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2631 210.2 -7.1 266 2633 done -0.89 0.12 0.085 2444 -441.7 - - 2242 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2941 238.8 -9.2 281 2943 done -0.76 0.17 0.152 2493 288.2 - - 2242 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3250 260.5 -6.9 296 3251 done -0.84 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3559 280.0 -6.4 311 3563 roll -0.93 0.15 0.083 2434 -386.7 2.30 0.062 824 -616.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
3607 284.2 -9.3 313 3612 done -0.74 0.20 0.142 2499 325.0 2.30 0.061 2226 609.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3928 304.7 -6.3 329 3930 done -0.86 0.12 0.087 2449 -416.7 - - 2226 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4237 329.7 -7.8 344 4241 roll -0.78 0.15 0.153 2481 213.3 2.17 0.074 3604 635.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4251 330.8 -7.2 344 4259 done -0.78 - - 2481 - 2.15 0.050 2227 -640.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4568 351.9 -6.5 360 4571 roll -0.83 - - 2481 - 2.22 0.063 822 -632.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4617 355.4 -6.8 362 4621 done -0.83 - - 2471 - 2.30 0.061 2233 613.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4944 377.2 -6.7 378 4948 roll -0.83 - - 2471 - 2.28 0.062 819 -620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4970 379.1 -6.8 379 4975 done -0.83 - - 2461 - 2.30 0.060 2231 613.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5317 403.3 -7.0 395 5321 roll -0.83 - - 2461 - 2.28 0.062 815 -621.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5350 405.8 -8.0 395 5355 done -0.76 0.12 0.136 2492 258.3 2.30 0.059 2231 615.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5687 425.7 -5.9 404 5688 done -0.87 0.10 0.091 2451 -410.0 - - 2231 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6011 450.1 -7.7 412 6016 roll -0.83 0.10 0.160 2477 260.0 2.28 0.062 815 -621.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6065 454.2 -7.2 413 6070 done -0.83 - - 2468 - 2.30 0.059 2235 617.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6378 475.3 -6.7 421 6382 roll -0.83 - - 2468 - 2.25 0.061 824 -627.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6416 478.0 -7.4 421 6425 done -0.83 - - 2458 - 2.28 0.059 2230 616.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6748 500.8 -6.9 430 6751 roll -0.83 - - 2458 - 2.25 0.062 823 -625.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6780 503.2 -7.8 430 6785 done -0.75 0.10 0.135 2494 360.0 2.28 0.059 2230 617.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7117 521.6 -5.4 439 7122 roll -0.88 0.12 0.085 2442 -433.3 2.25 0.061 821 -626.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7149 524.0 -7.7 439 7156 done -0.75 0.17 0.137 2502 352.9 2.28 0.059 2227 616.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7481 542.4 -5.6 448 7483 done -0.91 0.15 0.082 2442 -400.0 - - 2227 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7805 568.0 -8.1 456 7809 roll -0.84 0.12 0.156 2475 275.0 2.25 0.061 829 -621.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7825 569.7 -7.8 456 7829 done -0.84 - - 2467 - 2.28 0.058 2230 614.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8168 592.2 -6.4 465 8171 roll -0.84 - - 2467 - 2.28 0.062 815 -620.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8195 594.3 -7.6 465 8199 done -0.84 - - 2457 - 2.28 0.058 2241 625.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8538 617.3 -6.7 474 8540 done -0.84 - - 2457 - - - 2240 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8862 639.6 -7.0 482 8866 roll -0.84 - - 2456 - 2.28 0.061 821 -622.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8895 642.0 -7.3 482 8899 done -0.78 0.15 0.143 2488 213.3 2.28 0.059 2243 623.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9231 660.2 -5.2 491 9233 done -0.89 0.10 0.094 2447 -410.0 - - 2243 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9556 681.6 -6.7 499 9561 roll -0.85 0.10 0.157 2473 260.0 2.28 0.062 819 -624.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9594 684.0 -6.7 499 9601 done -0.85 - - 2465 - 2.30 0.060 2234 615.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9925 704.5 -6.2 508 9929 roll -0.85 - - 2465 - 2.25 0.062 827 -625.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9969 707.7 -7.1 509 9973 done -0.85 - - 2455 - 2.28 0.061 2249 623.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10298 729.9 -6.8 517 10302 roll -0.85 - - 2454 - 2.28 0.063 825 -624.