Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.25 of 91.80 AH used of 24V (89.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth -0.96 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.5 m at 19.6 m depth, ceiling -0.9 m
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 done -1.99 - - 48 - - - 2005 - -146.6 -66.90 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 2.8 -11.6 14 115 roll -1.99 12.35 0.166 2212 175.2 2.70 0.085 609 -517.0 -146.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
254 17.2 -5.4 43 260 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.054 1981 542.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
330 25.8 -12.3 53 335 roll -1.99 - - 2213 - 2.62 0.079 618 -520.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
340 27.0 -12.4 54 345 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.051 1997 545.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
542 46.6 -9.3 73 546 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.081 613 -518.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
592 50.4 -8.4 77 597 done -1.99 - - 2212 - 2.53 0.051 1995 546.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
782 65.0 -5.9 87 787 roll -1.99 - - 2213 - 2.75 0.088 3407 513.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
815 66.5 -5.0 88 821 done -1.99 - - 2212 - 2.55 0.055 2024 -542.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1136 91.4 -7.8 104 1140 roll -1.99 - - 2213 - 2.75 0.087 591 -521.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1169 94.4 -8.9 105 1174 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 1995 550.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1496 111.8 -5.1 132 1500 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.082 596 -518.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1512 112.8 -5.3 133 1517 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.050 1998 549.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1836 133.1 -6.5 164 1841 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.080 595 -519.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1874 135.9 -7.7 167 1880 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 2000 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2214 158.4 -6.6 191 2219 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.079 590 -522.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2247 161.1 -8.6 191 2252 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 1998 552.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2582 185.9 -7.6 200 2587 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.078 599 -524.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2627 189.4 -7.8 201 2632 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.051 2004 551.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2956 211.9 -6.7 209 2961 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.078 592 -523.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3006 215.7 -8.2 210 3011 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 1999 551.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3329 240.4 -7.8 218 3334 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.078 588 -528.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3363 243.1 -7.9 218 3372 done -1.99 - - 2212 - 2.47 0.048 2000 571.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3697 268.0 -7.0 227 3702 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.078 596 -525.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3770 273.4 -7.5 228 3775 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.048 1997 553.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4112 300.5 -8.1 237 4116 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.077 592 -530.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4172 306.0 -8.6 238 4178 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 2001 552.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4484 330.3 -8.5 246 4489 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.078 599 -525.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4523 333.9 -9.7 246 4528 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.048 1997 552.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4853 361.9 -8.5 255 4858 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 590 -527.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4881 364.6 -10.8 255 4886 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.049 2002 553.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5223 401.5 -11.0 264 5227 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 591 -532.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5330 414.9 -13.9 266 5338 done -1.99 - - 2213 - 2.47 0.048 2006 572.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5681 452.7 -9.6 275 5686 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 590 -534.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5725 457.2 -10.5 276 5730 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.048 1994 554.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6053 483.2 -7.7 284 6058 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 590 -525.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6104 487.4 -8.3 285 6109 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.048 1992 554.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6427 511.8 -7.2 293 6432 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.077 594 -527.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6437 512.4 -7.1 293 6443 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.047 1997 554.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6755 536.1 -7.7 301 6760 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.076 599 -527.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6766 536.8 -7.7 301 6771 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.047 1994 558.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7083 561.4 -7.9 309 7088 roll -1.99 - - 2212 - 2.65 0.076 599 -526.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7144 567.2 -9.1 310 7150 done -1.99 - - 2213 - 2.53 0.047 2002 554.5 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7456 591.3 -7.0 318 7496 done -1.99 - - 2212 - - - 2002 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7581 602.0 8.5 321 7739 done -0.50 1.55 0.071 2540 211.6 - - 2002 - - 124.50 1.042 2748 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
7741 612.2 6.5 325 7878 roll 1.99 2.38 0.025 3113 240.8 2.67 0.064 3417 530.0 146.6 124.65 1.019 2151 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
7900 602.3 17.2 328 7906 done 1.99 0.12 0.118 3089 -200.0 2.60 0.045 2001 -544.6 146.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8230 537.1 20.1 337 8270 done 1.99 - - 3089 - - - 2001 - 146.6 1.95 1.117 2151 - - - - - - - - - - -
8595 458.0 21.9 346 8600 roll 1.99 - - 3089 - 2.72 0.087 598 -515.8 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8701 433.4 23.3 348 8706 done 1.99 - - 3089 - 2.53 0.046 2001 554.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9013 364.1 22.4 356 9018 roll 1.99 - - 3089 - 2.67 0.071 590 -528.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9125 338.1 23.6 358 9130 done 1.99 - - 3089 - 2.53 0.046 1995 555.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9473 266.5 20.0 367 9482 roll 1.99 - - 3089 - 2.58 0.069 589 -545.0 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9589 242.5 20.5 369 9594 done 1.99 - - 3089 - 2.53 0.045 1996 556.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9930 176.0 19.7 378 9935 roll 1.99 - - 3089 - 2.65 0.068 590 -530.6 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9999 161.5 22.9 379 10007 done 1.99 - - 3089 - 2.45 0.046 2009 579.2 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10336 91.1 19.1 405 10345 roll 1.99 - - 3089 - 2.47 0.065 3403 564.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10358 86.4 22.3 406 10367 done 1.99 - - 3089 - 2.42 0.038 1992 -583.1 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10681 22.0 19.9 428 10686 roll 1.99 - - 3089 - 2.60 0.073 608 -532.3 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10709 15.6 24.6 432 10715 done 1.99 - - 3089 - 2.47 0.046 1995 561.5 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -