WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.07 of 91.80 AH used of 24V (87.94% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 3 • 5.28 of 61.20 AH used of 10V (91.38% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 4.9 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 87 VBD -1.51 - - 32 - - - 2550 - -146.6 -59.72 - 2111 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -4.0 6 146 roll -1.51 11.73 0.153 2162 181.6 2.10 0.095 3619 509.0 -146.6 -36.80 - 3163 -28.6 - - - - - - - - - -
400 47.7 -15.6 37 407 done -1.51 - - 2162 - 1.92 0.046 2538 -563.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
740 96.8 -13.6 87 741 done -1.51 - - 2162 - - - 2538 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1058 136.6 -11.2 117 1060 done -1.51 - - 2161 - - - 2538 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1373 171.2 -11.1 138 1374 done -1.51 - - 2162 - - - 2538 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1681 204.8 -10.7 153 1684 roll -1.51 - - 2162 - 2.05 0.080 3621 528.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1714 209.0 -12.0 154 1718 done -1.51 - - 2162 - 1.88 0.048 2552 -568.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2037 244.0 -10.8 170 2041 roll -1.51 - - 2162 - 2.50 0.056 1160 -556.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2082 249.1 -10.8 172 2086 done -1.51 - - 2162 - 2.45 0.046 2548 566.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2404 282.8 -10.5 188 2408 roll -1.51 - - 2162 - 2.50 0.055 1157 -556.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2459 289.1 -10.5 190 2466 done -1.51 - - 2162 - 2.47 0.048 2549 563.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2814 327.0 -10.8 200 2815 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3115 358.2 -10.2 205 3119 roll -1.51 - - 2162 - 2.55 0.062 1154 -547.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3148 361.8 -10.4 205 3152 done -1.51 - - 2162 - 2.53 0.055 2549 551.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3474 393.7 -9.7 211 3475 done -1.51 - - 2162 - - - 2549 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3777 422.6 -9.4 216 3782 roll -1.51 - - 2162 - 2.58 0.071 1164 -536.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3828 427.6 -9.8 216 3832 done -1.51 - - 2162 - 2.55 0.064 2548 542.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4139 458.6 -10.1 221 4140 done -1.51 - - 2162 - - - 2548 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4441 489.8 -10.3 226 4445 roll -1.51 - - 2161 - 2.67 0.089 1161 -519.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4519 497.8 -10.4 227 4524 done -1.51 - - 2162 - 2.67 0.085 2554 521.7 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4868 533.0 -10.1 233 4869 done -1.51 - - 2162 - - - 2554 - -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5171 563.5 -10.1 238 5172 done -1.51 - - 2162 - - - 2554 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5474 593.1 -9.7 243 5478 roll -1.51 - - 2162 - 2.70 0.091 1159 -516.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5552 600.8 -9.6 244 5557 done -1.51 - - 2162 - 2.67 0.084 2556 523.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5902 634.3 -9.6 250 5903 done -1.51 - - 2162 - - - 2556 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6204 664.3 -10.0 255 6209 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.089 1166 -520.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6267 670.3 -9.7 256 6271 done -1.51 - - 2161 - 2.65 0.082 2551 522.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6633 702.3 -8.6 262 6638 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.088 1162 -520.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6678 706.2 -8.9 262 6683 done -1.51 - - 2161 - 2.65 0.081 2553 524.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6993 732.2 -8.4 268 6998 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.088 1164 -520.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7156 746.3 -8.4 270 7161 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.082 2553 524.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7489 774.7 -8.5 276 7496 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.087 1156 -523.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7649 788.6 -8.9 278 7653 done -1.51 - - 2162 - 2.67 0.082 2556 524.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7992 817.6 -8.5 284 7996 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.087 1158 -523.6 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8087 826.0 -9.2 285 8091 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.083 2551 525.7 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8421 853.6 -8.3 291 8425 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.087 1156 -522.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8460 857.3 -8.4 291 8464 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.081 2551 526.4 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8780 883.5 -8.2 297 8782 done -1.51 - - 2162 - - - 2551 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9084 908.4 -8.2 302 9088 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.087 1157 -522.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9139 913.3 -8.8 302 9145 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.081 2550 525.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9449 940.5 -8.9 308 9454 roll -1.51 - - 2162 - 2.67 0.087 1157 -521.7 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9494 944.7 -8.8 308 9499 done -1.51 - - 2162 - 2.65 0.081 2551 526.0 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9809 972.8 -9.0 314 9814 roll -1.51 - - 2162 - 2.65 0.086 1166 -522.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9854 977.0 -8.4 314 9859 done -1.51 - - 2162 - 2.62 0.081 2550 528.2 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10045 begin apogee
10054 993.6 8.6 318 10184 done -0.45 1.12 0.077 2399 211.6 - - 2024 - - 126.35 1.475 2564 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
10185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10185 begin climb
10188 998.2 - 320 10325 roll 1.51 1.95 0.052 2827 219.5 2.97 0.106 590 -482.8 146.6 127.10 1.427 1966 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10509 981.8 9.1 325 10513 done 1.51 - - 2827 - 2.67 0.067 2009 531.5 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10874 948.6 9.1 331 10879 roll 1.51 - - 2827 - 2.83 0.099 594 -500.0 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10976 938.8 9.5 332 10980 done 1.51 - - 2827 - 2.65 0.067 2004 532.1 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11302 910.4 8.6 338 11303 done 1.51 - - 2827 - - - 2004 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11605 884.2 8.6 343 11609 roll 1.51 - - 2827 - 2.80 0.098 594 -503.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11688 876.5 8.5 344 11693 done 1.51 - - 2827 - 2.62 0.065 2000 536.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12032 848.5 8.1 350 12033 done 1.51 - - 2827 - - - 2001 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12335 823.7 8.2 355 12340 roll 1.51 - - 2827 - 2.80 0.097 588 -504.6 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12385 819.3 8.7 355 12390 done 1.51 - - 2827 - 2.65 0.065 2007 535.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12695 794.0 8.2 360 12696 done 1.51 - - 2827 - - - 2007 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12998 768.8 8.4 365 13003 roll 1.51 - - 2827 - 2.80 0.097 591 -505.7 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13088 761.0 9.4 366 13092 done 1.51 - - 2827 - 2.62 0.065 2000 537.8 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13425 732.2 8.6 372 13426 done 1.51 - - 2827 - - - 2001 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13728 706.0 8.6 377 13729 done 1.51 - - 2827 - - - 2001 - 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14031 680.5 8.4 382 14036 roll 1.51 - - 2827 - 2.78 0.096 591 -507.2 146.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14115 673.2 8.0 383 14120 done 1.52 - - 2827 - 2.60 0.064 2001 542.3 147.1 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14459 646.2 7.8 389 14468 done 1.52 - - 2827 - - - 2002 - 153.0 6.88 1.060 1940 -3.6 0.234 - - - - - - - - -
14762 623.1 7.6 394 14775 done 1.54 - - 2827 - - - 2002 - 163.1 10.38 1.134 1899 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
15065 597.9 8.3 399 15066 done 1.54 - - 2827 - - - 2004 - 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15368 572.4 8.4 404 15369 done 1.54 - - 2827 - - - 2004 - 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15671 546.2 8.6 409 15672 done 1.54 - - 2827 - - - 2005 - 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15974 521.1 8.3 414 15976 done 1.54 - - 2827 - - - 2006 - 163.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16278 497.7 7.7 419 16292 roll 1.54 - - 2827 - 2.83 0.091 594 -498.9 170.7 8.07 1.022 1868 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
16420 486.5 7.8 421 16433 done 1.55 - - 2827 - 2.58 0.058 2004 546.5 176.0 6.38 0.952 1846 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
16784 458.7 7.6 427 16797 done 1.57 - - 2827 - - - 2004 - 187.4 11.12 1.047 1800 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
17087 435.4 7.7 432 17101 roll 1.58 - - 2827 - 2.80 0.083 591 -504.6 195.5 8.38 0.985 1767 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
17147 430.4 7.9 432 17154 done 1.58 - - 2827 - 2.55 0.051 1999 552.2 197.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17457 403.2 8.9 438 17458 done 1.58 - - 2827 - - - 1999 - 197.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17760 374.0 9.6 443 17765 roll 1.58 - - 2827 - 2.67 0.076 590 -527.7 197.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17872 362.6 10.3 444 17877 done 1.58 - - 2827 - 2.55 0.047 2011 557.3 197.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
18188 335.3 8.5 450 18192 roll 1.58 - - 2827 - 2.67 0.073 590 -532.2 197.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18277 327.3 8.4 451 18282 done 1.58 - - 2827 - 2.53 0.046 2003 558.5 197.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18616 300.6 7.9 457 18626 roll 1.58 - - 2827 - 2.65 0.077 3403 528.3 199.4 5.47 0.820 1751 -2.9 0.113 - - - - - - - - -
18678 295.1 8.7 458 18683 done 1.58 - - 2827 - 2.53 0.046 1986 -560.1 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19006 266.9 8.8 474 19010 roll 1.58 - - 2827 - 2.60 0.076 598 -533.8 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19084 259.6 9.4 477 19091 done 1.58 - - 2827 - 2.47 0.044 2005 569.6 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19401 231.6 8.5 493 19405 roll 1.58 - - 2827 - 2.62 0.071 601 -535.9 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19490 223.7 9.4 497 19494 done 1.58 - - 2827 - 2.47 0.044 2002 567.2 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19812 197.6 8.3 513 19814 done 1.58 - - 2827 - - - 2002 - 199.4 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20122 172.8 7.8 528 20131 done 1.59 - - 2827 - - - 2002 - 205.1 6.78 0.809 1727 -3.4 0.077 - - - - - - - - -
20433 148.9 7.6 543 20448 roll 1.60 - - 2827 - 2.65 0.067 601 -528.7 216.4 10.50 0.852 1682 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
20507 143.0 9.5 549 20511 done 1.60 - - 2827 - 2.50 0.043 2011 564.0 216.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20836 116.5 7.4 579 20858 roll 1.62 0.10 0.068 2855 280.0 2.67 0.067 602 -527.7 231.7 14.45 0.849 1618 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
20932 108.0 8.2 587 20938 done 1.62 - - 2855 - 2.47 0.041 2002 566.8 231.7 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21262 88.0 5.9 618 21316 roll 1.69 - - 2855 - 2.70 0.071 3399 517.4 287.0 45.33 0.848 1392 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
21398 77.0 9.0 632 21404 done 1.69 - - 2855 - 2.50 0.042 1989 -564.0 287.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21744 45.8 9.1 693 21750 roll 1.69 - - 2855 - 2.62 0.067 3408 541.6 287.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
21837 37.1 9.0 707 21841 done 1.69 - - 2855 - 2.50 0.041 1992 -566.4 287.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22163 7.3 9.0 737 22168 roll 1.69 - - 2855 - 2.62 0.066 3408 540.5 287.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
22216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22216 begin surface coast
22228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22228 begin surface
SM 1.61 - - - - -11.39 - - 23 - - - 2532 - 400.08 89.00 0.779 933 -5.2 0.001 - - - - - -