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10348 733.4 -6.8 518 10352 done -0.78 0.15 0.144 2486 213.3 2.28 0.061 2246 623.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10673 750.5 -5.1 526 10677 roll -0.90 0.10 0.092 2444 -420.0 2.28 0.063 821 -625.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10693 751.9 -6.7 526 10698 done -0.90 0.08 0.143 2459 187.5 2.30 0.060 2238 616.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11041 772.7 -5.9 535 11044 roll -0.90 - - 2459 - 2.28 0.063 815 -624.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11067 774.4 -6.5 535 11071 done -0.90 - - 2451 - 2.30 0.060 2234 617.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11410 796.1 -6.4 544 11411 done -0.90 - - 2451 - - - 2234 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11734 816.8 -6.4 552 11738 roll -0.90 - - 2451 - 2.25 0.064 824 -626.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11755 818.3 -7.0 552 11760 done -0.85 0.08 0.138 2467 200.0 2.28 0.061 2225 614.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12104 838.1 -5.7 561 12105 done -0.90 - - 2468 - - - 2225 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12429 856.4 -5.6 569 12432 roll -0.95 - - 2468 - 2.25 0.064 823 -623.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12450 857.8 -5.9 569 12455 done -0.95 - - 2459 - 2.30 0.061 2238 615.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12798 878.6 -5.9 578 12802 roll -0.95 - - 2449 - 2.12 0.074 3595 640.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12837 881.1 -6.4 578 12844 done -0.95 - - 2449 - 2.10 0.050 2221 -654.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13168 902.5 -6.5 587 13169 done -0.95 - - 2449 - - - 2221 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13493 925.2 -6.9 595 13494 done -0.95 - - 2449 - - - 2221 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13653 begin apogee
13658 936.8 7.2 599 13787 done -0.31 0.45 0.133 2591 315.6 - - 1732 - - 126.30 1.446 2800 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
13788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13788 begin climb
13789 939.6 - 602 13927 roll 1.00 0.88 0.098 2886 335.2 2.62 0.069 347 -528.6 146.0 128.43 1.371 2204 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
13972 924.0 12.2 606 13977 done 0.67 0.25 0.134 2802 -336.0 2.53 0.054 1741 551.0 146.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14284 901.2 7.1 614 14288 roll 0.67 - - 2802 - 2.38 0.069 3159 595.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14344 896.1 8.0 615 14350 done 0.48 0.15 0.134 2762 -266.7 2.38 0.054 1740 -596.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14657 878.6 5.5 623 14703 roll 0.67 0.15 0.081 2820 386.7 2.50 0.071 3162 568.8 192.6 40.08 1.359 2014 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
14742 871.2 10.3 625 14747 done 0.46 0.28 0.136 2754 -235.7 2.40 0.054 1730 -596.7 192.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15065 849.6 7.0 633 15070 roll 1.01 0.38 0.094 2881 334.2 2.38 0.068 3161 601.3 192.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
15120 843.8 12.4 634 15125 done 0.59 0.30 0.144 2786 -316.7 2.35 0.055 1742 -603.8 192.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15433 821.7 6.7 642 15448 roll 0.69 0.10 0.091 2825 390.0 2.40 0.070 3157 589.6 201.5 7.75 1.160 1978 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
15469 818.4 10.6 642 15477 done 0.51 0.20 0.130 2760 -325.0 2.35 0.054 1729 -607.7 201.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15801 795.8 7.3 651 15806 roll 0.99 0.32 0.078 2879 371.9 2.35 0.069 3158 608.1 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15952 776.5 13.9 654 15957 done 0.57 0.38 0.144 2780 -260.5 2.30 0.056 1731 -620.4 201.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16293 754.4 5.9 663 16328 done 0.75 0.15 0.078 2839 393.3 - - 1731 - 236.9 32.05 1.317 1834 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
16618 724.1 9.4 671 16623 roll 0.61 0.20 0.129 2781 -290.0 2.38 0.069 3159 600.0 236.9 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16644 722.0 7.0 671 16649 done 0.61 - - 2785 - 2.33 0.054 1742 -608.2 238.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16981 703.2 5.6 680 17024 done 0.81 0.17 0.075 2854 405.9 - - 1742 - 282.2 40.10 1.286 1649 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
17346 663.8 11.4 689 17351 roll 0.65 0.20 0.130 2790 -320.0 2.38 0.071 3156 594.1 282.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17378 660.6 9.0 689 17386 done 0.65 - - 2797 - 2.33 0.055 1741 -607.3 282.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
