Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.85 of 91.80 AH used of 24V (81.64% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 7.92 of 61.20 AH used of 10V (87.05% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 71.7 m at 725.5 m, depth 797 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 54 - - - 2668 - -146.6 -55.53 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -13.6 3 102 roll -1.10 12.12 0.160 2192 176.4 2.70 0.068 1240 -528.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
273 34.6 -8.5 11 278 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.067 2648 537.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
590 65.9 -10.0 26 593 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.094 3792 515.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
662 74.3 -11.7 29 666 done -1.10 - - 2192 - 2.08 0.052 2642 -552.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
985 97.9 -6.4 45 989 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.088 3784 514.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1026 100.9 -6.9 47 1030 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.051 2644 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1359 127.0 -8.6 63 1360 done -1.10 - - 2192 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1667 151.7 -7.7 78 1671 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.087 3790 516.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1737 156.7 -7.3 81 1740 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.051 2647 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2069 181.6 -8.8 97 2070 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2378 202.4 -6.7 112 2380 done -1.10 - - 2192 - - - 2647 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2688 224.5 -6.6 127 2693 roll -1.10 - - 2192 - 2.22 0.089 3792 515.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2738 228.7 -8.9 129 2741 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.052 2650 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3065 257.4 -8.1 145 3066 done -1.10 - - 2192 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3374 283.3 -8.8 160 3375 done -1.10 - - 2192 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3683 309.5 -8.2 175 3684 done -1.10 - - 2192 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3992 332.2 -7.1 190 3996 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.087 3783 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4031 335.2 -7.9 191 4037 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.051 2650 -558.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4347 357.6 -7.2 207 4348 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4656 380.0 -7.4 222 4660 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.086 3783 522.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4696 383.1 -7.4 223 4701 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.052 2639 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5011 408.3 -8.5 239 5012 done -1.10 - - 2192 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5321 436.8 -9.5 254 5324 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.085 3785 520.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5367 441.4 -10.0 256 5371 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.052 2639 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5700 472.6 -9.1 272 5701 done -1.10 - - 2192 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6009 498.7 -7.8 287 6010 done -1.10 - - 2192 - - - 2639 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6318 522.8 -7.7 302 6322 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.085 3783 520.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6391 529.1 -9.0 305 6395 done -1.10 - - 2192 - 2.05 0.052 2638 -558.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6718 557.0 -8.5 321 6722 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.085 3785 521.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6758 560.7 -9.5 322 6764 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.051 2652 -558.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7073 588.1 -8.7 338 7074 done -1.10 - - 2192 - - - 2652 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7383 612.8 -7.3 353 7386 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.084 3787 523.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7444 617.1 -6.9 355 7451 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.051 2640 -565.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7760 637.7 -7.1 371 7764 roll -1.10 - - 2192 - 2.20 0.084 3789 522.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7816 642.1 -7.6 373 7820 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2649 -561.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8138 664.6 -6.2 389 8139 done -1.10 - - 2192 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8447 689.2 -7.4 404 8451 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.086 3783 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8548 696.3 -6.1 408 8551 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.051 2649 -558.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8870 713.8 -4.9 424 8871 done -1.10 - - 2192 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9178 736.2 -8.8 439 9182 roll -1.10 - - 2192 - 2.17 0.084 3783 522.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9224 740.4 -9.2 441 9228 done -1.10 - - 2192 - 2.03 0.053 2648 -559.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9558 763.4 -5.9 457 9562 roll -1.10 - - 2192 - 2.60 0.071 1229 -545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9625 767.1 -4.7 460 9629 done -1.10 - - 2192 - 2.62 0.064 2655 544.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9947 781.5 -5.0 476 9951 roll -1.10 - - 2192 - 2.62 0.069 1236 -541.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9991 784.4 -6.6 478 9995 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2659 543.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10041 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10041 begin apogee
10050 788.5 7.9 481 10178 done -0.42 0.77 0.096 2347 200.0 - - 1796 - - 124.47 1.179 2902 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
10178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10179 begin climb
10182 793.2 - 487 10314 roll 1.10 1.55 0.055 2680 214.8 2.75 0.062 3217 516.7 146.6 123.35 1.138 2304 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10461 787.9 4.1 500 10527 done 1.19 - - 2680 - 2.60 0.049 1785 -550.8 216.5 59.90 1.127 2019 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
10855 771.4 3.8 519 10929 roll 1.29 0.17 0.037 2733 311.8 2.67 0.071 393 -521.3 294.9 66.85 1.140 1699 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11052 753.4 9.8 528 11057 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.041 1823 560.8 294.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11373 724.3 8.5 544 11377 roll 1.29 - - 2733 - 2.55 0.065 3204 541.6 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11441 717.3 11.3 547 11445 done 1.29 - - 2733 - 2.58 0.053 1795 -546.1 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11767 686.8 9.6 563 11772 roll 1.29 - - 2733 - 2.62 0.061 3210 540.1 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11903 671.0 13.3 569 11908 done 1.29 - - 2733 - 2.58 0.050 1790 -550.4 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12224 639.3 7.9 585 12225 done 1.29 - - 2733 - - - 1790 - 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12533 612.5 9.2 600 12538 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.058 3209 545.8 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12641 603.0 8.2 605 12645 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.047 1798 -557.7 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12968 576.5 7.5 621 12972 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.057 3206 545.7 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13017 572.8 7.7 623 13022 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.046 1798 -556.5 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13333 551.5 6.8 638 13338 roll 1.29 - - 2733 - 2.55 0.056 3206 552.2 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13390 547.5 6.8 640 13396 done 1.29 - - 2733 - 2.50 0.046 1800 -562.4 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13706 523.1 8.5 656 13710 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.057 3216 548.8 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13773 517.5 8.1 659 13777 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.047 1790 -559.2 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14094 489.6 9.0 675 14098 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.057 3205 548.4 294.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
14156 484.0 9.1 678 14160 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.047 1793 -558.1 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14483 455.7 8.3 694 14487 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.058 3206 547.7 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14527 451.9 7.9 696 14531 done 1.29 - - 2733 - 2.50 0.047 1800 -562.4 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14854 429.2 7.0 712 14858 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.060 3207 545.3 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14898 425.9 7.3 714 14902 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.048 1800 -556.1 294.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15219 398.3 9.6 730 15223 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.059 3206 545.0 294.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15263 394.2 8.1 732 15267 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.049 1791 -554.9 294.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15584 362.7 9.5 748 15588 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.060 3204 547.7 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15623 358.8 9.0 749 15629 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.049 1799 -555.3 294.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15938 327.4 9.6 765 15943 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.061 3205 545.0 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15989 322.3 10.8 767 15993 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.051 1790 -554.9 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16305 289.4 10.5 782 16309 roll 1.29 - - 2733 - 2.58 0.061 3204 548.1 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16360 283.3 10.6 784 16365 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.051 1790 -554.5 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16676 251.7 10.0 799 16681 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.061 3205 544.2 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16739 245.5 9.5 802 16743 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.051 1792 -554.1 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17065 218.3 6.4 818 17070 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.063 3204 543.1 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17121 214.4 6.8 820 17128 done 1.29 - - 2733 - 2.50 0.048 1798 -562.4 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17438 186.6 8.4 836 17442 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.065 3204 540.8 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17471 184.3 6.5 837 17477 done 1.29 - - 2733 - 2.53 0.051 1801 -554.5 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17786 161.6 6.6 853 17791 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.064 3210 541.9 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17820 159.1 7.1 854 17826 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.054 1801 -552.5 294.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18136 138.1 8.5 870 18141 roll 1.29 - - 2733 - 2.60 0.064 3207 540.8 294.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18177 134.2 9.5 872 18181 done 1.29 - - 2733 - 2.55 0.052 1796 -553.3 294.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18504 109.6 5.7 888 18525 roll 1.30 - - 2733 - 2.65 0.065 3204 531.3 306.7 11.57 0.690 1650 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
18565 105.2 7.0 890 18571 done 1.30 - - 2733 - 2.58 0.053 1791 -547.7 306.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18881 77.3 9.2 906 18882 done 1.30 - - 2733 - - - 1791 - 306.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19190 50.3 9.5 921 19195 roll 1.30 - - 2733 - 2.62 0.068 3204 539.3 306.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19240 44.4 12.1 923 19245 done 1.30 - - 2733 - 2.55 0.054 1797 -551.8 306.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19557 9.7 10.4 938 19561 roll 1.30 - - 2733 - 2.65 0.071 3215 535.1 306.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19601 5.5 9.6 940 19605 done 1.30 - - 2733 - 2.62 0.065 1798 -540.8 306.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19651 begin surface coast
19673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19673 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.93 11.77 0.029 52 -227.8 - - 2652 - 307.12 - - 1650 - - - - - - - -