17710 637.1 7.2 698 17712 done 0.75 0.08 0.100 2834 462.5 - - 1741 - 282.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18035 604.7 10.0 706 18040 roll 0.69 0.12 0.135 2799 -291.7 2.33 0.070 3158 608.2 282.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18055 602.5 9.6 706 18060 done 0.69 - - 2806 - 2.30 0.054 1740 -616.5 282.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18403 575.3 8.1 715 18405 done 0.76 - - 2806 - - - 1739 - 282.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18728 548.8 8.2 723 18733 roll 0.82 0.12 0.085 2856 416.7 2.30 0.069 3165 620.0 282.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18767 544.4 11.8 724 18772 done 0.59 0.28 0.140 2784 -257.1 2.28 0.056 1734 -627.6 282.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19090 522.7 6.3 732 19112 done 0.84 0.20 0.071 2862 390.0 - - 1734 - 305.5 19.40 1.161 1554 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
19415 485.7 11.7 740 19420 roll 0.68 0.20 0.127 2803 -295.0 2.33 0.068 3163 613.3 305.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
19441 483.0 10.2 740 19446 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.054 1730 -615.0 305.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19778 459.2 7.0 749 19782 roll 0.76 - - 2819 - 2.33 0.071 329 -601.3 307.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19800 457.5 8.2 749 19805 done 0.86 0.05 0.083 2853 680.0 2.35 0.054 1744 602.1 307.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20148 421.8 10.6 758 20152 roll 0.74 0.15 0.137 2810 -286.7 2.25 0.069 3156 627.6 307.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
20201 416.5 8.8 759 20206 done 0.74 - - 2816 - 2.28 0.055 1742 -620.2 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20516 391.0 8.4 769 20517 done 0.79 - - 2816 - - - 1741 - 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20827 365.2 8.4 784 20829 done 0.85 0.08 0.102 2852 450.0 - - 1742 - 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21135 330.3 11.3 799 21139 roll 0.75 0.12 0.131 2816 -300.0 2.28 0.069 3155 619.7 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21161 327.3 11.5 800 21165 done 0.75 - - 2823 - 2.28 0.054 1734 -623.2 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21482 297.4 9.5 816 21485 roll 0.75 - - 2833 - 2.30 0.069 327 -611.7 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21527 293.3 10.3 818 21531 done 0.85 - - 2833 - 2.30 0.054 1752 619.6 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21853 263.3 8.7 834 21856 roll 0.85 - - 2833 - 2.22 0.068 3166 636.9 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21890 259.5 10.1 835 21897 done 0.78 - - 2842 - 2.28 0.054 1735 -627.6 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22207 231.2 9.0 851 22211 roll 0.78 - - 2852 - 2.30 0.069 326 -612.6 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22233 228.4 9.0 852 22238 done 0.78 0.08 0.124 2824 -350.0 2.30 0.054 1736 613.0 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22560 203.8 7.3 868 22565 roll 0.89 0.10 0.089 2866 420.0 2.25 0.067 3166 635.6 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22621 197.2 12.1 871 22626 done 0.68 0.25 0.134 2800 -264.0 2.25 0.054 1728 -639.1 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22948 172.2 9.8 887 22953 roll 1.40 0.45 0.103 2958 351.1 2.30 0.068 3162 623.5 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
22987 167.7 10.9 889 22992 done 1.20 0.20 0.161 2911 -235.0 2.22 0.054 1741 -640.1 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23313 124.3 13.2 905 23318 roll 0.98 0.15 0.143 2874 -246.7 2.30 0.067 326 -615.2 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23362 118.8 8.6 907 23366 done 0.98 - - 2874 - 2.30 0.054 1737 613.5 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23690 87.1 9.0 939 23697 roll 0.93 - - 2875 - 2.22 0.070 3155 638.7 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23753 80.6 10.5 950 23760 done 0.76 0.22 0.130 2816 -268.2 2.22 0.055 1733 -640.5 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
24096 53.6 10.0 1011 24103 roll 1.45 0.45 0.094 2977 357.8 2.30 0.070 3167 623.5 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
24126 50.3 10.2 1016 24133 done 1.75 0.17 0.084 3053 447.1 2.25 0.056 1730 -638.7 307.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
24373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24373 begin surface coast
24392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24392 begin surface
SM 2.19 - - - - -10.58 7.30 0.063 338 -371.9 - - 2242 - 308.10 - - 1543 - - - - - - - -